论文摘要
针对高超声速目标拦截的制导问题,提出了一种带攻击角约束的协同制导律.在垂直弹目视线方向,由攻击角约束得到期望的终端视线角,利用非线性干扰观测器对模型中的干扰进行估计,结合非奇异终端滑模理论设计视线法向加速度指令,保证了每枚导弹与目标之间的视线角速率收敛到0且视线角收敛到期望的终端视线角;在沿弹目视线方向,基于二阶多智能体一致性算法设计视线方向加速度指令,保证了每枚导弹与目标之间的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证各枚导弹同时击中目标.通过对4枚导弹协同拦截高超声速目标的情景进行仿真,验证了所设计制导律的有效性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谭诗利,雷虎民,王斌
关键词: 协同制导,攻击角约束,非奇异终端滑模,多智能体一致性
来源: 北京理工大学学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 空军工程大学防空反导学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61573374,61503408)
分类号: TJ765.3
DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.008
页码: 597-602
总页数: 6
文件大小: 1037K
下载量: 191