导读:本文包含了奇异摄动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:摄动,奇异,系统,稳定性,永磁,运动学,参数。
奇异摄动论文文献综述
孙凤琪,刘旭遥[1]（2019）在《交叉项界定法在奇异摄动控制系统稳定性分析中的应用》一文中研究指出利用交叉项界定法对含不确定结构的时变时滞奇异摄动系统稳定性进行分析,选取新的Lyapunov-Krasovskii泛函,同时结合引理、插项法、改进的积分不等式等交叉项界定方法推出时滞依赖和时滞独立两种情形下的稳定性判据.所有结果均以矩阵不等式的形式给出,得到了保守性较小的稳定性条件.通过数值算例证明了所用方法的有效性和可行性.(本文来源于《东北师大学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
程雅琳,张念猛[2]（2019）在《基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究》一文中研究指出为了优化柔性关节机械臂的控制性能,提出一种新型奇异摄动控制方法。该方法引入奇异摄动,把柔性关节机械臂的动力模型转换为快变与慢变双模型。在慢变模型中,利用输出反馈与扰动因子范数,设计扰动增益,根据增益变化调节控制律,改善系统抗噪能力。在快变模型中,引入状态变量与饱和函数,改进控制率,从而改善控制算法的收敛性。仿真实验结果表明,本文提出的新型奇异摄动方法启动速度更快,显着提高柔性关节机械臂的控制精度与调节速度,具有更好的鲁棒性。(本文来源于《电子制作》期刊2019年22期）
王翠玲,程庆进[3]（2019）在《奇异摄动小参数上界的求法》一文中研究指出研究了在线性连续奇异摄动系统中奇异摄动小参数的选取方法.提出了一种求该系统稳定性界的新方法,由实例可知这种方法比起原有的方法简便可行.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
孙凤琪[4]（2019）在《时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计》一文中研究指出为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V_1,V_2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V_1,V_2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《吉林大学学报(信息科学版)》期刊2019年05期）
陶霞,张映辉[5]（2019）在《Hp型间断有限元方法解奇异摄动Volterra积分微分方程》一文中研究指出通过局部加密网格和提高分片多项式次数两种策略,用hp型间断有限元方法解奇异摄动Volterra积分微分方程.数值计算结果表明,hp型间断有限元解的数值通量在节点处具有与小参数无关的一致指数收敛性,而且hp型间断有限元解在L~2范数下具有一致指数收敛性.(本文来源于《湖南理工学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
韩祥临,莫嘉琪[6]（2019）在《两参数奇异摄动非线性双曲型微分系统的过渡冲击层广义解》一文中研究指出研究了一类两参数双曲型微分系统奇异摄动初始边值问题.首先,利用奇异摄动理论和方法,注意到两个小参数,构造了问题的外部解.其次,利用多重尺度变量和伸长变量,分别得到了原问题解的过渡冲击层、边界层和初始层校正项.最后,得到了原问题解的渐近展开式,并利用泛函分析不动点理论,证明了渐近解的一致有效性.由本方法求得的原问题的渐近解,它还可以进行微分,积分等解析运算,从而能了解相应过渡冲击层解的更进一步的性态.因此本方法具有良好的应用前景.(本文来源于《数学年刊A辑(中文版)》期刊2019年03期）
陈华雄,王岩岩,倪明康[7]（2019）在《具有快慢层的非光滑奇异摄动问题的空间对照结构》一文中研究指出该文研究了具有快慢层的非光滑奇异摄动问题的空间对照结构.利用边界层函数法构造了该问题的形式渐近解,并运用"缝接法"证明了问题光滑解的存在性以及渐近解的一致有效性.最后,通过例子验证了所得结果的有效性.(本文来源于《数学物理学报》期刊2019年04期）
李华昌,孙莹莹,孔卫凯[8]（2019）在《七轴机器人运动控制与奇异摄动算法研究》一文中研究指出为满足极端环境对机械臂在集成度和性能方面的特殊要求,提出一种具有高集成度机构的七自由度机械臂,该手臂具有高阶、非线性、强耦合等特点。首先,分析了机械臂结构末端手腕的灵活性和紧凑的特点;其次,建立了机械臂的运动学模型,从正逆运动学两个角度对机器人的结构特征进行了描述,并以其位置与姿态解耦的特点为突破口开发了机械臂的运动学算法;再次提出了一种基于奇异摄动的控制方法,通过振动抑制方法将系统分为快慢两个子系统,实现降阶作用。最后通过实验,通过绘制正逆运动算法的机械臂轨迹曲线,同时针对降阶后的系统设计控制器进行系统分析。实验结果验证了算法的有效性和精确性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年08期）
车志远,杨春雨,周林娜,卢铁[9]（2019）在《基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制》一文中研究指出本文基于奇异摄动理论,提出一种永磁同步电机复合滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的数学模型,并基于奇异摄动理论得到快慢子系统;然后,在不同的时间尺度内单独设计控制器,从而构成复合滑模控制器,并应用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,在Matlab/Simulink平台下搭建系统的模型并进行仿真。仿真结果表明,该伺服控制系统能实现对给定角速度信号的准确跟踪,且相比于传统的双闭环滑模控制系统,所设计的系统具有更强的鲁棒性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
孙凤琪[10]（2019）在《时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析》一文中研究指出为改善在实际的Lurie控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V1,V2]内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫泛函数,结合引理、交叉项界定方法,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据。数值样例证明了该结果的可行性和优越性。(本文来源于《吉林大学学报(信息科学版)》期刊2019年04期）
奇异摄动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了优化柔性关节机械臂的控制性能,提出一种新型奇异摄动控制方法。该方法引入奇异摄动,把柔性关节机械臂的动力模型转换为快变与慢变双模型。在慢变模型中,利用输出反馈与扰动因子范数,设计扰动增益,根据增益变化调节控制律,改善系统抗噪能力。在快变模型中,引入状态变量与饱和函数,改进控制率,从而改善控制算法的收敛性。仿真实验结果表明,本文提出的新型奇异摄动方法启动速度更快,显着提高柔性关节机械臂的控制精度与调节速度,具有更好的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异摄动论文参考文献
[1].孙凤琪,刘旭遥.交叉项界定法在奇异摄动控制系统稳定性分析中的应用[J].东北师大学报(自然科学版).2019
[2].程雅琳,张念猛.基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究[J].电子制作.2019
[3].王翠玲,程庆进.奇异摄动小参数上界的求法[J].厦门大学学报(自然科学版).2019
[4].孙凤琪.时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计[J].吉林大学学报(信息科学版).2019
[5].陶霞,张映辉.Hp型间断有限元方法解奇异摄动Volterra积分微分方程[J].湖南理工学院学报(自然科学版).2019
[6].韩祥临,莫嘉琪.两参数奇异摄动非线性双曲型微分系统的过渡冲击层广义解[J].数学年刊A辑(中文版).2019
[7].陈华雄,王岩岩,倪明康.具有快慢层的非光滑奇异摄动问题的空间对照结构[J].数学物理学报.2019
[8].李华昌,孙莹莹,孔卫凯.七轴机器人运动控制与奇异摄动算法研究[J].机械设计与制造.2019
[9].车志远,杨春雨,周林娜,卢铁.基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[10].孙凤琪.时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析[J].吉林大学学报(信息科学版).2019
论文知识图
