论文摘要
研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法。在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议传输到PLC(可编程逻辑控制器)中,PLC通过控制变频器控制电机运动,从而控制电铲斗杆的推压运动和铲斗的提升运动协同,实现在电铲实验平台上依据挖掘轨迹函数自动执行挖掘轨迹的控制,克服了人工操作的技术和经验的限制,确保按照挖掘轨迹函数挖掘的高满斗率、低能耗等优势的实现。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宋吉鹤,刘冲,李旭东,孙阳阳,李经民
关键词: 挖掘轨迹控制,电铲实验平台,可编程逻辑控制器,协议
来源: 机电技术 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程
单位: 大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室
分类号: TD422.21
DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.01.005
页码: 15-19
总页数: 5
文件大小: 1652K
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标签：挖掘轨迹控制论文; 电铲实验平台论文; 可编程逻辑控制器论文; 协议论文;