导读:本文包含了零相位误差跟踪控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电机系统,零相位误差跟踪,位置控制
零相位误差跟踪控制论文文献综述
王点点[1]（2018）在《电机伺服系统零相位误差跟踪控制仿真》一文中研究指出研究了零相位误差跟踪控制(ZPETC)的原理及其在电机系统伺服控制中的应用,分析了该策略中的不足,并介绍了其改进型策略即变增益ZPETC策略。在Matlab/Simulink环境下对变增益ZPETC系统进行仿真,验证了本文的分析结论。(本文来源于《中国战略新兴产业》期刊2018年40期）
李岩,刘春芳[2]（2017）在《直线电机驱动FTS的自适应零相位误差跟踪控制研究》一文中研究指出针对永磁同步直线电机驱动的快速刀具伺服(FTS)系统在受到负载扰动、系统参数变化影响时,系统对输入信号的轨迹跟踪问题,介绍了一种基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、零相位滤波器(ZPF)的自适应控制与干扰观测器(DOB)相结合的控制策略。ZPETC和ZPF构成的前馈控制器在保证零相位误差的同时,改善了系统增益性能,此基础上引入的自适应控制使系统在参数变化时,仍具有良好的跟踪性能。同时,DOB来提高系统鲁棒性。仿真结果表明,此控制方案对输入信号具有较好的跟踪性能的同时,能够很好地抑制系统的负载扰动。(本文来源于《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2017-08-31）
李鑫[3]（2015）在《直接驱动X-Y平台自适应零相位误差跟踪控制》一文中研究指出本文以直接驱动X-Y平台伺服控制系统为研究对象，针对X-Y平台加工过程中因系统动态的不确定性及非线性扰动等因素而影响其加工精度等问题，通过运用自适应零相位误差跟踪控制器（自适应ZPETC）和干扰观测器（DOB），来减小参数变化及负载扰动等不确定因素对系统的影响，从而提高X-Y数控平台伺服系统的单轴跟踪精度和鲁棒性。在此基础上，采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法，能够动态控制插补过程，从而有效减小轮廓误差。主要研究内容包括如下几个部分：首先，对直接驱动X-Y平台的数学模型及轮廓误差进行了分析。通过阅读和分析大量的国内外相关资料，对现有X-Y平台的轮廓控制方法和永磁同步直线电机的跟踪精度控制方法进行了总结。同时根据轮廓误差产生的原因，提出了将自适应ZPETC、DOB和基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿相结合的控制方法。其次，为满足直驱伺服系统单轴的高精度定位及抗干扰能力的要求，提出了一种自适应零相位误差跟踪控制器和干扰观测器相结合的鲁棒跟踪控制策略。其中自适应零相位误差跟踪控制器能够使ZPETC具有自调节能力，而干扰观测器则用来增强系统的稳定性和鲁棒性。为保证所设计的ZPETC对参数变化具有自调节能力，设计了一个状态观测器，并采用最小方差估计方法对其中的参数进行估计，从而得到自适应零相位误差跟踪控制器的最小方差估计。本方法具有自调节能力、计算过程简单的特点。为增强系统的稳定性与鲁棒性，采用基于DOB的鲁棒反馈控制器来补偿参数变化及负载扰动对系统的影响。DOB相当于在前向通道中引入了一个补偿环节。然后，为了减小两轴间的轮廓误差、提高轮廓加工精度，将指数加权平滑模型应用到跟随误差预测的轮廓误差实时补偿方法中。采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法，能够动态控制插补过程，从而有效减小轮廓误差。通过任意曲线的轮廓误差模型，得出轮廓误差分配公式，并确定各单轴轮廓误差补偿量的大小。最后，为验证所采用方法的有效性，以直接驱动X-Y平台为控制对象，分别对采用自适应零相位误差跟踪控制器、干扰观测器和基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对直接驱动X-Y平台进行了仿真研究，并与系统在PID＋CCC条件下进行了仿真对比研究。通过仿真结果分析，证明了所采用方法的有效性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2015-03-06）
黄巍,王鑫[4]（2013）在《基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制》一文中研究指出在月球车姿态模拟器控制中,常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息,当目标输入变化时,会因控制滞后而产生跟踪误差,因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟踪的要求。本文研究一种基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制,该方法极大地增强了输出响应对指令的跟踪能力,同时滞后误差也大大减小,证明了零相位跟踪控制在月球车姿态模拟器控制中的优点,并通过了实验验证。(本文来源于《伺服控制》期刊2013年02期）
孙宜标,李萍,刘春芳[5]（2012）在《采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制》一文中研究指出针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器(ZPETC)对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的输入信号,控制器针对系统的跟踪误差进行实时补偿,从而减小零相位误差跟踪控制器受系统参数变化的影响,同时采用低通滤波器(LPF)来消除误差信号中的高频噪声.理论推导与仿真结果表明,该方案在保持伺服系统零相位滞后的同时,减小了系统的跟踪误差,提高了系统的跟踪精度.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2012年06期）
赵希梅,郭庆鼎,翟惠萍[6]（2011）在《直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制》一文中研究指出针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2011年07期）
孙宜标,闫峰,刘春芳,翟慧萍[7]（2010）在《基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制》一文中研究指出永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2010年04期）
曲永印,赵希梅,郭庆鼎,张志锋[8]（2008）在《永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制》一文中研究指出针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能。为了克服负载转矩突变对伺服系统的不良影响,还设计了一个参数可以根据辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数自动更新的负载观测器,该观测器可以使系统在参数变化时仍然能够精确地观测系统的负载转矩,进行精确的前馈补偿,从而大大提高了伺服系统的抗干扰性能。仿真结果表明,此控制方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2008年01期）
施叁保,颜哓河,夏泽中[9]（2007）在《电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究》一文中研究指出电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明ZPETC可以十分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果,将具有广泛的应用前景和实际意义。(本文来源于《自动化仪表》期刊2007年09期）
颜菡,王先逵,段广洪[10]（2007）在《基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用》一文中研究指出为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹控制的零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control,ZPETC)方案。该方案既能消除不稳定零点导致的系统相位误差,又能提高系统的响应速度。仿真结果表明,基于最少拍无波纹控制的ZPETC方法,有效地改善系统的跟踪性能。系统对于正弦信号的稳态跟踪误差可以达到±0.5μm,其阶跃响应准确且速度快。与一般精密直线位移装置的控制方法相比,此方法能提高系统的跟踪精度,同时具有良好的抗干扰能力,具有广泛的应用前景。(本文来源于《机械工程学报》期刊2007年05期）
零相位误差跟踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步直线电机驱动的快速刀具伺服(FTS)系统在受到负载扰动、系统参数变化影响时,系统对输入信号的轨迹跟踪问题,介绍了一种基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、零相位滤波器(ZPF)的自适应控制与干扰观测器(DOB)相结合的控制策略。ZPETC和ZPF构成的前馈控制器在保证零相位误差的同时,改善了系统增益性能,此基础上引入的自适应控制使系统在参数变化时,仍具有良好的跟踪性能。同时,DOB来提高系统鲁棒性。仿真结果表明,此控制方案对输入信号具有较好的跟踪性能的同时,能够很好地抑制系统的负载扰动。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
零相位误差跟踪控制论文参考文献
[1].王点点.电机伺服系统零相位误差跟踪控制仿真[J].中国战略新兴产业.2018
[2].李岩,刘春芳.直线电机驱动FTS的自适应零相位误差跟踪控制研究[C].第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2017
[3].李鑫.直接驱动X-Y平台自适应零相位误差跟踪控制[D].沈阳工业大学.2015
[4].黄巍,王鑫.基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制[J].伺服控制.2013
[5].孙宜标,李萍,刘春芳.采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制[J].沈阳工业大学学报.2012
[6].赵希梅,郭庆鼎,翟惠萍.直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制[J].制造技术与机床.2011
[7].孙宜标,闫峰,刘春芳,翟慧萍.基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制[J].制造技术与机床.2010
[8].曲永印,赵希梅,郭庆鼎,张志锋.永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制[J].电工技术学报.2008
[9].施叁保,颜哓河,夏泽中.电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究[J].自动化仪表.2007
[10].颜菡,王先逵,段广洪.基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用[J].机械工程学报.2007