导读:本文包含了变结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:结构,拓扑,变换器,永磁,变压器,观测器,正切。
变结构论文文献综述
谢大帝[1](2019)在《一种高过载配变结构及配置》一文中研究指出针对高过载配变的负荷特点,介绍了一种生产经济、运行安全的高过载配变的结构及配置特点。(本文来源于《科技风》期刊2019年35期)
刘笑,张艳辉,冯伟,范科峰,莫玮[2](2019)在《基于双环滑模变结构的扑翼姿态控制》一文中研究指出概括针对扑翼飞行器这类模型不精确的非线性系统,提出了一种能实现扑翼飞行器的姿态控制方法.由于外部复杂环境带来的各种干扰和模型不确定性,基于滑模变结构控制实现了一种双环跟踪调节的姿态控制,其中还引入了李雅普诺夫函数.在扑翼状态下,顺利达成俯仰、偏航、滚转等目标姿态,并通过内外环设计克服了传统滑模控制的开关函数引起的抖振问题.MATLAB仿真结果表明该控制方式能迅速减小欧拉角偏差,改善动态响应特性、具有良好的鲁棒性且提高了姿态调整的精确性.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2019年12期)
张华胜,宋旋漩,潘礼正[3](2019)在《基于滑模变结构控制的路径跟踪研究》一文中研究指出为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法;在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)
谢大帝[4](2019)在《一种高过载配变结构及配置》一文中研究指出针对高过载配变的负荷特点,介绍了一种生产经济、运行安全的高过载配变的结构及配置特点。(本文来源于《农村电气化》期刊2019年11期)
李小汝,黄娟,李兴慧[5](2019)在《变结构参数下3-RPS并联机构性能分析》一文中研究指出以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条件数、最小奇异值作为机构性能衡量指标;选取两组变化结构参数,并结合MATLAB计算机构在绕X、Y轴±30°空间内雅克比矩阵的条件数、奇异值分布情况,绘制了机构性能指标叁维网阵面以及奇异值分布情况。结果表明:该机构球面副圆周半径与转动副圆周半径之比越小机构性能越优,动平台初始高度与转动副圆周之比越大机构性能越差,两个参数的增加将使机构各向同性越差。研究结果为3-RPS并联机构结构设计和优化提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期)
徐少华,赵敏,姚敏,郭瑞鹏[6](2019)在《基于正电子湮灭的变结构γ光子探测器设计》一文中研究指出正电子湮灭产生的成对γ光子具有511 Ke V的能量,通过晶体探测器以及合适的核素标记方式可以实现工业件内部腔体的无损检测。为满足工业被测对象结构多变的要求,设计了一种变结构γ光子探测器,可以根据工业件大小调节探测孔径,并实现了晶体探测模块与机架分离,具有成本低、灵活性好的优势。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期)
张海刚,胡添添,王步来,万衡,徐兵[7](2019)在《一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究》一文中研究指出针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干扰对转速及转子位置估计的影响,而且与传统滑模观测器相比,在动态性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812实验平台,验证了该算法的正确性及可行性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年10期)
于涛,赵伟,杨昆[8](2019)在《一类欠驱动系统的滑模变结构控制》一文中研究指出针对一类二自由度欠驱动系统的控制问题,提出了一种新型的滑模变结构控制策略。将整个系统分解为2个子系统,并分别定义2个子系统的滑动面。利用第1个子系统滑动面的等效控制来构造系统的控制输入,并将第2个子系统的滑动面引入到切换控制律的设计中。基于第1个子系统的滑动面设计了控制器的切换控制部分,从而得出最终的滑模控制律。所得控制律能够根据第2个子系统滑动面的变化动态地调整其切换增益,并保证2个子系统的滑动面都是渐近稳定的。桥式吊车系统的仿真实验结果表明了所提出的控制策略的有效性和鲁棒性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期)
梁哲,赵君,韩佳玮,王建生[9](2019)在《变结构PID算法在电子战飞机液冷子系统设计中的应用》一文中研究指出针对电子战飞机雷达与电子战设备液冷精细化控制需求,通过对PID算法的研究,文章提出了基于变结构PID控制算法的冷却液流量控制方法,用于飞机液冷系统流量调节阀门控制,经过仿真与系统联试验证,控制响应快,超调量小,稳态精度高。(本文来源于《信息通信》期刊2019年10期)
赵宝国,李国栋,侯宇琦,韩富强,李占纯[10](2019)在《一种隔离型变结构多谐振直流变换器》一文中研究指出随着直流配用电技术的发展,直流变压器技术开始备受关注,其效率和功率密度是目前主要的技术难题,为此需要从电力电子功率变换拓扑角度出发研究多工况、宽电压范围适用的高频、高效软开关拓扑。文中提出了一种可变结构多模式运行的隔离型多谐振直流变换器。该变换器采用辅助开关控制谐振腔,从而在不同应用场景下表现出自适应谐振特性。当系统输入电压较低时,采用双变压器多谐振拓扑结构,以获得较高的电压增益;而在额定状态下则采用五元件多谐振拓扑结构运行,实现高效率。得益于变结构多模式运行拓扑结构,该变换器具有较宽的电压增益范围,并能够始终保持较高的效率。这些特点使该变换器非常适合应用于直流配用电系统。文中在电路特性分析的基础上,制作样机并完成了实验验证。输入电压范围为80~600 V,输出电压为400 V,变换器峰值效率达到97.5%。(本文来源于《高压电器》期刊2019年09期)
变结构论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
概括针对扑翼飞行器这类模型不精确的非线性系统,提出了一种能实现扑翼飞行器的姿态控制方法.由于外部复杂环境带来的各种干扰和模型不确定性,基于滑模变结构控制实现了一种双环跟踪调节的姿态控制,其中还引入了李雅普诺夫函数.在扑翼状态下,顺利达成俯仰、偏航、滚转等目标姿态,并通过内外环设计克服了传统滑模控制的开关函数引起的抖振问题.MATLAB仿真结果表明该控制方式能迅速减小欧拉角偏差,改善动态响应特性、具有良好的鲁棒性且提高了姿态调整的精确性.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变结构论文参考文献
[1].谢大帝.一种高过载配变结构及配置[J].科技风.2019
[2].刘笑,张艳辉,冯伟,范科峰,莫玮.基于双环滑模变结构的扑翼姿态控制[J].微电子学与计算机.2019
[3].张华胜,宋旋漩,潘礼正.基于滑模变结构控制的路径跟踪研究[J].计算机测量与控制.2019
[4].谢大帝.一种高过载配变结构及配置[J].农村电气化.2019
[5].李小汝,黄娟,李兴慧.变结构参数下3-RPS并联机构性能分析[J].机床与液压.2019
[6].徐少华,赵敏,姚敏,郭瑞鹏.基于正电子湮灭的变结构γ光子探测器设计[J].机械制造与自动化.2019
[7].张海刚,胡添添,王步来,万衡,徐兵.一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究[J].电气传动.2019
[8].于涛,赵伟,杨昆.一类欠驱动系统的滑模变结构控制[J].控制工程.2019
[9].梁哲,赵君,韩佳玮,王建生.变结构PID算法在电子战飞机液冷子系统设计中的应用[J].信息通信.2019
[10].赵宝国,李国栋,侯宇琦,韩富强,李占纯.一种隔离型变结构多谐振直流变换器[J].高压电器.2019