基于测量机器人的三点式起重机轨道测量方法

论文摘要

首先利用测量机器人在起重机的一根轨道上测量一个点坐标,而后在对面的轨道附近测量两个点的坐标,随后将单边轨道测量点的坐标投影到另一轨道上得到投影点坐标,最终通过坐标进行计算获得轨道高低差和跨度偏差。结果表明,该方法避免了机器及人为造成测量点不在同一截面的误差,同时还具有任意设站、一次建站免于重新变换坐标系、自动跟踪测量目标点、数据自动计算的优点,可实现快速、准确测量。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张冲

关键词: 起重机,测量机器人,轨道测量,三点式

来源: 起重运输机械 2019年21期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,建筑科学与工程,自动化技术

单位: 福建省特种设备检验研究院

分类号: TP242;TH21

页码: 59-62

总页数: 4

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标签：起重机论文;  测量机器人论文;  轨道测量论文;  三点式论文;