论文摘要
该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谭文君,申存毅,罗禹,朱皓阳,马涛,董鼎辉,史爱华,薛召,吴荣谦,吕毅
关键词: 吸痰,机器人,运动单元
来源: 中国医疗器械杂志 2019年01期
年度: 2019
分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 西安交通大学第一附属医院肝胆外科,西安交通大学先进外科技术与工程研究所,精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心,陕西省再生医学与外科工程研究中心
基金: 国家自然科学基金(81127005)
分类号: TH77
页码: 17-20
总页数: 4
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