导读:本文包含了稳定逆论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:稳定,相位,最小,因果,银行,滑翔机,微分方程。
稳定逆论文文献综述
张有陵[1]（2018）在《基于稳定逆的线性系统的精确跟踪控制》一文中研究指出线性系统理论非常成熟,但线性时变周期系统和线性非最小相位系统的输出跟踪一直是有挑战的控制难题。而且线性时变周期系统和线性非最小相位系统的跟踪问题广泛存在于实际工程应用中,虽然有很多控制算法能实现近似跟踪,但伴随着工业应用对跟踪问题的精度要求越来越高,系统的精确跟踪控制研究有很大的需求和应用价值。逆技术方法是有效的精确跟踪算法,经典的逆技术只能处理最小相位系统的精确跟踪,应用于非最小相位系统得到的解是发散的。而稳定逆算法能实现非最小相位系统的精确跟踪,但也伴随着附加的限制条件。稳定逆算法要求初始时间是负无穷的,这样延拓时间也是无穷大的,但应用在是有限初始时间的实际情况中时,精确跟踪就不能保证,此时稳定逆算法往往需要足够长的延拓时间来保证跟踪精度。除了以上缺陷,稳定逆算法集中于方系统的研究,在非方系统上缺少系统性的研究成果;同样稳定逆算法在时变周期系统上也缺少专门的研究,虽有应用于时变系统上的成果但得不到明确的解析式。目前,由于这两类系统的精确跟踪问题已广泛存在于欠驱动柔性机械臂控制,基于磁力矩的卫星姿态控制等控制领域中,因此亟需提出新的设计方法来解决稳定逆算法的缺陷并完善稳定逆算法理论,由此产生了本文的研究成果。本文的主要研究内容和创新点包括:1.为解决稳定逆算法需要无限长延拓时间的问题,针对单入单出的线性连续时间非最小相位(Non-miniimum Phase,NMP)系统,提出了基于最优状态转移(Optimal State Transition,OST)的稳定逆算法。该算法能实现NMP系统在有限初始时间下的精确跟踪控制,并且放松了初态为零的限制条件。为了进一步缩短延拓时间长度,并进一步改善延拓时间内的跟踪性能,本文提出了基于前驱动(Pre-actuation)的稳定逆算法,综合前驱动和OST的稳定逆算法,最优综合前驱动和OST的稳定逆算法。相比经典的稳定逆算法,本文所提的算法在对指定轨迹精确跟踪的前提下,不仅能获得更短的延拓时间,在延拓时间内还能获得更好的跟踪效果。2.将线性连续时间非最小相位系统在有限初始时间下的精确跟踪控制算法从单入单出系统扩展到多入多出系统,提出了改进的稳定逆(Improved Stable Inversion,ISI)算法,实现了线性连续时间多入多出NMP系统在有限初始时间下的精确跟踪控制。ISI算法是适用于多入多出非最小相位系统的最优集成前驱动和OST的稳定逆算法,以状态空间形式全面研究了非方的线性连续NMP系统的精确跟踪,在对指定参考轨迹精确跟踪的前提下,只需很短的延拓时间,还能在延拓时间内获得良好的跟踪效果。已有逆技术只以传递函数形式分析过线性连续时间非方系统最优输出跟踪的最优逆输入,而ISI算法以状态空间形式全面研究了非方的线性连续NMP系统的精确跟踪;已有稳定逆算法需要系统存在相对阶,在实际情况中只能获得近似跟踪,然而ISI算法无需系统存在相对阶,而且能在有限初始时间的实际情况中获得精确的跟踪效果。3.针对方或非方的线性离散时间时变周期系统,本文提出了这类系统在无限初始时间下精确跟踪的稳定逆算法,还提出并分析了非方的线性离散时不变增广系统的稳定逆算法,并获得了明确的稳定逆解析解;在无限初始时间条件下,还提出了一种称作周期逆的特殊的稳定逆算法,实现了离散时变周期系统对周期参考轨迹精确跟踪的计算量更少更简洁的控制算法。4.为获得线性离散时间时变周期系统在有限初始时间下的精确跟踪,本文提出了实现离散时变系统状态转移的最优离散时间转移(Optimal Discrete Time Transition,ODT)算法和OST算法,并给出了通过ODT算法获得全局唯一解的充分必要条件。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-04-10）
王媛[2]（2017）在《保持银行体系流动性基本稳定 逆回购连续两日“缺席”》一文中研究指出在上周逆回购和常备借贷便利（SLF）利率被上调后，央行也连续第二日暂停逆回购向市场注入流动性。连续的资金净回笼，显示出央行对目前流动性状况有信心的同时，也被视为货币政策边际趋紧的风向持续。市场人士指出，在春节后大量现金回流的背景下，央行虽认为目(本文来源于《上海证券报》期刊2017-02-07）
张有陵,刘山[3]（2016）在《基于最优状态转移的非因果稳定逆（英文）》一文中研究指出本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制输入需从负无穷处开始作用.而在实际情况下应用非因果稳定逆算法时,控制输入通过延拓提前作用的时间是有限的,只能得到近似的跟踪效果.本文提出了一种基于最优状态转移的非因果稳定逆算法,能够在实际情况下实现非最小相位系统对参考轨迹的精确跟踪,放松了稳定逆方法对系统的初始状态和延拓时间的限制,而且在相同跟踪效果的条件下,比近似稳定逆方法的延拓时间更短.对比仿真结果验证了所提方法的性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年04期）
邓文志,李振春,王延光,孙小东[4]（2015）在《基于稳定逆时传播算子的黏声介质最小二乘逆时偏移》一文中研究指出基于GSLS模型黏声介质二阶拟微分方程,采用伪谱法进行数值模拟。针对黏声介质逆时传播过程中产生的高频不稳定问题,提出加入规则化算子对其进行消除的方法,构建了稳定的逆时传播算子。在最小二乘反演的基础上,将黏声介质逆时偏移与最小二乘思路相结合,发展了带有振幅补偿的黏声介质最小二乘逆时偏移(LSRTM)。Marmousi模型结果表明:相对于常规最小二乘逆时偏移,黏声介质最小二乘逆时偏移校正了地层的黏滞性,得到了更加精确可靠的保幅成像剖面。(本文来源于《物探与化探》期刊2015年04期）
李露,刘吉臻,项丹[5]（2015）在《基于稳定逆的直流炉机组协调控制系统前馈-反馈控制》一文中研究指出为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制使得机组输出迅速达到设定值附近,最后设计具有多个输出变量的反馈控制器,以消除外界扰动引起的跟踪误差.在不同的静态工作点下完成状态扰动与设定值扰动的仿真实验,并与基于状态反馈线性化的非线性内模结构的控制效果进行了对比.结果表明:基于稳定逆的前馈-反馈控制具有良好的设定值跟随能力.(本文来源于《动力工程学报》期刊2015年01期）
孙启,马捷,杨海,刘雁集[6]（2014）在《基于非线性稳定逆技术的水下滑翔机前馈控制器设计》一文中研究指出针对具有非最小相不稳定内部动态的水下滑翔机运动控制问题,采用基于稳定逆技术的设计方法设计了前馈控制器。水下滑翔机在有限时间内的稳态间转换过程,被视作两点边值问题。将一种新型前馈控制器设计方法拓展,应用于非线性多输入多输出水下滑翔机系统;利用两点边值条件,为前馈控制器设计了期望输出轨迹。仿真结果表明,在设计的前馈控制器作用下,滑翔机内部动态的解,不仅是有界的,而且是因果的;通过选定合适的转换时间,可以满足滑翔机系统的输入输出限制,降低对控制输入激励的需求。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2014年04期）
魏远明[7]（2014）在《柔性臂末端跟踪的滚动窗口非因果稳定逆控制》一文中研究指出柔性机械臂具有质量轻、节省能量、动作响应迅速等优点,在工业领域及航空航天领域的应用越来越广。本文主要考虑柔性臂末端的输出跟踪控制问题,包括末端轨迹跟踪和末端路径跟踪。当将末端轨迹或者末端路径作为输出时,连杆柔性的存在导致了从关节力矩到末端的系统具有非最小相位特性,本质上不同于关节轨迹输出定义下系统的最小相位特性,从而只能使用非因果稳定逆的控制方法。本文在此基础上提出了一种基于滚动窗口的非因果逆末端精确跟踪算法,不同之处在于此方法只需要知道下一个窗口宽度内系统的期望轨迹而不再需要知道将来的全部的期望轨迹。其优点是除了具有标准的非因果稳定逆方法对非最小相位系统的高精度输出跟踪性能以外,还提高了方法的实用性和系统的在线跟踪性能,使得系统能够以边规划边控制的方式在线精确完成对柔性臂末端的期望轨迹和路径的跟踪任务。本文的主要工作分述如下：(1)对平面双连杆柔性机械臂的模型进行了详细推导。建模时仅考虑连杆柔性的存在,将每个连杆分开处理并视为Euler-Bernoulli梁。使用假设模态法对柔性连杆的柔性偏移进行近似,并结合力学原理中的Lagrange能量分析法得到了平面两自由度双连杆柔性机械臂的一个相对精确的理论模型。这为后续的系统特性分析和合理的控制器设计提供了依据。(2)分析了柔性机械臂控制系统中四种常见的控制任务,及对应于具体控制任务的常用的控制方法,完成了对柔性机械臂系统定义了不同输出后的系统特性分析。首先得到了柔性臂系统是仿射非线性系统的结论,并在此基础上,比较了叁种不同的输出定义下,即关节轨迹输出、末端轨迹输出和末端路径输出定义下的系统逆求取方法的不同及系统的相对阶、零动态与非最小相位特性、外动态与内动态等特性。并对末端路径跟踪这一控制任务进行了独立的阐述。这些特性分析为控制算法的选择及控制器的设计提供了理论依据。(3)针对柔性机械臂末端的跟踪问题,本文首先对得到的柔性臂模型进行线性化处理,然后介绍了将滚动窗口的非因果逆精确跟踪算法应用到柔性臂末端跟踪控制的具体过程,并对该算法的收敛性进行了分析。通过仿真实验验证了该方法在实现末端轨迹和末端路径的精确跟踪控制任务时的有效性。(本文来源于《浙江大学》期刊2014-01-14）
苏永华,罗正东,杨红波,谢志勇[8]（2013）在《基于响应面法的边坡稳定逆可靠度设计分析方法》一文中研究指出岩土工程稳定性潜在失效风险问题日益引起人们的重视。分析了岩土边坡极限平衡理论特征,针对其滑动模式的稳定性系数计算公式为隐式表达,逆可靠度极限状态方程偏导数不易求解等问题,以极限理论中的Bishop模式为例,结合响应面途径,导出了将边坡稳定性系数隐式表达函数近似为显式二次多项式的简化方法。然后将其与基于一次二阶矩的结构逆可靠度算法融合,构建出基于风险控制的边坡稳定逆可靠度分析设计方法。基于该设计方法得出的方案具有可靠度与稳定性系数的双重控制指标。通过对示例边坡的拓展分析,阐述了该方法的实施过程,展示了边坡稳定失效风险与稳定系数的关系及相关因素对风险影响程度的分析方法。本文为边坡工程的风险设计提供了有效的可选途径。(本文来源于《水利学报》期刊2013年07期）
张刚[9]（2013）在《QFII一季度整体持仓稳定 逆势增持食品饮料》一文中研究指出统计数据显示，合格境外机构投资者（QFII）2013年第一季度投资股票的市值为763.35亿元人民币，比2012年第四季度减少2.09亿元，减少幅度为0.27%。若剔除因限售股解禁的兴业银行、北京银行、宁波银行、南京银行、华夏银行，QFII2013年一季(本文来源于《证券时报》期刊2013-05-08）
严浙平,迟冬南,邓超[10]（2013）在《基于稳定逆的UUV路径跟踪控制》一文中研究指出针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。(本文来源于《中国造船》期刊2013年01期）
稳定逆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在上周逆回购和常备借贷便利（SLF）利率被上调后，央行也连续第二日暂停逆回购向市场注入流动性。连续的资金净回笼，显示出央行对目前流动性状况有信心的同时，也被视为货币政策边际趋紧的风向持续。市场人士指出，在春节后大量现金回流的背景下，央行虽认为目
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
稳定逆论文参考文献
[1].张有陵.基于稳定逆的线性系统的精确跟踪控制[D].浙江大学.2018
[2].王媛.保持银行体系流动性基本稳定逆回购连续两日“缺席”[N].上海证券报.2017
[3].张有陵,刘山.基于最优状态转移的非因果稳定逆（英文）[J].控制理论与应用.2016
[4].邓文志,李振春,王延光,孙小东.基于稳定逆时传播算子的黏声介质最小二乘逆时偏移[J].物探与化探.2015
[5].李露,刘吉臻,项丹.基于稳定逆的直流炉机组协调控制系统前馈-反馈控制[J].动力工程学报.2015
[6].孙启,马捷,杨海,刘雁集.基于非线性稳定逆技术的水下滑翔机前馈控制器设计[J].舰船科学技术.2014
[7].魏远明.柔性臂末端跟踪的滚动窗口非因果稳定逆控制[D].浙江大学.2014
[8].苏永华,罗正东,杨红波,谢志勇.基于响应面法的边坡稳定逆可靠度设计分析方法[J].水利学报.2013
[9].张刚.QFII一季度整体持仓稳定逆势增持食品饮料[N].证券时报.2013
[10].严浙平,迟冬南,邓超.基于稳定逆的UUV路径跟踪控制[J].中国造船.2013