导读:本文包含了机械手臂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:手臂,机械,关节,结构设计,舵机,自由度,应用领域。
机械手臂论文文献综述
屈振威[1]（2019）在《浅谈智能机械手臂在汽车开关检测中的应用》一文中研究指出汽车开关检测工作中,需要积极的运用先进的技术手段,保证及时满足当前汽车工业飞速发展的实际需要。在时代逐步变迁的轨迹中,汽车用开关样式、功能等趋向于多样化,为了更好的符合当今时代对汽车提出的严格标准,主张积极探索智能化的手段。本文将重点分析智能机械手臂在汽车开关检测中的应用。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期）
薛占璞[2]（2019）在《机械手臂关节结构设计》一文中研究指出机械臂的组成部分有回转单元、大臂、小臂以及腕部四部分。针对机械手臂进行设计和分析,机械手臂的关节处成为力的主要承受点,对其进行设计与受力分析,提供一定的参考价值。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年21期）
谢鸿鹄,王慧丽[3]（2019）在《Arduino机械手臂系统设计》一文中研究指出对机械手臂系统进行了探究与设计,为实现机械臂的多自由度运动,采用Arduino核心板来控制舵机,从而实现机器手臂上的各自由度操作。测试结果表明,该装置可以自由搬运小件货物,系统整体运动灵活,稳定性好,实现了预期的功能,在实际生活中具有一定的实用价值。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年21期）
林新英[4]（2019）在《基于Pro/E的挖掘机机械手臂的机构装配与仿真》一文中研究指出介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关系将各元件连接组装,然后设置伺服电动机、定义运动学分析,最后获取分析结果,为挖掘机机械手臂的优化设计提供依据。(本文来源于《机电技术》期刊2019年05期）
陶丹丹,赵迪[5]（2019）在《机械手臂中心视觉自动校正方法研究》一文中研究指出为了提高机械手臂的运动精度需进行工具中心校正,但是采用自动校正方法需要经过多次重复校正才能得到工具中心的近似坐标值,而且准确度受到操作者的经验与技术的影响。为此,提出利用数个不平行摆放且轴线交于一点的影像传感器,配合视觉伺服完成工具中心点校正。首先,通过机械手臂参考坐标系3个轴向影像位置信息,获取机械手臂与影像传器的坐标转换关系。其次,依次利用各个影像传感器位置信息产生移动向量,使工具中心以不同姿态到达轴线交点取得校正参考点坐标信息。最后,利用校正参考点坐标信息求出工具中心点坐标。验证结果表明,采用所提出的方法可以快速且自动进行机械手臂工具中心点的校正。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
康金有[6]（2019）在《机械手臂在机械工程技术领域的应用分析》一文中研究指出机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置,通过各个关节的协调运动与机械末端的配合来完成相应的工作。机械手臂种类繁多,各式各样,极大地促进了工业领域的发展,满足了日常生活的需求。本文概述了国内机械手臂发展现状,分析了机械手臂的分类和组成等,供有关人员参考借鉴。(本文来源于《南方农机》期刊2019年19期）
徐松海,周梦婷,何英昊,辜铮,单世民[7]（2019）在《语音控制机械手臂的设计与实现》一文中研究指出本文设计了一种语音控制机械手臂,设计采用STC15单片机作为控制平台,拥有七自由度机械手控制系统,可以进行调试与储存的功能,同时添加的语音控制模块也使该设计具有人机对话功能和语音控制信号的功能。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年19期）
陈金舰[8]（2019）在《多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究》一文中研究指出国内对多自由度机械手臂研究起步较晚,生产的传统机械手臂不能完成精细复杂操作。针对上述问题,提出一种具有多自由度的机器人机械手臂结构,并对其操作结构、驱动结构以及控制结构的设计方法加以阐述。测试结果表明,多自由度机器手臂性能接近于同等类型德国制造的机械手臂,证明了设计方法具有一定实用性。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年09期）
吕媛媛,苏楷[9]（2019）在《学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用》一文中研究指出针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求。通过建立矢量积分到端点(Vector Integration to Endpoint,VITE)模型实现即时轨迹规划,并采用小脑模型控制器(CMAC)作为学习式控制器,以应对较为复杂的工作环境,利用两台二轴旋转焦距缩放摄影机估测目标物位置,运用NI的嵌入式数字信号处理器和影像采集卡,进行影像的拾取与手臂的控制。实验表明,该机械手能够根据目标物的影像实现即时追踪抓取,其运动轨迹与PD控制器相比,其误差较小,且控制更精准与平顺。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
[10]（2019）在《可由大脑控制的机械手臂》一文中研究指出科学家开发了一款可以人脑控制的机械手臂,人可以一边做着其他事情一边通过大脑控制机器人并让它移动,同时进行多任务处理。相关技术的核心是脑电波操作机器的BMI系统(Brain-machine interface),BMI以帮助处于运动麻痹状态或丧失一部分身体机能的人而进行研究。研究人员组在实验的过程中让身体健康的人一起(本文来源于《机械》期刊2019年08期）
机械手臂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机械臂的组成部分有回转单元、大臂、小臂以及腕部四部分。针对机械手臂进行设计和分析,机械手臂的关节处成为力的主要承受点,对其进行设计与受力分析,提供一定的参考价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械手臂论文参考文献
[1].屈振威.浅谈智能机械手臂在汽车开关检测中的应用[J].内燃机与配件.2019
[2].薛占璞.机械手臂关节结构设计[J].内燃机与配件.2019
[3].谢鸿鹄,王慧丽.Arduino机械手臂系统设计[J].湖北农机化.2019
[4].林新英.基于Pro/E的挖掘机机械手臂的机构装配与仿真[J].机电技术.2019
[5].陶丹丹,赵迪.机械手臂中心视觉自动校正方法研究[J].机床与液压.2019
[6].康金有.机械手臂在机械工程技术领域的应用分析[J].南方农机.2019
[7].徐松海,周梦婷,何英昊,辜铮,单世民.语音控制机械手臂的设计与实现[J].电子技术与软件工程.2019
[8].陈金舰.多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究[J].现代制造技术与装备.2019
[9].吕媛媛,苏楷.学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用[J].机床与液压.2019
[10]..可由大脑控制的机械手臂[J].机械.2019
论文知识图
