论文摘要
针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter,AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次,采用自适应退火参数的模拟退火算法,使当前量测量能够快速进入到采样过程,进而大大提高了采样效率。最后,进行了仿真对比计算以及实船试验,结果表明,AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度,而且增强了滤波性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张闯,郭晨,张大恒
关键词: 粒子滤波,组合导航,多传感器,自适应
来源: 系统工程与电子技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,无线电电子学
单位: 大连海事大学航海学院,大连海事大学船舶电气工程学院
基金: 国家自然科学基金(51579024,51879027),辽宁省自然科学基金(20170520243),中央高校基本科研业务费(3132018154)资助课题
分类号: TN713;U666.1
页码: 884-889
总页数: 6
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