基于差分插补原理的前瞻速度控制规划

基于差分插补原理的前瞻速度控制规划

论文摘要

为解决经济型数控系统加减速控制加工效率低、加工速度慢等问题,在差分插补的原理上采用速度前瞻的控制方式,通过对路径上的速度进行规划,以及轨迹衔接点处的速度进行预测,提前进行加减速度控制。通过建立前瞻数学模型,对前瞻速度的变化具体分析,并进行实际加工测试,实验达到了最初的设计目的,保证了数控系统的加工效率与质量。

论文目录

  • 1 速度前瞻控制策略概述
  •   1.1 差分插补原理简述
  •   1.2 前瞻控制策略简述
  • 2 前瞻运动分析
  •   2.1 数学模型
  •   2.2 高曲率点处的速度极限
  • 3 基于差分插补原理的前瞻速度控制实现
  • 4 速度前瞻的实现
  •   4.1 前瞻段数确定以及前瞻控制流程
  •   4.2 前瞻控制实验验证
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王政皓,刘洋,王嘉琦,赵庆志

    关键词: 数控系统,差分插补原理,前瞻策略,加减速

    来源: 制造技术与机床 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 山东理工大学机械工程学院

    分类号: TG659

    DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.10.032

    页码: 146-149

    总页数: 4

    文件大小: 855K

    下载量: 108

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