导读:本文包含了列车自动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:列车,自动控制,在线,防护,无线通信,对等,上位。
列车自动控制论文文献综述
郑寿纬[1](2019)在《浅谈基于列车自动控制系统》一文中研究指出随着我国铁路系统的不断发展与完善,我国铁路系统不仅在运输方面的任务越来越重,而且在行车速度方面也在不断改善,如果仅靠人工驾驶列车,已经无法应对高速行驶情况下的突发状况。为了保证列车在运行过程中的安全,需要加快列车的自动运行系统的研究进度,提高现有的研究水平,增强列车在运行过程中的全自动控制能力。与此同时,我国城市内部的地铁也在发挥越来越大的功用,地铁不仅行驶速度快,而且载客量较大,在运输系统中发挥着重要的作用。本文通过对列车自动控制系统的研究进行叙述,探讨其中的一些问题,进而为我国列车自动控制系统的发展提供一些有利的参考。(本文来源于《信息记录材料》期刊2019年10期)
Keith,Barrow,黄震[2](2019)在《列车自动控制在干线的应用》一文中研究指出介绍了列车自动控制在干线上的开发应用情况。(本文来源于《国外铁道车辆》期刊2019年03期)
南洋[3](2018)在《城轨列车运行自动控制实践教学系统的设计与开发》一文中研究指出近年来,我国轨道交通快速发展,而列车控制系统可以保障其高效、安全、可靠运营。通过对城轨列车运行自动控制实践教学现状分析发现,设计与开发其实践教学系统十分必要。该实践教学系统平台主要由信号仿真教学模块和通信仿真教学模块两部分组成,采用虚实结合方式,适用于城市轨道通信信号技术专业的实践教学工作,以增强学生对理论知识的巩固和对职业技能的培养,满足实践教学需求。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年04期)
栾维磊[4](2018)在《基于无线通信的列车自动控制系统施工技术研究》一文中研究指出论文介绍了基于无线通信的列车自动控制系统的现状与应用前景,并从原理和功能实现、车地通信、后备模式叁个核心内容进行研究,强调了系统的研究对现场施工及调试具有的重要意义。(本文来源于《中小企业管理与科技(上旬刊)》期刊2018年04期)
林刚,邓旺强[5](2017)在《全球首列自动驾驶有轨电车在青下线》一文中研究指出本报讯 昨日,全球首列实现自动驾驶的现代有轨电车在中车青岛四方机车车辆股份有限公司下线。“首列自动驾驶有轨电车装备了列车自动控制系统,相当于智能‘大脑’,指挥有轨电车自动完成驾驶动作,整个运行过程司机只需要辅助监控。”中车青岛四方股份公司主任设(本文来源于《青岛日报》期刊2017-07-29)
刘明[6](2017)在《基于通信的列车自动控制系统中ATP冲标防护的研究与实现》一文中研究指出深圳地铁一号线现如今采用德国西门子的基于数字轨道电路的ATC(AutomaticTrainControl)系统,发生了当列车车载设备没有收到正常的报文情况下,也没有采取保护措施,而冲撞车挡事件,因此,研究及实现深圳地铁一号线冲标防护系统是非常必要的。本文主要通过分析CBTC系统ATP紧急制动触发曲线的原理,研究并推出了冲标防护系统紧急制动触发曲线的计算过程,并实现了冲标防护系统的各个功能。本论文的主要工作有:(1)通过对列车在行驶过程中的受力分析,包括牵引力、阻力、制动力,建立了列车的单质点运动模型。(2)通过对列车定位不精确的原因的研究,分析了列车的紧急制动触发曲线原理继而推出了冲标防护系统该曲线的计算过程。(3)对深圳地铁一号线冲标防护系统实现进行了深入的研究,从防护系统的需求和原理入手,确立了系统的功能限定条件及架构,设计并实现了冲标防护系统的车载子系统和轨旁子系统边界及软件,并建立了车载主机在折返和正线运行的二乘二取二算法。(4)基于冲标防护系统功能的需求,设计并实现了上位机软件,通过跟轨旁的UDP传输协议及设定好的叁种轨旁协议帧,即列车数据帧、轨旁状态帧、控制帧实现了上位机的LCU(LocalCommuncationUnit)状态显示、列车状态显示、轨旁状态显示、车载和轨旁调试、日志存储、复制和查看等功能,并实现了冲标防护系统数据传输过程中的16位CRC冗余校验,增强了数据的安全性。(5)根据冲标防护系统的架构及功能,得出了总体测试案例,并确立了单独的测试案例表,在实验室和深圳地铁一号线分别进行了系统的测试,并对比了测试数据,使深圳地铁一号线达到了冲标防护的实现,且成功通过了深圳地铁总公司组织的专家组验收。(本文来源于《北京交通大学》期刊2017-06-22)
李巍[7](2016)在《城市轨道交通列车运行自动控制系统的分析与研讨》一文中研究指出在城市轨道交通线网密度日趋复杂、行车速度持续提高的今天,发展安全可靠、经济实用的信号系统越来越具有现实意义。列车运行自动控制系统(ATC)是保证行车安全、提高运行效率的关键技术。该文主要就列车运行自动控制系统及其各个子系统的功能和特点展开分析与研讨,并对未来我国城市轨道交通列车运行自动控制技术的发展做了展望。(本文来源于《科技创新导报》期刊2016年15期)
严细辉[8](2016)在《面向节能的高速列车速度自动控制优化方法研究》一文中研究指出作为最具可持续性的交通运输模式,轨道交通是国民经济大动脉、大众化交通工具和现代城市运行的骨架,是国家关键基础设施和重要基础产业,对我国经济社会发展、民生改善和国家安全起着不可替代的全局性支撑作用。高速铁路也以其快捷、便利、舒适等优点逐渐成为民众出行的首要选择之一。尽管相比于公路、水路及航空等传统运输方式,高速铁路运输系统环境效益更好,然而随着我国经济和城市化发展步伐的加快,铁路电气化牵引负荷作为为数不多的直接接入高压电网的大宗用户之一,仍然是我国能源消耗相对较大的部门单位之一。随着全球能源问题的日益凸显,铁路系统带来的能源消耗将逐渐成为制约其实现可持续发展的关键因素。列车速度自动控制技术可以有效提高列车运营效率,并在保证运行安全、准点、舒适的条件下对运行能耗进行优化,因此成为高速列车运行控制领域的热点研究问题之一。本文立足于高速列车实际运行环境特点,对包含不确定参数特征的列车动力学模型及相应的运动状态估计策略进行研究,建立一种能够同时满足高速列车运行速度轨迹在线规划与跟踪控制的运动状态估计及动力学模型更新策略,在此基础上形成高速列车速度一体化节能控制系统模型,并进一步将单车一体化速度自动控制模型拓展至多车追踪运行控制层面,研究多列车的节能追踪运行控制协同优化方法。基于论文的研究工作,主要取得了以下创新成果:(1)提出了面向速度自动控制应用的高速列车运动状态估计算法,利用Hammerstein模型对具有非仿射特性、内外部结构复杂的多质点高速动车组运动学模型进行描述,结合联邦滤波器思想建立了可为高速列车运行速度轨迹在线规划与跟踪控制提供层次化状态预测模型的运动状态估计框架,解决了传统运动状态估计策略难以有效应用于列车速度自动控制的问题。(2)提出了基于状态预测的高速列车运行速度轨迹在线滚动规划算法,利用列车运动状态估计策略对单质点状态预测模型进行更新并应用于在线滚动规划过程中,同时基于列车实时运行状态建立了在线规划目标函数权值的动态分配机制,充分利用冗余运行时间降低运行能耗,进一步提高了列车运行速度轨迹规划的灵活性与节能水平,解决了离线运行速度轨迹规划方式无法完全适应外部动态环境变化的问题。(3)提出了基于混合动力学模型的列车速度一体化节能控制算法,突破传统研究方式中将运行速度轨迹规划与跟踪控制相互独立的问题,通过列车运动状态估计策略分别对运行速度轨迹规划层的单质点模型与跟踪层的多质点模型进行同步动态更新,实现了运行速度轨迹在线规划与跟踪控制过程的耦合,解决了离线规划方式中因模型参数与实际跟踪控制过程不一致导致规划目标难以实现的问题,进一步提高了高速列车运行节能控制水平。(4)提出了多列车速度自动控制的分布式追踪运行节能优化算法,将论文所提出的速度一体化自动控制模型拓展至多列车追踪运行速度控制,利用有向无环图描述列车追踪运行过程中的速度控制策略模型,并将位置估计的不确定性纳入列车速度控制模型中,基于部分可观马尔科夫决策理论建立了多列车速度自动控制分布式追踪运行节能优化模型,设计了相应的算法实现流程,有效降低了多列车的总体运行能耗。论文利用高速列车实际现场运行数据并结合仿真分析手段,验证了本文提出的相关模型算法的有效性,其成果可为我国高速列车自动运行控制系统的研发与设计提供较高的理论参考价值。(本文来源于《北京交通大学》期刊2016-09-01)
王希庆[9](2016)在《基于开放式网络列车自动控制系统安全应用的实现》一文中研究指出针对开放式无线网络环境下,列车自动控制系统中车载与地面设备之间数据传输面临的安全性问题,采用在系统体系结构中加入安全层实体的技术解决方案,通过安全层实体的数据加密算法、消息源验证、对等实体验证措施,实现了消息完整性和真实性的检查、证实了一个关联中对等实体的身份,并给出了对等实体之间的详细通信流程,从而保证了列车自动控制系统安全应用的实现,对我国叁级列车自动控制系统的发展具有重要意义。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年11期)
皮金龙[10](2016)在《基于列车自动控制系统的研究与讨论》一文中研究指出城市化进程的不断加快,让城市规模不断扩大,而传统的交通网络已经难以满足扩大化的城市化发展。为了缓解城市的交通压力,实现人们工程与生活的便捷,地铁成为了城市建设的首选。在此背景下,地铁的安全性与可操作性成为需要解决的重要问题。当前的地铁已经从传统的人工操控过渡到自动化控制。本文针对列车自动控制系统展开论述,希望能为我国地铁技术的发展带来一定的有利参考,让当前的城市交通得到进一步的发展。(本文来源于《住宅与房地产》期刊2016年06期)
列车自动控制论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
介绍了列车自动控制在干线上的开发应用情况。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
列车自动控制论文参考文献
[1].郑寿纬.浅谈基于列车自动控制系统[J].信息记录材料.2019
[2].Keith,Barrow,黄震.列车自动控制在干线的应用[J].国外铁道车辆.2019
[3].南洋.城轨列车运行自动控制实践教学系统的设计与开发[J].现代制造技术与装备.2018
[4].栾维磊.基于无线通信的列车自动控制系统施工技术研究[J].中小企业管理与科技(上旬刊).2018
[5].林刚,邓旺强.全球首列自动驾驶有轨电车在青下线[N].青岛日报.2017
[6].刘明.基于通信的列车自动控制系统中ATP冲标防护的研究与实现[D].北京交通大学.2017
[7].李巍.城市轨道交通列车运行自动控制系统的分析与研讨[J].科技创新导报.2016
[8].严细辉.面向节能的高速列车速度自动控制优化方法研究[D].北京交通大学.2016
[9].王希庆.基于开放式网络列车自动控制系统安全应用的实现[J].电子设计工程.2016
[10].皮金龙.基于列车自动控制系统的研究与讨论[J].住宅与房地产.2016