论文摘要
提出一种改进的编织网气动肌肉静态模型,据此制备编织网气动肌肉。首先通过信赖域算法优化模型与实验的最小二乘误差,求解模型中的经验系数;然后分析初始编织角和橡胶管壁厚两个主要结构参数对编织网气动肌肉性能的影响;最后根据分析结果,优化了结构参数,设计了端部结构,自制编织网气动肌肉。改进的静态模型仿真结果与实验结果一致,证明改进的静态模型提高了精度。对照实验表明,自制的编织网气动肌肉总体性能明显提高,进一步证明了改进静态模型对提高自制编织网气动肌肉工作性能的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭振武,黄继清,王飞洋,王斌锐,陈迪剑
关键词: 编织网气动肌肉,结构参数,模型,测试
来源: 中国机械工程 2019年19期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 中国计量大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51575503)
分类号: TH138
页码: 2313-2318+2328
总页数: 7
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