导读:本文包含了自动决策系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,数据,系统,气象,模型,栅格,动态。
自动决策系统论文文献综述
郭卜源[1]（2019）在《自动泊车决策控制系统研究》一文中研究指出汽车行业的发展和汽车保有量的上升给城市带来了极大的交通压力,其中停车难已经成为了困扰广大驾驶员的一个严重问题。自动泊车系统能帮驾驶员完成泊车操作或自动完成泊车任务,决策控制系统是自动泊车系统的一个重要组成部分。本文围绕自动泊车决策控制系统,提出一种基于双向广度优先搜索联合改进型Bellman-Ford算法生成最短泊车路径的策略,实现了泊车路径的生成并且进行了仿真与实验验证。本文主要研究工作如下:第一、根据路径规划算法的特点,根据车辆运动学建模以及环境感知算法得出的地图信息进行约束空间生成操作,生成可用于泊车路径生成策略的泊车栅格化地图,进而生成了带权有环图从而完成算法初始化程序。第二、采用双向广度优先搜索算法生成泊车路径。根据泊车工况的特点,针对不同尺寸的栅格化地图采用此算法进行路径生成后的程序运行时间以及效果进行了分析,得出了单独采用此算法得出的最终路径规划方案不是全局最优路径规划方案的结论第叁、本文提出了一种基于队列优化的改进型Bellman-Ford算法,优化生成路径,使得路径全局最优。并对单独使用双向广度优先搜索算法和使用双向广度优先搜索算法联合本算法的效果进行了验证和分析,最终得出了最短路径规划结论。第四、本文采用叁次样条插值的算法完成了对泊车路径的光滑处理,使得车辆按照实际生成的路径行驶的过程中,方向始终处于平滑连续变换的状态。之后生成实际泊车路径,完成生成泊车路径的仿真第五、搭建了实验平台,并使用基于叁段式泊车算法的开源代码作用于实验平台之中,在不同泊车环境下进行了多次实验。之后采用本文的泊车路径生成策略作用于同实验车下载不同泊车环境中进行了多次实验。最后综合泊车实验结果以及前文工作结果,总结分析得出了全文结论。(本文来源于《西安科技大学》期刊2019-06-01）
孔祥生,卜仁祥,刘勇[2]（2019）在《基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统》一文中研究指出针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系统,实现两船自动避碰的目标。对两船间叁种会遇态势进行了计算机仿真,结果显示设计的自动避碰决策系统对于两船间的避让能够采取合理的避让措施,效果良好,为后续研究多物标避让奠定了基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
陈明,潘赟,王文娟[3]（2018）在《基于Activiti和Drools的水产养殖自动决策流程管理系统》一文中研究指出针对目前水产养殖过程管理中缺乏有效的流程化管理、养殖业务规则不明确、养殖决策效率低、人工经验判断操作失误率高等问题,阐述了工作流技术和规则引擎技术结合应用于水产养殖流程管理的设计思想。首先提出了一种基于规则引擎的智能工作流管理系统体系结构,并对系统进行总体框架设计。然后在分析和总结出水产养殖业务流程步骤繁琐不明确、受时间限制、多循环、多并发和存在大量养殖业务决策等特点的基础上,以南美白对虾养殖流程为例,通过Activiti可视化流程设计器对南美白对虾养殖流程进行流程定义和设计,构建水产养殖工作流模型;通过Drools规则引擎制定南美白对虾养殖关键流程业务规则库,制定过程包括养殖规则的分析、定义、设计、编写和触发。最后,将Activiti工作流引擎和Drools规则引擎与当今主流的SSH框架进行整合,开发基于Activiti和Drools的水产养殖自动决策流程管理系统。通过初期试验运行表明,该系统能有效实现水产养殖全流程业务状态的实时监控和养殖关键流程的规则决策,能有效增加养殖产量14.8%,降低饵料系数11.4%,减少人工管理成本30%,使得整体经济效益增加29.3%,初期试验效果良好,为水产养殖信息化过程管理提供了一种切实可行的流程化、自动化、精细化养殖的新策略。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年24期）
毛强,徐云鹏[4]（2018）在《一种输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统的设计》一文中研究指出分析了传统输电线路直升机巡检计划和航线制定模式存在的不足。提出设计一种全新的输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统,首先分析了系统设计思路,对系统进行了总体设计,具体针对整体架构和物理架构进行详细设计。其次,根据直升机巡检业务特点,重点基于二维电网GIS平台给出了系统数据分析服务、航线图自动制定、飞行智能应用叁个主要功能模块的实现方法。最后通过系统综合应用达到大幅优化直升机巡线效能的目标。(本文来源于《电气自动化》期刊2018年06期）
杨黎黎,王新秀,于璐,姜珊,吉曹翔[5]（2018）在《基于智慧气象的决策服务信息查询与自动发布系统设计与研究》一文中研究指出1.研究的意义和必要性中国气象局《气象大数据行动计划》(2017-2020年)中《气象信息化发展十叁五规划》中提出的通过智慧气象建设实现高效惠普的气象决策服务产品的制作,最终实现气象信息化,为现代公共气象服务体系提供资源和动力。因此,按照上述规划开发智慧气象产品实现决策气象服务材料的快速传递是非常必要的,目前的决策气象材料的制作与发布方法仍然采(本文来源于《第35届中国气象学会年会 S24 青年论坛》期刊2018-10-24）
丁新涛,曾侃,贺明霞[6]（2018）在《用于SAR图像海面溢油自动识别的Bagging-AdaBoost决策树分类器系统》一文中研究指出目前应用于SAR图像海面溢油检测的分类器大多为单分类器,其检测率往往难以达到要求。本文引入AdaBoost算法和Bagging算法,内核采用决策树分类器(Decision tree,DT),形成两种分类器系统DT-A(AdaBoost-Decisiontree)和DT-B(Bagging-Decision-tree)。进而提出以AdaBoost分类器系统为内核的Bagging系统DT-AB(Bagging-AdaBoost-Decision-tree)。对1 448个Envisat/ASAR海面暗目标样本进行分类实验,DT-AB分类器系统与DT单分类器相比,溢油暗目标检测率从74%增至83%,错检率从26%降至16%。对4种分类器的检测率、泛化性能和稳定性能进行了比较测试,结果如下:(1)DT-A和DT-B的泛化性能明显优于DT,并且DT-A的泛化性能略优于DT-B;(2)DT-A和DT-B比DT的稳定性能提高一倍以上,DT-B的稳定性能略优于DT-A;(3)DT-AB的泛化性能和稳定性能均优于DT-A和DT-B。因此,DT-AB分类器系统用于卫星SAR图像海面溢油自动识别业务化系统具有应用前景。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2018年10期）
文丹艳,马超群,王琨[7]（2018）在《一种多源数据驱动的自动交易系统决策模型》一文中研究指出股票自动交易系统属于典型的复杂系统,其成功的关键是如何对股价进行有效的预测与决策.股价受多种信息的影响,但传统的自动交易模型多建立在历史交易数据的基础上.针对上述问题,本文综合利用新闻文本数据与股价技术指标数据,基于人工神经网络(Artificial neural netuorks,ANN)方法设计了一种多源数据驱动的股票自动交易决策模型.本文首先分析了各类财经新闻的特点及其对股价的影响,然后设计了相应模板抽取了中文文本中的财经新闻事件;在此基础上,设计了历史股价和新闻事件数据共同驱动的ANN-News模型,并利用实际数据验证了模型的有效性.实验发现,ANN-News模型比传统的机器学习类模型股价预测准确率提升约4%,收益率提升约7%.(本文来源于《自动化学报》期刊2018年08期）
熊璐,严森炜,余卓平,张培志[8]（2018）在《基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统》一文中研究指出针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求。设计了库位跟踪算法,在泊车过程中不断更新库位坐标,并以此在关键点进行后续规划,保证最终泊车姿态理想;针对平行库位长度不满足一次规划入库最短需求及垂直泊车中停车通道宽度不足的情况分别提出了多次规划算法和动态调整算法。通过Simulink和Pre Scan联合仿真及实车试验进行了验证,证明了上述算法的有效性。(本文来源于《汽车技术》期刊2018年08期）
黄晓峰[9]（2018）在《自动泊车系统最优轨迹决策及控制算法研究》一文中研究指出自动泊车系统是先进智能驾驶辅助系统中重要的一部分,近年来备受国内外学者和汽车厂商们的关注。自动泊车系统通过车载传感器来获取泊车的环境信息,检测到合适车位后,帮助驾驶员控制车辆完成泊车,很大程度上减轻了驾驶员在泊车过程中的压力和紧张感,同时避免了交通事故的产生。从国内外研究现状发现,当前泊车系统的解决方案多是针对单种泊车工况,适用范围小。为此,本文提出了一种同时适用于平行泊车和垂直泊车工况的最优轨迹决策及控制算法。本文的主要研究内容如下。首先,本文采用基于十二个超声波雷达的车载感知系统用于车位及障碍物的检测。在传统的单探头车位检测算法基础上进行优化,提出了一种基于双探头数据融合的新颖车位检测算法。车辆同侧的两个超声波雷达同时对车位进行检测,通过传感器数据融合的方法来提高车位检测的精度和稳定性。车位检测实车试验表明了基于双探头数据融合车位检测算法的有效性。在检测到有效的车位后,本文从安全性、可行性、平顺性和工效性进行分析,提出了一种分段式最优轨迹决策算法。首先从安全性分析,对泊车场景进行数字化建模,得到车辆的可行驶状态区域。然后,建立与速度无关的车辆运动学模型,使得生成的轨迹满足车辆运动学约束,接着结合评价函数的最优化取值决策出最优的泊车参考轨迹。为了提高生成轨迹的工效性,模仿熟练驾驶员在平行泊车和垂直泊车过程中的泊车行为习惯来制定相应的规则,将泊车轨迹进行分段规划,最终得到同时满足安全性、可行性、平顺性和工效性的最优泊车参考轨迹。Matlab仿真试验的结果表明了最优轨迹决策算法的可行性,并且能同时适用于多种泊车工况。为了跟随生成的参考轨迹,本文搭建了自动泊车系统的运动控制策略。在路径跟随过程中采用基于EKF的航迹推算法来滤除传感器中的噪声信号,获取精确的车辆定位信息。根据车辆位姿与参考轨迹之间的偏差,最优循迹控制器通过消除当前的误差实现轨迹的跟随。循迹控制器中采用方向LQR控制器和速度模糊控制器,将泊车过程中的方向和速度分开控制,来提高控制器的适用性。。最后,在MATLAB/Simulink与CarSim上搭建了软件在环测试平台,通过联合仿真对泊车运动控制策略进行验证。并且完成了实车试验平台的搭建,采用快速控制原型dSPACE作为控制器将本文的算法集成于实车进行验证。仿真及实车平台的试验结果均表明了本文提出算法的有效性和可行性。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
周杨[10]（2018）在《决策支持系统在物联网自动售货机上的应用研究》一文中研究指出随着我国人口红利的逐渐消失,无人化的消费和服务在各行各业迅速崛起。自动售货机作为无人便利店的一种消费场景,24h提供便利服务正在逐渐受到商家以及消费者的青睐。随着机械的精密程度越来越高,支付方式的不断升级,自动售货机自身的软硬件功能已经相当完善,然而自动售货机是一个非常分散且竞争激烈的市场,市场竞争的加剧使得精细化运营管理正在成为各大厂商关注的重点。为了实现自动售货机运营管理的高效性和智能化,设计一个轻量级的决策支持系统,通过一些智能算法为管理人员制定最优销售方案以及在决策管理等方面提供科学的、数据化的辅助支持是很有意义的。本课题以实际科研项目为依托,首先对自动售货机以及决策支持系统的发展现状进行了深入的了解,确定了研究方向。在深入研究了自动售货机现有的在线管理系统之后,提出加入智能决策子模块,针对此模块,重点研究了自动售货机决策支持系统的预测部分和决策部分,并进行了相应的应用开发。针对预测阶段,首先通过现场调研,对影响自动售货机商品销量的因素进行详细分析,从量化的角度明确了销量预测应考虑的主要因素。研究并选定了销量数据的预处理方法,分析比较了几种常用的预测算法,结合自动售货机销量数据的特点,提出了对售货机商品销量的预测方案。由于历史销售记录中存在脱销的情况会造成数据制约,影响预测的精度,本文提出一种数据修正方案,对历史脱销后的需求量进行预测,数据修正后再利用BP神经网络进行预测,与传统的数据修正做对比,并与叁次指数平滑模型对比。实验结果显示,提高了预测的精度,为下文的综合决策提供有力的数据支持。在综合决策阶段,将销量以外的其他影响因素,如利润、单位商品占用空间、新品推荐、商品替代性等考虑进来,最优化决策售货机货道空间的配比,随后引入C4.5决策树算法做综合决策,将以上因素作为决策树的判别属性,对商品进行分类评级来达到制定销售方案的目的。针对C4.5算法中信息增益率的计算方法做了改进,并在UCI公开的数据集上验证了算法的可行性,结果表明加快了运算速度,提高了建立决策树的效率。最后,对决策支持系统的各个模块进行了设计,其中包括人机交互、数据管理、交互式模型管理叁大模块,并做了相应的开发。采用Java语言做系统的构建,使用R语言进行统计计算,随后完成了Java与R之间的调用,并且开发了手机端监控App。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-04-01）
自动决策系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系统,实现两船自动避碰的目标。对两船间叁种会遇态势进行了计算机仿真,结果显示设计的自动避碰决策系统对于两船间的避让能够采取合理的避让措施,效果良好,为后续研究多物标避让奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动决策系统论文参考文献
[1].郭卜源.自动泊车决策控制系统研究[D].西安科技大学.2019
[2].孔祥生,卜仁祥,刘勇.基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统[J].计算机仿真.2019
[3].陈明,潘赟,王文娟.基于Activiti和Drools的水产养殖自动决策流程管理系统[J].农业工程学报.2018
[4].毛强,徐云鹏.一种输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统的设计[J].电气自动化.2018
[5].杨黎黎,王新秀,于璐,姜珊,吉曹翔.基于智慧气象的决策服务信息查询与自动发布系统设计与研究[C].第35届中国气象学会年会S24青年论坛.2018
[6].丁新涛,曾侃,贺明霞.用于SAR图像海面溢油自动识别的Bagging-AdaBoost决策树分类器系统[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2018
[7].文丹艳,马超群,王琨.一种多源数据驱动的自动交易系统决策模型[J].自动化学报.2018
[8].熊璐,严森炜,余卓平,张培志.基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统[J].汽车技术.2018
[9].黄晓峰.自动泊车系统最优轨迹决策及控制算法研究[D].吉林大学.2018
[10].周杨.决策支持系统在物联网自动售货机上的应用研究[D].哈尔滨工程大学.2018
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