导读:本文包含了多功能仿真机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:越障机器人,全方位移动,MATLAB仿真,虚拟样机仿真
多功能仿真机论文文献综述
陶俊杰,臧红彬,蔡勇[1]（2016）在《新型多功能越障机器人设计与功能仿真》一文中研究指出设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置,使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮,使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态,减少轮子滑动摩擦。运用MATLAB软件对其前轮子中心坐标编程,找出其运动轨迹,并优化越障四连杆设计尺寸大小。最后对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯、爬楼梯以及起伏路面运动等功能进行了虚拟样机系统仿真验证。仿真结果表明:该越障机器人机构设计合理,具有全方位移动和越障功能强的特点。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年01期）
麦上[2]（2011）在《多功能仿真食品机》一文中研究指出多功能仿真食品机以面粉、淀粉、玉米粉等杂粮粉为原料,可生产出以下几类食品:休闲类小食品:可生产锅巴、贝壳、海螺、银耳、五角星、龙卷、宝葫芦、核桃仁、刺螺、风车、花生壳等仿动植物形状的休闲酥脆食(本文来源于《农村百事通》期刊2011年24期）
[3]（2008）在《多功能仿真盆景 消毒放香大市场》一文中研究指出产品介绍:仿真盆景是种可观赏的"吸毒器",它能迅速清除室内甲醛、苯、氨、TVO等有毒气体,给人们带来清新舒适的工作环境和健康。它有着独特的优点:1.多功能仿真盆景,外观造型精巧、简洁大方、形象逼真,极具观赏性。采用优质绢和塑料作制作而成,有一百多个品种,款式新颖,做工精细,高度仿真,它不需要照料却枝叶青翠欲滴,枝叶鲜艳绚丽多姿,栩栩如生。产品质量优良,色泽稳定,不易褪色,易于清洗。(本文来源于《大众商务》期刊2008年20期）
董宇君,浦殿义[4]（2007）在《适用于300MW机组的FSSS多功能仿真机的设计》一文中研究指出根据多年来的工作经验以及用户对FSSS产品的进一步要求,开发了FSSS仿真系统,现就产品的逻辑思想与设计中的关键问题予以论述。一、FSSS仿真系统的设计应满足下列要求:1.具有工控软件的独立仿真功能。(本文来源于《科协论坛(下半月)》期刊2007年08期）
何瑞清[5]（2004）在《自制89C51多功能仿真板》一文中研究指出学习单片机的朋友都知道,程序最终都要到用户板上运行,如果在制作初期或学习时能有一个好的仿真环境,往往能起到事半功倍的效果。软件仿真对于初学者来说不是很直观,而市面上出售的仿真器不是功能简单就是价格贵,本人也曾深受其苦。为了摆脱这一困境,本人设计一款多功能仿真板,在一块板上可以完成数码管显示、液晶显示、PC-MCU通讯、MCU-MCU通讯、ATMEL24CXX系列读写、LED闪灯演示、外部中断演示、蜂鸣器呜响、旮乐输(本文来源于《电子制作》期刊2004年07期）
刘艳,顾雪平,卢锦玲,任惠[6]（2003）在《真分散控制系统在线式多功能电站仿真机的设计与实现》一文中研究指出根据目前国内分散控制系统 (DCS)、电站仿真机的开发及应用现状 ,提出了一种适用于 DCS控制的火电机组的仿真机新概念——真 DCS在线式多功能电站仿真机。通过与传统仿真机的比较 ,阐明了这种仿真机的设计原理和技术特点 ,并给出了系统组成。结合不同的使用目的 ,介绍了具体的应用模式。经过长期运行测试 ,证明该仿真机不仅能够满足运行培训的要求 ,而且兼具控制系统仿真试验等多项功能 ,展示了良好的应用前景(本文来源于《电力系统自动化》期刊2003年12期）
曹福毅[7]（2002）在《多功能仿真器的设计与实现》一文中研究指出介绍了多功能仿真器的设计、实现以及系统组成原理,阐述了它具有一机多模的特点,以及在多种工程和研究领域中的应用。(本文来源于《沈阳电力高等专科学校学报》期刊2002年03期）
顾军扬,展锦程,Kari,Porkholm[8]（2000）在《APROS多功能电厂仿真机(英文)》一文中研究指出APROS(Advanced PROcess Simulator)是由芬兰富腾工程公司和国家技术中心开发的多功能仿真软件,可以应用于电厂的过程及自动控制设计、安全分析及培训等。本文概述了APROS多功能仿真软件的功能、组成及特点,并介绍了在火电、核电等领域的各种应用。(本文来源于《'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集》期刊2000-08-15）
许渝菊,毛科,杨飞,陈玲[9]（1999）在《多功能仿真培训和研究》一文中研究指出随着电力工业的发展，电力系统规模不断扩大，单机容量也越来越大，为了使机组安全经济的投入运行，运行人员必须在仿真机上进行仿真培训，使运行人员掌握各种操作和模拟可能发生的事故及处理。这样才能保证机组的安全运行。文章介绍了各种培训功能。(本文来源于《四川电力技术》期刊1999年05期）
潘松[10]（1996）在《多功能仿真型单片微机系统研制》一文中研究指出本文对多功能仿真开发型单片机系统HEG－C的总体设计，电路模块，软件结构和功能特点作了分析介绍。(本文来源于《杭州电子工业学院学报》期刊1996年03期）
多功能仿真机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
多功能仿真食品机以面粉、淀粉、玉米粉等杂粮粉为原料,可生产出以下几类食品:休闲类小食品:可生产锅巴、贝壳、海螺、银耳、五角星、龙卷、宝葫芦、核桃仁、刺螺、风车、花生壳等仿动植物形状的休闲酥脆食
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多功能仿真机论文参考文献
[1].陶俊杰,臧红彬,蔡勇.新型多功能越障机器人设计与功能仿真[J].机械设计与制造.2016
[2].麦上.多功能仿真食品机[J].农村百事通.2011
[3]..多功能仿真盆景消毒放香大市场[J].大众商务.2008
[4].董宇君,浦殿义.适用于300MW机组的FSSS多功能仿真机的设计[J].科协论坛(下半月).2007
[5].何瑞清.自制89C51多功能仿真板[J].电子制作.2004
[6].刘艳,顾雪平,卢锦玲,任惠.真分散控制系统在线式多功能电站仿真机的设计与实现[J].电力系统自动化.2003
[7].曹福毅.多功能仿真器的设计与实现[J].沈阳电力高等专科学校学报.2002
[8].顾军扬,展锦程,Kari,Porkholm.APROS多功能电厂仿真机(英文)[C].'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2000
[9].许渝菊,毛科,杨飞,陈玲.多功能仿真培训和研究[J].四川电力技术.1999
[10].潘松.多功能仿真型单片微机系统研制[J].杭州电子工业学院学报.1996