导读:本文包含了电动助力车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:助力车,算法,卡尔,力矩,电动自行车,容量,电解液。
电动助力车论文文献综述
戴升宝[1]（2019）在《共享电动助力车迎来春天》一文中研究指出共享单车解决了人们出行的“最后一公里”难题，成为济南公共交通的重要补充。但市民一直热切期盼的方便省力、活动范围更大的共享电动助力车，因多种原因一直无法落地，成为大家心中的遗憾。不过，这个难题可能很快就会解决，记者近日从哈啰出行了解到，中国城市公共交通协会(本文来源于《济南日报》期刊2019-08-14）
李桂发,邓成智,周文渭,赵海敏,郭志刚[2]（2019）在《电动助力车用电池叁包政策探讨与建议》一文中研究指出随着现代市民生活习惯以及网络科技的迅速发展,电动自行车不单是上、下班的代步工具,也是快递业、外卖业的送货工具。电动自行车的出现和普及为城市节能减排做出了巨大贡献,其中动力电池作为电动自行车的动力源,其使用寿命倍受消费者关注。笔者通过对国标要求、用户使用方式、电池退回分析,及叁包政策等进行探讨,提出了新叁包模式的设想。(本文来源于《蓄电池》期刊2019年03期）
刘勺华,周同根,宋二庆,张雪,孟为民[3]（2019）在《共享电动助力车设计研究》一文中研究指出为了解决特殊人群出行难问题,设计制作一种共享电动助力车,包括车体、电源模块、锂电池、通讯模块和中央处理器。前车架与底盘前端相连,底盘的上表面通过座椅平台、下座椅轴、上座椅轴和座椅依次连接;前车架的前叉固定前驱动轮,底盘的尾端固定两个后驱动轮,底盘下方固定中央处理器,其上方固定电源模块和锂电池,电源模块和锂电池相连。用户通过微信、支付宝、APP等方式扫描共享电动助力车的二维码,验证用户信息后,可自动开锁。充分利用互联网和共享经济理念,借助于智能通讯设备,将电动助力车共享循环使用。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年08期）
项本申,李进兴,方广明,陈跃武,陈强[4]（2018）在《电动助力车电池骑行不远的原因分析》一文中研究指出骑行不远的电动助力车用电池的主要表现是容量低、回升电压高。对电池进行了镉电位测试、隔板中酸密度检测、XRD分析等,并对低容量电池进行了修复。修复后电池容量大幅度提升。根据修复前后活性物质的变化,分析了电池失效与修复机理。为了提升用户骑行体验,建议用户减少充电频次,延长电池使用寿命。(本文来源于《蓄电池》期刊2018年06期）
朱明海,黄毅,周寿斌[5]（2018）在《电动助力车用48 V 20 Ah铅酸电池组的设计优化》一文中研究指出低碳、便捷、经济的电动自行车符合我国国情和老百姓需求。通过对市场退回的6-DZM-20型铅酸电池组(4只成组)失效模式进行的分析,提出了一种3-DZM-20型铅酸电池组(8只成组)的优化设计方案。在保持总尺寸不变的前提下,降低电池总高度,可缓解由于电解液上下浓差极化所带来的一系列电池早期失效问题,能有效提高电池活性物质利用率和循环使用寿命;通过负极活性物质配方优化,提高电池组低温放电效率,延长冬季电动自行车的续行里程。(本文来源于《蓄电池》期刊2018年04期）
马艳菊[6]（2018）在《电动助力车控制技术研究》一文中研究指出当今社会,随着工程技术领域中的电机驱动技术,控制技术和传感器技术的快速发展,一款适应人们健康绿色出行的新型交通工具—电动助力车—应运而生。电动助力车属于人力+电力混合驱动的动力车,即电机辅助系统会依据力矩传感器感知的骑行状态,按一定控制规律提供助动电磁力矩。目前,市场上出现一些采用比例控制方式的电动助力车,即电机辅助力矩输出随脚踏力矩输入成比例变化。显而易见,这种控制方式并没有考虑到特殊的骑行状态以及外部环境阻力对骑行性能的影响。比如,骑行过程中电动助力车突然加减速,人力的突变带来电机助动输出的突变,就可能会导致电动助力车向前猛冲,造成安全隐患。更甚者,当斜坡骑行或者风速过大时,就可能导致人+电混合系统输出力矩无法有效补偿环境阻力矩,从而影响电动助力车的正常行驶。本文从实际骑行场景出发,专注于电动助力车骑行控制技术研究,主要完成了以下工作:首先,为了获得脚踏力数据,对曲柄轴力矩传感器的电路系统进行分析设计。针对传感器测量过程中存在的数据干扰问题,研究了卡尔曼滤波算法在电动助力车力矩检测中的应用,并对其进行分析建模;通过实测及滤波数据对比分析,验证卡尔曼滤波算法的滤波效果,从而提高脚踏力测量精度。其次,为了获得骑行环境中阻力大小,对电动助力车系统运动模型进行研究。详细分析助力车动力方程和电机控制方程。进一步建立环境阻力估计模型,并推导出具体数学表达式。通过分别从参数估计和模型估计两个方面对阻力的估计值进行结果分析,验证本文所得到关于环境阻力估计模型的可靠性。再次,为了改善骑行性能,本文以骑行舒适性与安全度为准则,结合传感设备、环境阻力估计模型以及模糊规则库,对电动助力车控制技术进行研究设计。其中包括:骑行模式选择、特殊状态控制技术、斜坡控制技术以及电机平稳控制技术;并进一步分析各控制技术的实现方案。最后,为了验证骑行控制技术性能,构建电动助力车实验平台。对本文所提出的新型控制技术和传统的比例控制方案进行两组对比测试,即平稳输出测试和斜坡控制测试。实验结果表明,本文研究的电动助力车控制技术,在达到平路起步和加速平稳助力效果的同时,也能在斜坡骑行时对环境阻力进行有效补偿,提高骑行舒适性。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2018-03-01）
王杜友,郭志刚,陈志平,陈跃武,张峰博[7]（2017）在《电动助力车电池正极铅膏泥化现象分析研究》一文中研究指出在解剖市场退返的电动助力车电池的过程中发现,虽然这些故障电池的使用时间不同,但是它们几乎都存在不同程度的正极铅膏泥化现象,实际表现为放电容量不足,续驶里程短。针对市场退回电池,从铅膏的物相组成和微观结构入手,利用X射线衍射仪(XRD)、金相显微镜、扫描电镜(SEM)等分析检测手段,对正极铅膏的泥化做了初步的解析和探讨。(本文来源于《蓄电池》期刊2017年04期）
何睿[8]（2017）在《基于层次分析法的WP电动助力车公司财务风险评价研究》一文中研究指出在市场经济的大环境下,企业面临越来越多的不确定因素,会造成财务危险。电动助力车企业还面临着技术更新快速、社会法规不断变化,因此企业面临着更多的市场竞争压力,与技术创新压力,都可能造成财务风险。本文以WP电动助力车公司为研究对象,通过对WP电动助力车公司的财务数据及企业的财务特点等进行研究分析,在风险识别阶段首先分析了 WP公司的主要财务数据与财务指标,又与行业平均值进行了财务比率比较分析,主要分为四个方面,即偿债能力、营运能力、盈利能力、成长能力。继而又从外部与内部因素两个方面,分别对可能影响WP企业的财务状况进行分析。发现WP公司存在债务结构不合理,没有长期债款;应收账款期限过为苛刻;没有一个完整的财务预警机制;对公司员工缺少定期培训等问题;应收账款数额呈现上涨趋势,造成坏账的几率增大,影响WP公司的实际收益;由于财务费用上涨,成本费用率上升,造成公司财务管理水平下降;在建工程,以及闲置资产较高,WP公司整体的运营效率并不高,存在一定的资金运营风险等问题。结合WP公司基本的财务现状、经营现状与财务风险评价指标,构建成财务风险评价模型中的目标层、标准层、方案层,向公司的财务人员、管理层、公司员工发放问卷,利用专家打分确定出各个指标的权重并进一步计算出WP公司的风险评分,计算出风险等级。通过计算可以知道,WP公司的财务风险处于中等风险,风险等级较高,特别是发展能力具有较高风险。针对上面发现的这些问题提出完善财务制度、优化公司债务结构、完善企业文化、转变销售策略等改进措施。通过此次研究愿可以达到改善WP公司财务风险问题,提高经营业绩。(本文来源于《沈阳农业大学》期刊2017-06-15）
马艳菊,杨成忠,王廷宇[9]（2017）在《卡尔曼滤波在电动助力车力矩检测系统中的应用》一文中研究指出在电动助力车研发过程中,通过将电阻式应变片粘贴在曲柄轴最佳位置上以感知人施加在脚踏板上的力矩大小。由于骑行环境中存在随机干扰噪声,导致测量存在较大误差,而卡尔曼滤波可以用来对含噪声数据进行在线实时滤波处理。以自带A/D转换功能的STC12C5A60S2单片机为核心处理器,将采集到的脚踏力信号发送到PC端并进行软件滤波处理。实验结果表明:卡尔曼滤波算法对随机干扰信号能够起到有效的抑制作用,从而提高了系统的测量精度。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2017年03期）
闫传奇[10]（2017）在《电动助力车控制系统设计》一文中研究指出电动助力自行车与传统电动自行车的最大不同之处在于二者控制电机的方式不同,电动自行车的控制是一个开环的控制方式,全靠人的感觉进行调速,速度会有一定的延迟性,这个延迟性正是电动自行车事故频发的主要原因。电动助力自行车是“人力+电力”的控制方式,通过检测人力输出的大小控制电机的输出,电机输出的助力又会影响人力的输出,从而形成了控制上的闭环。所以电动助力自行车在安全性上要远远优于传统电动自行车。目前电动助力自行车研发的热点都集中在力矩传感器的研发,而真正关乎用户骑行体验的“骑行控制算法”却鲜有人问津,现在市面上使用的控制算法大多是简单的比例控制调节,即人施加了多大的力,辅助电机按照一定的比例提供相应的助力。本文就目前电动助力自行车骑行控制算法缺失的大背景下提出自己的控制骑行算法,以达到更好地的骑行体验。本文在分析自行车骑行舒适性的基础上,提出一种评价骑行算法优劣的标准,并根据提出的标准设计了助力自行车系统的硬件架构。探讨了基于力矩传感器技术的骑行控制算法,包括助力模式选择、特殊状态控制、平稳控制算法、斜坡控制算法,并详细分析了这些子模块的控制方案,最后通过实地骑行验证算法的控制效果。本文还进一步研究了无力矩传感器或力矩传感器损坏时备用控制算法,通过对电动助力自行车系统的动力学分析,建立了助力车动态控制模型,提出了骑行状态下力矩估计方法,讨论了“速度跟随算法”和“人力估计算法”两种备用控制算法,并通过实验数据对二者性能进行验证,最终选择人力估计算法作为本系统控制算法设计。经过试验验证,本文设计的骑行控制算法不仅能够提供日常骑行控制的优秀体验,还能够在力矩传感器损坏时提供备用的控制算法,考虑较为周全。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2017-03-01）
电动助力车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着现代市民生活习惯以及网络科技的迅速发展,电动自行车不单是上、下班的代步工具,也是快递业、外卖业的送货工具。电动自行车的出现和普及为城市节能减排做出了巨大贡献,其中动力电池作为电动自行车的动力源,其使用寿命倍受消费者关注。笔者通过对国标要求、用户使用方式、电池退回分析,及叁包政策等进行探讨,提出了新叁包模式的设想。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电动助力车论文参考文献
[1].戴升宝.共享电动助力车迎来春天[N].济南日报.2019
[2].李桂发,邓成智,周文渭,赵海敏,郭志刚.电动助力车用电池叁包政策探讨与建议[J].蓄电池.2019
[3].刘勺华,周同根,宋二庆,张雪,孟为民.共享电动助力车设计研究[J].汽车实用技术.2019
[4].项本申,李进兴,方广明,陈跃武,陈强.电动助力车电池骑行不远的原因分析[J].蓄电池.2018
[5].朱明海,黄毅,周寿斌.电动助力车用48V20Ah铅酸电池组的设计优化[J].蓄电池.2018
[6].马艳菊.电动助力车控制技术研究[D].杭州电子科技大学.2018
[7].王杜友,郭志刚,陈志平,陈跃武,张峰博.电动助力车电池正极铅膏泥化现象分析研究[J].蓄电池.2017
[8].何睿.基于层次分析法的WP电动助力车公司财务风险评价研究[D].沈阳农业大学.2017
[9].马艳菊,杨成忠,王廷宇.卡尔曼滤波在电动助力车力矩检测系统中的应用[J].工业控制计算机.2017
[10].闫传奇.电动助力车控制系统设计[D].杭州电子科技大学.2017
论文知识图
