论文摘要
直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王博,汤伟,董继先,刘欢,黄勋,张越
关键词: 电动调节阀,直行程执行器,机械传动间隙,软件补偿,控制策略
来源: 流体机械 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 陕西科技大学工业自动化研究所,陕西科技大学机电工程学院
基金: 陕西省技术创新引导专项(基金)项目(2018HJCG-10),陕西省教育厅产业化培育项目(16JF005),陕西科技大学博士科研启动基金项目(2018BJ-28)
分类号: TH134
页码: 1-5+33
总页数: 6
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