论文摘要
多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源。针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解（EMD）和递归最小二乘算法（RLS）算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来削弱北斗多路径特性的影响。首先,利用EMD将原始信号分解成固有模态函数（IMF）,利用两个指标将其细化成三类,即噪声IMFs、混合IMFs和信息IMFs;然后,利用RLS算法对混合IMFs进行滤波,将经RLS滤波后得到的"干净"的数据与信息IMFs进行重构,最终达到去噪结果,即得到北斗多路径误差改正模型。仿真数据和北斗实测数据的处理结果表明:EMD-RLS算法相对于EMD和RLS算法,降噪效果更好;其建立的多路径误差改正模型有效地削弱多路径效应的影响,N、E、U三个方向精度分别提高了39%、70%、58%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 严超,王庆,杨高朝,张昊
关键词: 经验模式分解,递归最小二乘算法,多路径误差,北斗卫星导航系统
来源: 中国惯性技术学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 东南大学仪器科学与工程学院
基金: 国家重点研发计划(2016YFB0502103),国家自然基金(61601123),江苏省自然基金(BK20160696)
分类号: P228.4
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.02.008
页码: 190-198
总页数: 9
文件大小: 889K
下载量: 101
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标签：经验模式分解论文; 递归最小二乘算法论文; 多路径误差论文; 北斗卫星导航系统论文;