论文摘要
广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘洁,李浩,吴航,李大钧,李波,郑卫刚
关键词: 水空两栖无人机,多种飞行模式,倾转涵道
来源: 智能机器人 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉理工大学工程训练中心
分类号: V279
页码: 45-48
总页数: 4
文件大小: 1423K
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