适应性导航论文_杨仲博,顾俊鹏,王新汉

导读:本文包含了适应性导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:适应性,天线,电磁,环境,小口径,测试,接收机。

适应性导航论文文献综述

杨仲博,顾俊鹏,王新汉[1](2018)在《大学新生导航课程对学生学习适应性研究及建议》一文中研究指出大学时光是人生中最美好、最充满朝气、最具有创造力的青春经历。如何读好大学是每位大学生、家长、老师都十分关心的问题。成功的四年能造就人一生的成功。然而本科一年级新生刚入学处于从高中到大学的过渡阶段,学习环境和学习方式的改变,导致新生学习不适应成为普遍现象。为了帮助大学一年级新生更快的融入到大学的学习中来,我校开设了新生导航课程,从而能够使新生更快地适应大学探索性、自主性的学习方式。本文通过对大学新生问卷调查,从而对新生导航课程进行了有效的评估,具体分析研究如下。(本文来源于《教育现代化》期刊2018年41期)

李琳,刘淳,谭述森[2](2018)在《导航终端复杂电磁环境适应性指标体系探讨》一文中研究指出为了进一步研究需满足整体性、关联性,操作性、发展性要求的导航终端复杂电磁环境适应性指标体系,提出"复杂电磁环境适应性需求+适应性技术现状与发展"的研究方法,构建由复杂电磁环境特征指标、复杂电磁环境效应指标组成的导航终端复杂电磁环境适应性指标体系,以清晰反映复杂电磁环境与导航终端适应性之间的相互作用关系。导航终端复杂电磁环境适应性指标体系可为导航终端全寿命周期内的导航终端适应性增强相关研究提供参考。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年01期)

金慕鑫[3](2017)在《基于EAHAM模型的小学媒介素养课程适应性导航的设计研究》一文中研究指出在这五彩斑斓的信息时代,网络教育与智慧教育飞速发展,适应性学习系统已成为网络教育中重要的研究模式。在这样的背景下,小学生接触到的媒介开始充斥并影响着他们的生活,媒介素养课程也就成了当下需要不断研究的内容之一。而适应性学习系统能够通过网络学习方式满足小学生的个性化需求,调动学习的主动性与积极性,适应性学习系统中适应性导航作为重要的组成部分,直接影响着适应性学习系统的效果。据此,本文着重依托小学生媒介素养课程,对适应性导航系统进行研究。首先通过阅读文献对适应性学习系统和小学生媒介素养课程的相关知识与理论进行分析,对小学生媒介素养课程进行设计。随后对适应性系统的EAHAM模型进行归纳总结,并根据相关理论对系统中的学习者模型、领域模型、教学模型和导航模型进行基本的构建。总结了《小学生媒介素养》教材的知识结构及相关知识点,探讨了适应性导航中的链接排序、链接隐藏、链接标注等适应性导航实现的方法以及FCEM算法和DFS算法等。采用Microsoft SQL Server作为数据库管理系统,使用Microsoft VisualStudi2010、Dreamweaver、Photoshop等工具结合C#语言和SQL数据库查询语言,通过asp.net技术,对基于EAHAM模型的小学生媒介素养课程的适应性导航学习系统进行开发。最后利用SPSS分析软件对测试的数据结果进行分析以验证系统的有效性,根据研究的过程及数据分析的结果不断反思,发现系统中存在的问题,提出相关的改进方法,让所设计的适应性导航在学习系统中的优势得到全面发挥,成为小学生学习媒介素养课程的辅助工具。(本文来源于《云南师范大学》期刊2017-05-19)

卢少然[4](2016)在《多AUV协同导航鲁棒自适应性滤波算法研究》一文中研究指出智能水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)做为人类探索海洋的新手段,不仅具有可靠安全、可重复利用等特点,还可以通过配置不同的设备实现功能的多样化。单一的AUV由于自身体积所限制,只能携带有限的探索设备,为此提出了多AUV的集群式作业模式。在多AUV协同编队中,导航系统做为重要组成部分是编队成功执行任务的关键。协同导航做为多AUV编队的一种新的导航方法,不仅具有较高的定位精度还可以明显降低成本。由于水下环境的特殊性,如何提升协同导航的鲁棒自适应性至关重要。本文提出了一种基于改进Huber估计下的协同导航鲁棒滤波算法,该算法能有效抑制量测噪声为近似高斯分布下且有异常点的情况,针对量测噪声协方差矩阵时变导致的协同导航定位精度下降的问题提出了采用交互式多模型算法进行处理。首先,介绍了多领航者情况下的协同导航基本原理和数学模型并建立该模型下的滤波算法;介绍了单领航者下的的利用相对距离和方位实现定位和利用移动向量定位两种协同导航方法,并给出了利用移动向量的协同导航滤波算法;考虑洋流影响后给出了系统模型和滤波算法。其次,研究了在量测噪声分布为近似高斯下的协同导航鲁棒性滤波算法。在最大似然估计的基础上介绍了一种Huber估计法,并将其应用于协同导航滤波算法中,实现了在量测噪声为近似高斯分布下的鲁棒滤波。再次,针对多AUV协同导航中量测异常的情况,介绍了两种异常点的鉴别方法并通过例子分析方法的优劣性,结合异常点的鉴别方法给出了改进的Huber估计。在改进的Huber估计基础上推导出了新的协同导航鲁棒滤波算法。讨论了在量测异常情况下该滤波算法的性能。最后,针对协同编队工作环境多变,量测噪声协方差矩阵具有时变性等特点,提出了基于交互式多模型下的协同导航滤波算法。分析了该算法在量测噪声时变下的性能。将鲁棒性滤波算法与交互式多模型算法相结合,给出了一种新的协同导航鲁棒自适应性滤波算法,分析了其定位效果的优劣。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2016-05-01)

王永定,谭启国[5](2015)在《卫星导航无人值守站小口径卫通天线跟踪适应性技术改进》一文中研究指出无人值守站小口径卫通天线要求全天候24h和不间断、长期稳定地进行程序跟踪运行。在实际运行过程中,天线会因为机械磨损等因素致使跟踪精度先缓慢下降,精度下降趋势会越来越快。如何实现小口径卫通天线长期稳定跟踪运行,是在实际工程应用中亟待解决的问题。(本文来源于《现代导航》期刊2015年06期)

周士军,郭淑霞,高颖,袁春娟[6](2015)在《导航接收机复杂电磁环境适应性评估》一文中研究指出导航接收机面临的复杂电磁环境具有分布密集、模式多样、动态随机等不确定性特征,这些不确定性在客观上表现为多种电磁干扰因素的综合作用,以往的评估方法中,未考虑电磁环境动态、随机等不确定性特征对导航接收机性能的影响,只是在特定干扰下,评估导航接收机的抗干扰性能。鉴于此,本文提出了一种基于不确定性分析的模糊综合评估方法,充分考虑电磁干扰的不确定性特征,度量干扰环境不确定性对导航接收机性能的影响,作为导航接收机复杂电磁环境适应性的评价依据,具体实现的过程中,结合了模糊综合评价法的思想,给出直观的评估结果,并通过与其他评估方法对比的方式,对该评估方法的合理性及优越性进行了分析说明。(本文来源于《第六届中国卫星导航学术年会论文集—S06北斗/GNSS测试评估技术》期刊2015-05-13)

姜强,赵蔚[7](2015)在《多元化媒体资源适应性推送及可视化序列导航研究》一文中研究指出多媒体资源能够引起学习者的注意和兴趣,有利于知识长时记忆,提高学习动机和学习成绩。然而,根据认知负荷理论和资源有限理论,针对同一知识点和学习目标的多媒体资源同时且无序呈现,容易产生学习迷航,分散注意力,增加认知负载,影响学习情绪,进而影响学习成绩。因此,如何将最适合的媒体资源及序列呈现给学习者是值得研究的问题。本研究针对动画和视频、仿真和游戏、学习文档、图片和图表、音频等五类媒体资源,采用主观问卷调查和客观学习行为分析,研究学习风格与五类媒体偏好的选择关系及相关性问题,从而建构基于VARK学习风格模型的多媒体资源适应性推送模型及其可视化序列导航。研究结果表明,学习风格与媒体资源具有一定相关性,视觉型学习者更愿意观看动画和视频,听觉型学习者喜欢听音频资料,读写型学习者愿意选择阅读学习文档,动觉型学习者倾向在仿真游戏中学习。根据学习风格,适应性地推送媒体资源及其可视化序列导航,可促进学习者知识建构、自组织的有意义学习及个性发展。此外,研究成果亦可为翻转课堂、MOOC等新学习模式的个性化设计提供新思路。(本文来源于《开放教育研究》期刊2015年02期)

王一飞[8](2014)在《船用导航雷达环境适应性测试方法综述》一文中研究指出船用导航雷达是船舶航行的重要设备。主要介绍了某型船用导航雷达环境适应性测试方法,并简述了性能检测及电磁兼容性测试过程。(本文来源于《舰船电子对抗》期刊2014年04期)

曾祥华[9](2014)在《卫星导航抗干扰中的时延、量化和运动适应性技术研究》一文中研究指出卫星导航系统是以伪距测量为基本目标的扩频通信系统。当前导航抗干扰研究主要针对用户段接收机展开,其设计目标是提高接收机在干扰环境下的可用性;当抗干扰技术应用于空间段和控制段时,抗干扰和高精度测距必须同时兼顾。论文以北斗导航系统建设和终端研制为应用背景,围绕“抗干扰”和“伪距测量”两大技术主线,对卫星导航抗干扰面临的时延、量化和运动适应性等问题展开研究:(1)针对抗干扰处理引起的接收时延变化问题,建立了阵列接收机的时延估计器模型,并理论分析了抗干扰对时延估计精度和时延估计零值的影响。分析结果表明:阵列滤波器幅频响应为偶函数、相频响应为线性相位时,抗干扰处理不改变零值,但影响时延估计精度;若进一步约束幅频响应为常数,则对时延估计精度的影响最小;将阵列接收机的所有通道校正至恒幅度、线性相位,可最大程度保持伪距测量精度。为高精度测距型卫星导航接收机抗干扰设计提供了理论依据。(2)针对约束零值恒定的数字滤波器设计问题,理论证明得到FIR滤波器不改变零值的充分条件是系数对称或共轭对称,在此基础上给出了时域和空时抗干扰算法的实现形式。仿真结果表明:对于时域滤波器,约束系数对称可使零值偏移量从4ns减小到0.2ns;在射频通道非理想的情况下,约束群时延波动小于3ns可使零值偏移量小于1ns。对于空时滤波器,约束系数对称可使零值偏移量从2.5ns减小到0.2ns。(3)针对抗干扰型扩频接收机的量化字长选择问题,建立了前置抗混迭滤波器条件下的非均匀量化器性能分析模型,并以相关器输出端信干噪比最大为设计目标,进行了量化器参数优化设计。理论与仿真结果表明:无干扰时,柰奎斯特采样频率下前置抗混迭滤波器引入的损耗和量化损耗可分离,字长大于2bit时均匀和非均匀量化器无明显性能差异;存在干扰时,在给定信噪比损耗条件下,干噪比每增加6dB,最小量化字长需增加1bit。(4)针对短时脉冲干扰导致电路振荡和抗干扰输出功率不稳定的问题,构建了反馈式数控AGC和前馈式全数字AGC级联的模数混合AGC结构,并提出了基于脉冲干扰抑制的数控AGC算法和免乘法的全数字AGC算法,在不增加量化字长的前提下可有效提高数控AGC的电路稳定性,并利用移位和截尾操作分别完成功率和字长调整,其引入的额外信噪比损耗小于0.1dB。(5)针对平台运动条件下天线阵抗干扰性能下降的问题,建立了运动条件下的阵列信号模型,仿真分析了干扰入射角扰动量和干扰强度对阵列性能的影响,并提出了一种基于虚拟干扰的零陷展宽算法。仿真结果表明:当干扰入射角扰动均方差小于1°时,零陷展宽算法可使零陷指向误差引起的性能损耗小于0.5dB;当干扰入射角扰动均方差等于1°和2°时,新算法相对于常规算法分别有1.5dB和2.0dB左右的信噪比提升。论文研究内容是经典抗干扰理论在卫星导航领域的扩展和深化,其部分研究成果在实践中得到检验,已成功应用于多款北斗抗干扰型卫星导航装备。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2014-08-01)

周磊[10](2012)在《信息共享 教育导航——对增强适应性培训实效性的思考》一文中研究指出眼下,一年一度的适应性培训又拉开了帷幕。作为军转安置工作中的一个重要环节,适应性培训扮演着信息共享、教育导航的角色,旨在为军转干部提供一个短期实现转型过渡的教育平台。通过近几年的实践,适应性培训工作取得了一定的成效,但也还存在着一些问题,不同程度地影响了培训的质量和效果。(本文来源于《中国人才》期刊2012年10期)

适应性导航论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了进一步研究需满足整体性、关联性,操作性、发展性要求的导航终端复杂电磁环境适应性指标体系,提出"复杂电磁环境适应性需求+适应性技术现状与发展"的研究方法,构建由复杂电磁环境特征指标、复杂电磁环境效应指标组成的导航终端复杂电磁环境适应性指标体系,以清晰反映复杂电磁环境与导航终端适应性之间的相互作用关系。导航终端复杂电磁环境适应性指标体系可为导航终端全寿命周期内的导航终端适应性增强相关研究提供参考。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

适应性导航论文参考文献

[1].杨仲博,顾俊鹏,王新汉.大学新生导航课程对学生学习适应性研究及建议[J].教育现代化.2018

[2].李琳,刘淳,谭述森.导航终端复杂电磁环境适应性指标体系探讨[J].导航定位学报.2018

[3].金慕鑫.基于EAHAM模型的小学媒介素养课程适应性导航的设计研究[D].云南师范大学.2017

[4].卢少然.多AUV协同导航鲁棒自适应性滤波算法研究[D].哈尔滨工程大学.2016

[5].王永定,谭启国.卫星导航无人值守站小口径卫通天线跟踪适应性技术改进[J].现代导航.2015

[6].周士军,郭淑霞,高颖,袁春娟.导航接收机复杂电磁环境适应性评估[C].第六届中国卫星导航学术年会论文集—S06北斗/GNSS测试评估技术.2015

[7].姜强,赵蔚.多元化媒体资源适应性推送及可视化序列导航研究[J].开放教育研究.2015

[8].王一飞.船用导航雷达环境适应性测试方法综述[J].舰船电子对抗.2014

[9].曾祥华.卫星导航抗干扰中的时延、量化和运动适应性技术研究[D].国防科学技术大学.2014

[10].周磊.信息共享教育导航——对增强适应性培训实效性的思考[J].中国人才.2012

论文知识图

一5基于链接标记的适应性导航一5基于本体的网络课程知识适应性导基于二处理一理解.组侄的适应性导航资助的定位相关研究1、可适应垂直通道的网络模型2.2室内适应性导标、颜色、字体等。以上适应性导航

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适应性导航论文_杨仲博,顾俊鹏,王新汉
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