论文摘要
针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立考虑拥堵的多AGV路径优化模型,优化AGV路径方案.为求解模型,设计了基于动态路径规划策略的多种群蚁群算法,并对模型与算法的有效性进行验证.结果表明:基于动态路径规划策略可以对路径规划过程进行动态控制与优化;同时,考虑拥堵因素可以有效地解决水平运输路网中的拥堵问题,提高运输作业效率.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曾庆成,李明泽,薛广顺
关键词: 自动化集装箱码头,自动引导车,路径规划,拥堵因素,蚁群算法
来源: 大连海事大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 大连海事大学航运经济与管理学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(71370137,71671021),中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(3132016302)
分类号: U691.3
DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.04.006
页码: 35-44
总页数: 10
文件大小: 423K
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标签：自动化集装箱码头论文; 自动引导车论文; 路径规划论文; 拥堵因素论文; 蚁群算法论文;