导读:本文包含了软实时论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:实时,阈值,机器人,系统,算法,模糊,优先级。
软实时论文文献综述
王文乐,龚俊,曹重华,曹远龙,陈洪琪[1]（2018）在《一种采用抢占阈值的软实时动态调度策略PT-STDS》一文中研究指出抢占式实时任务调度,其任意抢占会浪费系统资源而影响调度性能;有必要尽量减少任务间的无效抢占.针对软实时任务的特点,提出一种基于抢占阈值的动态调度策略PT-STDS.首先,PT-STDS策略考虑软实时任务的空闲时间和价值密度,提出综合两者的优先级构造函数.其次,PT-STDS策略根据任务的响应时间和任务间的抢占关系,确定任务的抢占阈值.通过设置任务抢占阈值减少较低优先级任务被抢占的机率,以提高整个系统任务间的有效抢占和执行完成率.实验证明,在软实时系统环境下,PT-STDS策略能够有效提高任务成功率、减少软实时任务的延迟时间,并提高系统总收益.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2018年05期）
钟晓峰,张宏纲,周世东,王京[2]（2017）在《超蜂窝网络基于用户行为预测的软实时服务机制与能效优化》一文中研究指出无线蜂窝网络中相同的数据内容被大量重复传输,造成了网络能耗的增加和无线资源的浪费.然而,现有无线蜂窝网络并不关注所传输数据的实质内容,并对所有移动用户提供无差别服务,因此无法解决这一传输冗余问题.在分析移动用户行为的基础上,结合无线蜂窝网络和数字广播系统的优势,提出了以用户为中心、具有数据业务内容动态感知能力的软实时服务机制,降低无线蜂窝网络的传输能耗和无线资源消耗,同时提升移动用户体验的服务质量.本文给出了业务内容流行度预测、用户信息访问行为预测、动态多播小区构建与内容推送等算法设计,并建立了系统的性能模型,揭示了系统参数与系统性能之间的关联.经过公共网络新闻类信息访问的实测数据模拟验证,在理想的预测算法下,广播排名前10%的热门网络内容,可将蜂窝网络中的数据传输能效提升约2倍;经过校园网络在线学习场景的两个数据集模拟验证,在理想预测算法下,可将网络数据传输能效提高50倍.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2017年05期）
丁晓波,马中,戴新发,黄伟华[3]（2015）在《一种基于资源预分配的虚拟机软实时调度方法》一文中研究指出虚拟机技术作为云计算的重要技术之一,近年来得到广泛关注,但是由于虚拟机管理层的存在,导致语义鸿沟,使得实时应用程序、并发程序等在虚拟机上的运行性能受到影响。分析和研究了Xen虚拟机管理器的Credit调度算法,针对其在并发调度和软实时调度方面存在的不足,提出了改进调度算法,实现了算法的调度器原型。新的调度算法对软实时虚拟机进行Credit比例预分配,采用动态调度时间片机制,以non-work-conserving方式实现软实时任务周期调度,保障调度周期满足运行周期要求。通过区分并发和非并发软实时虚拟机,采取不同的调度策略,在满足资源利用率的基础上,确保实时任务的顺利运行。测试结果表明,该调度算法在对并发和非并发软实时任务调度上,具有良好的表现,较好满足了软实时应用调度需求。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2015年05期）
林军,倪宏,孙鹏,张辉[4]（2013）在《基于核密度估计的软实时任务QoS控制》一文中研究指出针对软实时任务的服务质量(QoS)控制问题,提出一种采用核密度估计预测控制的资源自适应调整方法。该方法首先结合资源预留策略建立软实时任务的服务质量模型,并采用核密度估计方法,在无法预知和假设具体作业执行时间分布的前提下通过滑动窗口样本预测当前作业的执行时间概率分布,反馈控制器基于预测值和上一个作业完成时获得的服务质量动态调整资源以保证当前作业服务质量。仿真实验结果表明,采用核密度估计的预测控制能有效保证任务服务质量,在大的系统扰动下能稳定收敛。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2013年11期）
包晓安,张娜,桂宁,宋瑾钰[5]（2012）在《基于架构的软实时软件的自适应框架的研究》一文中研究指出随着移动设备的普及和普适计算的发展,用户需求多样化,实时系统在动态运行环境中得到了广泛应用。然而,现有自适应框架通常无法处理资源竞争和系统更改问题。本文提出了一种基于结构的自适应软件框架,为管理实时组件的互相依赖性和生命周期提供一种有效而统一的方法,为云计算服务提供实时计算方面的支持;提出了一种实时组件的运行时服务以掌控全局,控制组件的整个生命周期,并能保持现有的实时组件承诺的需求,以应对运行时的变化。这一框架易于用约束描述语言进行扩展并集成其他约束解析政策。最后,本文通过一个模拟控制应用程序对本框架从适应性和性能两方面进行了测试。(本文来源于《电信科学》期刊2012年09期）
崔擎誉[6]（2012）在《基于软实时任务的节能调度算法设计与研究》一文中研究指出近年来,随着软实时技术的快速发展,以多媒体为主导的便携式设备,如：智能手机、平板电脑、itouch等,在人们的生活中越来越变得重要。而各种新功能的需求以及芯片的发展,对以电池供电为主的便携式设备提出了越来越严峻的挑战。经过调研发现,能耗的急剧变化,容易增加芯片的散热负担,更会影响实时系统的稳定性与可靠性,因此,如何在既能有效地降低实时任务执行时的能耗的同时,又能保证其实时性稳定在可接受的范围之内,一直以来都是软实时系统所研究的重要课题。国内外目前主要的节能调度算法均是以动态电压缩放(DVS)技术为核心的,并在不断探索和改进着。其基本原理均可表述为：在保证软实时系统整体实时性的前提下,有效的对任务的执行速度做出调整,通过降低处理器的电压／频率(速度)来降低处理器的能耗。本文首先介绍和分析了有关软实时节能调度算法的研究现状,讨论了有关DVS技术的基本原理并引出能耗公式,分析了有关软实时节能调度算法的相关的节能算法调度技术,针对已有方法以及存在的不足,最后对基于离散系统的软实时任务节能调度算法做了一定的研究,所完成的工作主要体现在以下方面：(1)许多文献都证明,利用空闲时间回收算法可以有效的降低处理器能耗并保证较好的实时性,但是目前已有的文献均是应用在了连续系统,本文针对如何应用空闲时间回收算法在离散系统,做了改进性的研究。(2)目前大多数的节能调度策略都是仅考虑单一的因素,例如：仅考虑处理器动态功耗为主,而实际中需要考虑的因素其实还有很多,只有综合性的考虑才更符合实际。经过调研发现,处理器在改变频率(或者速度)时,同样承载着一定的额外功耗。本文在同时考虑此情况以及处理器动态功耗的前提下,对节能调度算法做了一定的研究。本文对所研究的内容做了详尽的理论分析以及大量是随机数据实验仿真,仿真结果表明新提出的算法对能耗的优化具有良好的效果,并保证了系统对实时性的需求。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2012-05-01）
李启源,裴海龙[7]（2012）在《软实时环境下机器人运动学逆解研究》一文中研究指出为有效抑制串联机构的末端振动,使机器人运动系统的运行更加平滑,设计了以PC104为硬件基础、在RTLinux上进行二次软件开发的机器人控制系统。它通过PCI/ISA总线连接上位机和底层硬件接口电路,以控制伺服电机。分别研究了机器人系统的模型,以及在这一软实时系统上采用反变换法+Pieper方法求解机器人的逆运动学问题。通过比较工业机器人在伺服控制、板卡控制和软件控制叁种模式下的运动性能,验证了软件方式的优越性,以及其在运动控制领域中的应用价值。(本文来源于《自动化仪表》期刊2012年04期）
江龙飞,裴海龙[8]（2011）在《软实时环境下机器人系统建模与实现》一文中研究指出对软实时控制系统以及机器人正运动学模型的构建进行了研究。该软实时控制系统的硬件电路结构主要是由PC104和FPGA构成,软件上在RTLinux进行开发。利用该系统对工业机器人进行了实时控制,其实验数据验证了整个控制系统的有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2011年12期）
李琦,巴巍[9]（2011）在《两种改进的EDF软实时动态调度算法》一文中研究指出软实时系统中,任务的随意抢占浪费了CPU资源,过多的任务丢失降低了系统的调度性能.文章引入"动态模糊阈值"概念,提出了两种新的类似EDF调度的模糊阈值调度算法.两种算法在任务执行过程中,分别通过缩短和延长当前任务截止期至动态模糊阈值的方法节约资源、提高任务完成率.给出模糊阈值的临界值计算公式,分析算法的可调度性,进行仿真与性能分析比较.结果表明,与EDF调度算法比较,两种算法有效地提高了重要任务的完成率,当截止期被延长时,任务的错失率明显降低,当截止期被缩短时,任务间的切换次数大大减少.因此,新算法提高了CPU的利用率,改善了系统的实时性能.(本文来源于《计算机学报》期刊2011年05期）
张嵎桐[10]（2011）在《基于反馈机制的软实时系统任务调度算法研究》一文中研究指出随着嵌入式系统及其相关技术的快速发展与普及，一种运行于开放和不可预测环境的软实时系统正在迅速崛起，为实时系统的研究提出了新的挑战。传统的实时调度算法大多都是开环调度的，此类算法在静态或者特定动态系统中均具有较好的性能，但是在不可预测的动态系统中其性能会急剧下降。因此，将反馈机制应用到软实时系统调度算法中已经成为调度算法研究的一个热点。系统过载问题一直是调度研究的主题，任务过载率对于软实时系统的有效性和可靠性至关重要；任务间的公平性是软实时系统中的又一个重要问题，不同的任务有着不同的重要性，如何公平的给它们分配资源还有待进一步研究。针对上述需求，本文在国家自然科学基金《异构多核片上系统自适应实时任务调度机制及算法研究》的资助下，对基于反馈控制的软实时任务调度中的部分问题进行了完善和改进。本文的主要工作如下：针对系统运行过载问题，目前的研究基本都是针对系统发生过载后，如何通过反馈来及时有效的制止，没有从跟本上解决过载发生的必然性。本文利用回归模型与非精确计算设计了一种提前预防系统过载的策略，该策略面向多任务实时系统，对每个任务进行跟踪，并在所有任务利用率之和大于系统最大利用率时提前进行调整，从而避免过载现象的发生。针对任务公平性调度问题，已有的研究或者没有考虑任务之间的公平性，随着系统根据反馈信息对所有任务服务等级进行调整，就会出现某些任务持续运行在很高或者很低的服务等级；或者考虑了任务间的公平性问题，但未进一步考虑不同任务的权重差异，将所有任务等同对待。本文利用反馈控制描述了一种任务权重公平化的策略。该策略加入了任务的权重因素，根据各个任务的相对权重对其服务等级进行及时调整，以保证任务之间公平地得到处理器资源。为了验证本文算法的有效性，基于现有的非精确计算任务调度模型实现了一个模拟系统，对本文提出的算法和现有的相关经典算法进行模拟比较。实验数据表明：过载避免算法在系统负载存在突发的情况下，算法不仅很好地体现了任务的实时性，而且有效地增强了系统的容错能力；任务公平性算法在合理保证系统利用率和错失率的同时，有效地提高了系统任务之间的公平性。(本文来源于《湖南大学》期刊2011-04-18）
软实时论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无线蜂窝网络中相同的数据内容被大量重复传输,造成了网络能耗的增加和无线资源的浪费.然而,现有无线蜂窝网络并不关注所传输数据的实质内容,并对所有移动用户提供无差别服务,因此无法解决这一传输冗余问题.在分析移动用户行为的基础上,结合无线蜂窝网络和数字广播系统的优势,提出了以用户为中心、具有数据业务内容动态感知能力的软实时服务机制,降低无线蜂窝网络的传输能耗和无线资源消耗,同时提升移动用户体验的服务质量.本文给出了业务内容流行度预测、用户信息访问行为预测、动态多播小区构建与内容推送等算法设计,并建立了系统的性能模型,揭示了系统参数与系统性能之间的关联.经过公共网络新闻类信息访问的实测数据模拟验证,在理想的预测算法下,广播排名前10%的热门网络内容,可将蜂窝网络中的数据传输能效提升约2倍;经过校园网络在线学习场景的两个数据集模拟验证,在理想预测算法下,可将网络数据传输能效提高50倍.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
软实时论文参考文献
[1].王文乐,龚俊,曹重华,曹远龙,陈洪琪.一种采用抢占阈值的软实时动态调度策略PT-STDS[J].小型微型计算机系统.2018
[2].钟晓峰,张宏纲,周世东,王京.超蜂窝网络基于用户行为预测的软实时服务机制与能效优化[J].中国科学:信息科学.2017
[3].丁晓波,马中,戴新发,黄伟华.一种基于资源预分配的虚拟机软实时调度方法[J].计算机工程与科学.2015
[4].林军,倪宏,孙鹏,张辉.基于核密度估计的软实时任务QoS控制[J].计算机应用研究.2013
[5].包晓安,张娜,桂宁,宋瑾钰.基于架构的软实时软件的自适应框架的研究[J].电信科学.2012
[6].崔擎誉.基于软实时任务的节能调度算法设计与研究[D].武汉理工大学.2012
[7].李启源,裴海龙.软实时环境下机器人运动学逆解研究[J].自动化仪表.2012
[8].江龙飞,裴海龙.软实时环境下机器人系统建模与实现[J].组合机床与自动化加工技术.2011
[9].李琦,巴巍.两种改进的EDF软实时动态调度算法[J].计算机学报.2011
[10].张嵎桐.基于反馈机制的软实时系统任务调度算法研究[D].湖南大学.2011
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