论文摘要
本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及非线性的抵御,因此这些控制器具有一定的脆弱性,不能平凡地拓展到不连续情形(采样误差导致).为此,首先通过引入动态高增益和基于高增益的观测器来分别抵御未知增长率和重构系统不可测状态.进而,意识到静态事件触发机制的无效性,通过引入动态事件触发机制,成功设计出了事件触发输出反馈控制器,确保了系统状态的全局有界性和收敛性.数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李会,刘允刚,黄亚欣
关键词: 非线性系统,大范围不确定性,输出未知多项式增长率,事件触发控制,自适应控制,动态事件触发机制,全局输出反馈镇定
来源: 控制理论与应用 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 自动化技术
单位: 山东大学控制科学与工程学院
基金: Supported by the National Natural Science Foundation of China(61873146,61821004)
分类号: TP13
页码: 1871-1878
总页数: 8
文件大小: 483K
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标签：非线性系统论文; 大范围不确定性论文; 输出未知多项式增长率论文; 事件触发控制论文; 自适应控制论文; 动态事件触发机制论文; 全局输出反馈镇定论文;