基于双模型的相关滤波跟踪

基于双模型的相关滤波跟踪

论文摘要

为解决因边界效应导致相关滤波跟踪算法不够稳健及其不能适应尺度变化的问题,提出了一种基于双模型的相关滤波跟踪算法。将目标跟踪分为位置预测和尺度预测两部分,在位置滤波器模型进行位置预测阶段,先通过对待测样本进行样本增强处理,使得到的样本更符合实际场景。再通过交替方向乘子法进行位置滤波器的迭代求解,最后得到估计的目标位置。在尺度滤波器模型进行尺度预测阶段,通过在估计的目标位置处构建多尺度金字塔来训练尺度滤波器,再求解得到目标的尺度,将双模型得到的结果作为最终的跟踪结果。最后通过引入一个遮挡判据来判断是否更新模型以提高算法的鲁棒性。实验表明,改进算法和经典的相关滤波跟踪算法相比,在跟踪成功率上提高了18%,在跟踪精度上提高了11%。在目标被遮挡、自身尺度变化时,改进算法仍能稳定跟踪。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 相关滤波跟踪算法介绍
  • 3 本文算法
  •   3.1 样本增强
  •   3.2 交替方向乘子法
  •   3.3 尺度自适应
  •   3.4 更新策略
  • 4 实验验证与结果分析
  •   4.1 定量分析
  •   4.2 定性分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张红颖,王汇三,胡文博

    关键词: 目标跟踪,相关滤波,样本增强,交替方向乘子法

    来源: 光学精密工程 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 无线电电子学,计算机软件及计算机应用

    单位: 中国民航大学电子信息与自动化学院

    基金: 国家重点研发计划资助项目(No.2018YFB1601200),国家自然科学基金资助项目(No.U1533203),中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助项目(No.3122018C004)

    分类号: TP391.41;TN713

    页码: 2450-2458

    总页数: 9

    文件大小: 381K

    下载量: 104

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