导读:本文包含了半主动悬挂系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:主动,系统,模糊,车辆,列车,硬件,车组。
半主动悬挂系统论文文献综述
丁道霖[1]（2019）在《基于车前地形的叁轴车辆全主动悬挂系统控制方法研究》一文中研究指出悬挂系统是车辆底盘中的重要组件,其性能对车辆的车身稳定性和行驶平顺性有重要影响。现有的应急救援车辆大多采用被动悬挂,难以满足高速越野行驶的要求,相比之下,有能量输入、可闭环控制的全主动悬挂系统能根据车前地形实时调节悬挂参数,使车辆在复杂的路面环境下保持良好的运行状态。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(编号2016YFC0802902),以提高叁轴应急救援车辆高速越野工况下的车身稳定性、行驶平顺性为目标,研究基于车前地形的叁轴车辆全主动悬挂系统控制方法。全文主要工作如下:(1)为提高悬挂作动器的位移跟踪精度,设计了一种输入顺馈补偿、干扰前馈补偿与闭环反馈结合的复合控制方法。通过仿真和台架试验验证了这种复合控制器的有效性,为后续车辆全主动悬挂系统中作动器的位移控制奠定基础。(2)提出了一种基于车身位姿轨迹规划的全主动悬挂系统控制方法。利用已知的车前地形高程信息,根据悬挂系统控制目标和约束条件,实时规划由叁次B样条参数化的车身位姿轨迹,同时解算相应的悬挂作动器伸长量,并在相应时刻到来时,通过控制各作动器的伸缩对车辆位姿进行调节控制。(3)根据叁轴车辆悬挂系统的性能要求,选择合适的状态变量和系统输出,建立了1/6车辆二自由度和整车九自由度全主动悬挂系统状态空间方程,还建立了包块路面和随机不平路面模型。(4)基于车身位姿轨迹规划的全主动悬挂系统控制方法仿真分析。针对1/6车辆全主动悬挂系统,控制仿真结果表明轨迹规划策略能改善悬挂系统性能,并且无需检测过长距离的车前地形信息。针对叁轴整车全主动悬挂系统,分别以包块路面的和随机不平路面作为激励进行控制仿真分析,结果表明,提出的基于车身位姿轨迹规划的悬挂控制方法可有效处理作动器输出饱和问题,并提高悬挂系统性能,使车辆具有良好的车身稳定性和行驶平顺性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
闫红卫,张政[2]（2019）在《基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究》一文中研究指出针对半主动悬挂方式下的二系悬挂系统,采用合理的半主动控制策略,使列车在高速运行过程中保证乘客乘坐的舒适度及安全性是十分必要的。文章基于两种典型的天棚阻尼二系悬挂系统控制策略,采用SIMULINK和SIMPACK联合仿真,得出开关控制策略在提高列车运行舒适度和平稳性更具优势,但连续控制策略阻尼系数连续变化,在隔振效果方面更具优势。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年10期）
赵义伟[3]（2017）在《基于磁流变减振器的铁道车辆悬挂系统半主动硬件在环试验研究》一文中研究指出高铁时代的来临,使得高速铁路技术迅猛发展,各种试验手段和仿真技术应运而成,如何使列车系统的试验和仿真更加安全、准确和高效是众多专家学者研究的热点课题之一。本文正是在此背景下将硬件在环技术引入车辆悬挂的试验中,重点研究列车的运行平稳性。而在保证列车运行平稳性的元器件中,二系横向减振器起到了极其重要的作用。论文主要研究思路是建立横向减振器硬件在环试验系统,对比分析半主动控制策略对平稳性的影响。论文的主要研究内容如下:(1)采用一种新型磁流变减振器作为半主动悬挂系统中的核心部件,进行力学性能测试,得出速度-阻尼力、位移-阻尼力曲线图。(2)搭建磁流变减振器硬件在环试验台。采用硬件在环仿真技术来研究磁流变减振器对系统性能的响应。该方法可以模拟更加真实的运行环境,得到的结果更加接近实际。该试验系统主要包括:实时仿真系统、磁流变减振器、伺服电动缸、力传感器等。(3)试验系统的校验。根据磁流变减振器力学性能试验得到的阻尼力特性曲线,将被动控制状态下磁流变减振器小速度范围内的阻尼特性近似为线性,采用最小二乘法拟合出被动阻尼系数,然后将其代入车辆模型中进行仿真。对比仿真与实验结果,验证了试验系统的准确性。(4)半主动控制仿真试验。采用硬件在环试验系统对磁流变减振器进行半主动控制试验。对比分析了被动控制、开关型、连续型等半主动控制策略对车体加速度的影响情况,并基于此提出了一种加速度连续型控制策略。试验结果表明:新型半主动控制策略效果最佳。论文中搭建的车辆悬挂系统硬件在环半主动试验系统及提出的新型半主动控制策略为保证铁路车辆舒适平稳运行提供了理论和技术支撑。(本文来源于《石家庄铁道大学》期刊2017-06-01）
雒琦[4]（2017）在《铁道车辆半主动悬挂系统振动控制研究》一文中研究指出悬挂系统作为车辆系统的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响车辆乘坐舒适度和行驶平稳性的优劣。对车辆悬挂系统进行优化设计,是提高车辆乘坐舒适性的有效方法,目前,基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统已成为车辆悬挂控制领域研究的热点之一。本文针对磁流变阻尼器半主动悬挂系统,对其控制策略展开了较为深入的研究。简要介绍了车辆悬挂系统的分类,阐述了磁流变阻尼器的工作原理,并建立了磁流变阻尼器Sigmoid模型,在此基础上分析了参数的变化对其特性的影响。同时在MATLAB/Simulink环境中建立了以美国六级轨道谱作为轨道激励的被动悬挂系统和基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统仿真模块图。最后介绍了车辆性能评价指标。针对系统控制过程中存在的时滞问题,建立了单自由度含时滞磁流变半主动悬挂系统动力学模型。介绍了磁流变控制系统的时滞来源,并仿真分析了时滞对磁流变半主动悬挂系统的影响。随后运用多尺度法对运动微分方程进行求解,得到幅频特性曲线方程。通过MATLAB编程分析了非线性刚度系数、磁流变半主动阻尼系数、时滞量等参数对幅频响应曲线的影响,最后对系统进行了数值模拟,结果表明,合理的半主动反馈阻尼系数和时滞量可以有效地抑制系统的振动,但当参数选择不合适时,会使系统振动增大,甚至会导致系统破坏,验证了时滞反馈控制对抑制车辆振动的有效性。结合车辆系统的运动状况,设计了以车身加速度和车身与转向架之间的速度差作为控制器的两个输入变量、以磁流变阻尼器所需电流作为控制器的输出变量的模糊控制策略,在MATLAB/Simulink环境中建立了基于模糊控制的两自由度及六自由度半主动悬挂系统仿真模型。仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬挂系统的减振效果要明显好于被动悬挂系统,车辆乘坐舒适度和行驶平稳性得到有效提高。由于模糊控制策略的参数是靠设计者的经验随机获得的,具有不确定性,针对这一问题,提出了基于粒子群优化的模糊控制策略,通过对其量化、比例因子的优化来寻找最优参数使控制效果达到更佳。首先介绍了粒子群优化算法的原理及优化流程,并分析了参数变化对优化效果的影响,然后建立了PSO-Fuzzy控制系统的Simulink模块图,仿真结果表明,基于粒子群优化后的模糊控制半主动悬挂系统,能够有效提高系统的控制性能,其超调量和振动波动明显减小,实现了对车辆悬挂系统的优化控制。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2017-05-01）
雒琦[5]（2017）在《基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统模糊控制策略》一文中研究指出建立了磁流变阻尼器和1/2车辆半主动悬挂系统模型,并对该系统设计了一种模糊控制策略。充分利用Mat-lab/Simulink仿真平台对基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统进行仿真分析。结果表明,较被动悬挂系统,该半主动悬挂系统很好地抑制了车身浮沉振动加速度,显着改善了车辆乘坐舒适性。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2017年01期）
郭进[6]（2017）在《高速列车半主动悬挂系统控制策略研究》一文中研究指出高速列车在我国交通运输体系中占据重要地位,其乘坐舒适性能和运行安全性能备受关注。为了改善高速列车的乘坐舒适性能和运行安全性能,最有效的办法之一是通过控制悬挂系统来减小列车运行中的横向振动,故悬挂系统的控制策略尤为重要。鉴于高速列车的悬挂系统普遍采用综合性能优越的半主动悬挂,过去的几十年里半主动控制策略得到了广泛的关注并取得长足的发展。而高速列车的进一步提速必将对半主动控制策略的性能提出更高的要求,因此有必要探索更为有效的列车半主动悬挂系统控制策略。本文首先综述了列车半主动悬挂系统控制策略的研究进展,详细介绍了基于天棚阻尼控制思想的半主动控制策略和基于先进控制理论的半主动控制策略,并分析比较了它们的优势和不足。在充分调研的基础上,本文从改善列车乘坐舒适性能和运行安全性能的角度着眼,针对高速列车半主动悬挂系统的控制提出了叁种半主动控制策略,即基于天棚阻尼控制的半主动安全控制策略、基于Groundhook控制和Rakheja-Sankar控制的混合控制策略和基于半车模型的列车半主动悬挂系统控制策略。此外,为了检验所提出的半主动控制策略的综合性能,本文建立了高速列车全尺寸多体动力学模型并进行了大量仿真实验,实验结果验证了本文所提出的控制策略的有效性。最后对研究工作进行了总结,并指出了需要进一步研究的问题。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-09）
王强,陈敏,蔡青格[7]（2016）在《轮式车辆半主动悬挂系统动态特性研究》一文中研究指出本文简要介绍目前轮式车辆常用的叁种悬挂,对比叁种悬挂的系统特性,分析半主动悬挂的优点。以半主动悬挂为研究对象,利用最优控制方法建立,建立轮式车辆半主动悬挂的整车模型,推导半主动悬挂整车模型的状态方程,并利用非经典模态分析法对轮式车辆半主动悬挂进行了推导得到矩阵方程,为后续研究打下基础。(本文来源于《山东工业技术》期刊2016年20期）
许英伟[8]（2016）在《随机扰动下的履带式车辆主动悬挂系统研究》一文中研究指出履带式车辆悬挂系统弹性承载着整个车体,缓和着外部激励带来的冲击,是整个车辆系统中的重要组成部分。粗糙的路面激励引起的振动严重影响着履带式车辆的动态性能。机动性、操纵性以及舒适性等优良品质是使悬挂系统性能最优的前提保证,然而履带式车辆悬挂系统多处于恶劣的外部工作环境与行驶路况,这就给乘坐舒适性与操纵性之间带来了冲突,因此履带式车辆必须能应对各种条件下的路况,这就促使了主动悬挂系统的发展,它突破了传统被动悬挂系统的局限性,通过设计不同的控制策略来避免不同性能指标之间的冲突,使得履带式车辆各个指标均符合要求。本文以减小履带车辆的振动、优化其性能指标为目的,具体内容分以下几点展开:首先,采用积分白噪声通过滤波器的方法建立了装甲车辆所要行驶的路面不平度模型。结合力学定律与力矩平衡定律建立了简化的二分之一车体八自由度的悬挂系统动力学模型,强调了评价系统性能的主要指标。同时,分析了路面激励造成悬挂系统振动对炮控系统的影响,确立了二者之间的运动学方程。其次,介绍了悬挂系统中常用到的控制方法,分析了它们的优缺点。其中,选取模糊控制策略对悬挂系统进行相应的控制器设计,用作与下文的自抗扰控制做比较。然后,详解了经典PID的控制原理,在发现其固有的缺点和不足的前提下,提出了新型控制策略―自抗扰控制。详细的介绍了自抗扰控制器的工作原理与结构组成,归纳了几种常见的参数整定方法,并利用遗传算法优化了扩张状态观测器的参数。最后,对建立的悬挂系统模型进行了解耦控制,然后为悬挂系统进行自抗扰控制器的设计,结合遗传算法优化和带宽法对控制器参数进行了整定。此外,通过matlab仿真,对模糊控制与自抗扰控制的控制性能进行了比较,从而证明了自抗扰控制具有更好的鲁棒性与有效性。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-06-01）
刘永强,杨绍普,廖英英[9]（2016）在《基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动悬挂系统时滞影响分析》一文中研究指出建立了一个基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制系统模型,用于研究半主动控制系统中的两类时滞——采集时滞和执行时滞对控制效果的影响。该模型包含高速动车组整车模型、磁流变减振器Bouc-Wen修正力学模型、基于神经网络的磁流变阻尼器逆向模型、天棚-加速度阻尼半主动控制器等。其中,半主动控制器用于产生理想控制阻尼力,磁流变阻尼器力学模型用于输出实际阻尼力,逆向模型用于反向求解阻尼器所需的控制电流。由于模型比较复杂,需要采用基于Matlab/Simulink环境的ADAMS-Matlab联合仿真方法进行运算。该模型详细考虑了磁流变阻尼器的非线性滞回特性和高速动车组模型的高维、强非线性特性,使系统的响应更加真实可靠。在此模型基础上,提出一种叁维投射式分析方法,用于研究上述两类时滞对半主动控制效果的不同影响。经过仿真分析,发现随着模型运行速度的提高,半主动控制系统对时滞的要求也越来越苛刻。相对于普通阻尼器,在考虑时滞的影响时,MR阻尼器具有明显的优势。这表明对高速行驶状况下的车辆模型进行时滞分析以及采用时滞较小的磁流变阻尼器作为半主动控制的实现载体非常有必要。另外,研究发现SH-ADD控制的抗时滞能力要高于SH控制,采用性能优良的半主动控制策略可以大大增加系统允许的最大时滞量,有效提高系统动力学性能。(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06）
宋彬霞,刘永强,廖英英[10]（2016）在《基于HIL的高速列车横向半主动悬挂系统模糊控制仿真研究》一文中研究指出列车的悬挂方式有叁种,分别为被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂。从实时可调整特性、安全性以及节能性能等方面考虑,半主动控制有着另外两种方式都无可比拟的优势。为达到预期的控制效果,一般有叁种方法,分别是通过求解系统动力学问题获得可控减振环节的参数对系统运动特性的影响、根据系统的动力学模型和控制理论建立的控制策略以及采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法。因模型建立较为复杂,得出精确数学模型较困难,而模糊控制特别适用于系统存在参数时变、非线性、强耦合,建立精确数学模型困难很大,甚至无法建模的情况,故本文采用模糊控制这一智能控制方式,以求取得良好的实时控制效果。考虑到实验成本,以往对于高速列车横向半主动控制效果的仿真都是纯粹的计算机模拟,这会导致与实际情况出现偏差。为解决这个问题,本文采用硬件在环实验手段,将建模最复杂而要求最为精确的横向减振器部分,用实际的磁流变阻尼器进行替换,从而进行半实物仿真。在此基础上,本文基于基础的模糊控制方法提出一种包含自寻优模块的改进式模糊控制方法。最终根据列车脱轨系数、轮重减载率及Sperling指标等评价指标,结合搭建的实验平台进行仿真分析。结果表明:该方法可以更为有效地改善列车横向悬挂系统,并提高其乘坐舒适度和安全性。(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06）
半主动悬挂系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对半主动悬挂方式下的二系悬挂系统,采用合理的半主动控制策略,使列车在高速运行过程中保证乘客乘坐的舒适度及安全性是十分必要的。文章基于两种典型的天棚阻尼二系悬挂系统控制策略,采用SIMULINK和SIMPACK联合仿真,得出开关控制策略在提高列车运行舒适度和平稳性更具优势,但连续控制策略阻尼系数连续变化,在隔振效果方面更具优势。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半主动悬挂系统论文参考文献
[1].丁道霖.基于车前地形的叁轴车辆全主动悬挂系统控制方法研究[D].吉林大学.2019
[2].闫红卫,张政.基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究[J].科技创新与应用.2019
[3].赵义伟.基于磁流变减振器的铁道车辆悬挂系统半主动硬件在环试验研究[D].石家庄铁道大学.2017
[4].雒琦.铁道车辆半主动悬挂系统振动控制研究[D].兰州交通大学.2017
[5].雒琦.基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统模糊控制策略[J].机械研究与应用.2017
[6].郭进.高速列车半主动悬挂系统控制策略研究[D].浙江大学.2017
[7].王强,陈敏,蔡青格.轮式车辆半主动悬挂系统动态特性研究[J].山东工业技术.2016
[8].许英伟.随机扰动下的履带式车辆主动悬挂系统研究[D].北京理工大学.2016
[9].刘永强,杨绍普,廖英英.基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动悬挂系统时滞影响分析[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016
[10].宋彬霞,刘永强,廖英英.基于HIL的高速列车横向半主动悬挂系统模糊控制仿真研究[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016
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