导读:本文包含了自主定轨论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自主,卡尔,锚固,北斗,协方差,地磁,敏感。
自主定轨论文文献综述
龚学文,王甫红[1]（2019）在《一种适用于星载GPS自主定轨的地球引力近似计算改进方法》一文中研究指出提出了一种适用于星载GPS自主定轨的改进的地球引力近似函数方法(improved gravity acceleration approximation function, IGAAF)。对IGAAF方法的性能进行评估,结果表明:IGAAF方法的计算耗时小于45×45阶球谐模型;拟合系数容量仅为200～320 kB;引力加速度的截断误差(3D RMS)处于1×10~2～1×10~3 nm/s~2量级,小于每颗低轨卫星自主定轨所需的最优阶次球谐模型(GOCE:105×105,CHAMP:85×85,GRACE-A:65×65, ZY3/TerraSAR-X:55×55);将IGAAF方法应用于星载GPS自主定轨试验,相比于球谐模型,不会降低自主定轨精度。IGAAF方法在保证定轨精度的同时兼顾计算效率与系数容量的平衡,在星载GPS自主定轨的工程化应用中具有较强的实用价值。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年03期）
高有涛,李木子,孙俊[2]（2019）在《基于地面图像的卫星自主定轨方法可观测性及定轨性能分析》一文中研究指出卫星自主定轨是航天发展趋势之一。近年来,高分辨率遥感卫星不断发展,为利用光学遥感图像进行自主定轨提供了可能。在此背景下,提出了一种基于地面特征点图像的自主定轨方法。通过构造局部可观测矩阵分析了该定轨系统的可观测性,并用局部可观测矩阵的条件数表征可观测度,估计系统的定轨性能。通过Monte-Carlo仿真实验评估了系统的定轨表现,结果表明:该定轨方法与多点定位方法相比可以得到更高的定轨精度。(本文来源于《上海航天》期刊2019年01期）
华冰,张志文,王峰,吴云华,陈志明[3]（2019）在《基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨》一文中研究指出针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置。仿真结果为位置精度465.38m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年01期）
李灏霖,王玲,黄文德,周一帆[4]（2018）在《导航星座整网自主定轨的动力学短弧段伪逆平差法》一文中研究指出针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。该算法以导航星座星间链路(ISL)双向测距为基础,利用伪逆平差法,解决整网位置解算起算数据不足带来的秩亏问题;同时,利用轨道动力学建立不同历元之间状态转移关系,解决单历元平差无法对速度分量进行有效估计的问题。仿真结果表明,自主运行90天,平均用户测距精度(URE)小于1 m(2σ),优于导航星座自主运行指标要求,验证了本文算法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年08期）
林夏,林宝军,刘迎春,熊淑杰,白涛[5]（2018）在《星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法》一文中研究指出针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第叁,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年04期）
任夏,杨元喜,朱俊,徐天河[6]（2018）在《北斗导航系统自主定轨中锚固站的精度贡献分析》一文中研究指出锚技术是解决自主定轨轨道发散的重要手段。本文从理论推导入手,分析了星间链路观测量对卫星轨道参数的可测性;讨论了锚固站经纬度对轨道定向参数确定的影响规律;并结合仿真实验研究不同地面跟踪方案下自主定轨精度的变化。理论分析表明,星地观测量对卫星升交点赤经的偏导数与锚固站纬度的余弦成正比,锚固站纬度越低对越有利于升交点赤经的确定。仿真实验的结果表明,增加锚固站个数可以有效地控制轨道的发散程度;锚固站可以按一定的跟踪时间和跟踪间隔实行间断性跟踪即可满足精度要求;对MEO卫星实施直接跟踪得到的定轨精度较高,但对锚固站的分布较为敏感,而间接跟踪实施简单,但定轨精度略低。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2018年02期）
陈帅[7]（2018）在《基于星间相对测量的双星系统自主定轨算法研究》一文中研究指出卫星的自主定轨是现代卫星运行的核心技术之一,而随着卫星星座、编队和集群等概念的诞生,利用星间观测量进行自主导航成为了重要的课题之一。本文针对运行于月球椭圆轨道的双星系统,研究了利用星间的位置矢量进行自主导航的方法,主要的工作如下:由于月球环境和地球存在着极大的不同,因此本文首先研究了月球坐标系及其转换关系的计算问题,在月心惯性坐标系下建立了考虑月球卫星主要摄动项的动力学方程;设计了高性能的联合并行数值积分器,用于快速的轨道预报;并分析了不同摄动因素在不同轨道高度的量级,以及对于轨道外推精度的影响;该动力学方程具有普适性,可以拓展至地球卫星或火星探测器的高精度轨道预报和定轨问题。之后,研究了一种利用惯性空间下的星间位置矢量进行自主导航的方法,并建立其观测模型。对于只考虑中心天体引力的二体动力学,分别利用线性系统和非线性系统的能观性理论,对提出的导航方法进行能观性分析;然后从轨道几何学的角度对自主导航系统的局部能观性进行了直观的描述。最后,研究了用于自主导航的非线性滤波算法,设计了基于无迹卡尔曼滤波的自主定轨方案和基本流程,并给出系统状态转移矩阵的高精度数值解法。对于运行在月球椭圆轨道的双星系统,分别在同轨道面和异轨道面下进行了数值验证。对可能影响定轨精度的要素进行了分析和讨论。结果表明,该自主导航系统不仅能够适用于月球卫星定轨,提高轨道确定精度,还对初始误差具备一定的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
常家超,尚琳,李国通,赵璐璐,肖洋[8]（2018）在《北斗系统地固系自主定轨算法》一文中研究指出为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换,针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图,推导了地固系自主定轨算法的基本方程,提出一种新的以地固系位置速度为状态量的状态转移矩阵解析计算方法并分析其计算量,证明了地固系自主定轨算法可以进一步降低定轨算法复杂度,且无需上注地球定向参数进行坐标转换。使用仿真数据和真实在轨测量数据的测试结果表明,提出的地固系分布式自主定轨算法与传统算法定轨精度相当,说明了所提算法的可行性,验证了星载自主定轨原型软件的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年05期）
王子琦,贺治钧,赵琦[9]（2018）在《基于卡尔曼滤波的北斗卫星自主定轨算法研究》一文中研究指出目前,我国的北斗卫星导航系统主要依赖地面站对卫星的数据进行处理、轨道控制。但在某些特殊情况下,卫星地面主控站因被摧毁而不能持续与卫星进行通信。这就需要发展卫星的自主定轨技术,以实现导航星座的自主运行。基于此,本文对传统的扩展卡尔曼滤波算法进行了分析仿真,进而讨论了两种可以对观测噪声误差进行实时估计的算法:IREKF算法和Sega自适应滤波算法。对比了各种算法的优劣,提出了适用于完整北斗星座的滤波估计算法。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年10期）
孙桦,庚莉伟,赵洪博,庄忱,贺治钧[10]（2018）在《基于UD分解的导航卫星半自主定轨方法研究》一文中研究指出导航卫星在自主导航模式下,脱离主控站时可以通过星间测距和滤波更新进行定轨。然而,部分轨道参数的改变不能引起伪距信息的变化,导致星座整体旋转的误差得不到修正;此外,利用kalman滤波算法进行轨道估计时,在估值过程中一步预测协方差可能失去非负定性,导致最后滤波发散。针对上述问题,本文使用锚固站作为整个定轨网络的空间基准,降低自主定轨工作中星座整体旋转误差,提高定轨精度;接着,由于UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解算法可以将一步预测协方差矩阵分解为上叁角阵和对角阵,从而抑制滤波发散,因此利用UD分解算法计算一步预测协方差;最后对基于UD分解的卫星半自主定轨进行仿真,通过改变锚固站的数量及位置分布,分析对定轨精度的影响,为未来导航系统的锚固站建立提供理论参考。(本文来源于《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S04 卫星轨道与钟差》期刊2018-05-23）
自主定轨论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
卫星自主定轨是航天发展趋势之一。近年来,高分辨率遥感卫星不断发展,为利用光学遥感图像进行自主定轨提供了可能。在此背景下,提出了一种基于地面特征点图像的自主定轨方法。通过构造局部可观测矩阵分析了该定轨系统的可观测性,并用局部可观测矩阵的条件数表征可观测度,估计系统的定轨性能。通过Monte-Carlo仿真实验评估了系统的定轨表现,结果表明:该定轨方法与多点定位方法相比可以得到更高的定轨精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主定轨论文参考文献
[1].龚学文,王甫红.一种适用于星载GPS自主定轨的地球引力近似计算改进方法[J].武汉大学学报(信息科学版).2019
[2].高有涛,李木子,孙俊.基于地面图像的卫星自主定轨方法可观测性及定轨性能分析[J].上海航天.2019
[3].华冰,张志文,王峰,吴云华,陈志明.基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨[J].系统工程与电子技术.2019
[4].李灏霖,王玲,黄文德,周一帆.导航星座整网自主定轨的动力学短弧段伪逆平差法[J].宇航学报.2018
[5].林夏,林宝军,刘迎春,熊淑杰,白涛.星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法[J].中国惯性技术学报.2018
[6].任夏,杨元喜,朱俊,徐天河.北斗导航系统自主定轨中锚固站的精度贡献分析[J].测绘科学技术学报.2018
[7].陈帅.基于星间相对测量的双星系统自主定轨算法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[8].常家超,尚琳,李国通,赵璐璐,肖洋.北斗系统地固系自主定轨算法[J].宇航学报.2018
[9].王子琦,贺治钧,赵琦.基于卡尔曼滤波的北斗卫星自主定轨算法研究[J].电子测量技术.2018
[10].孙桦,庚莉伟,赵洪博,庄忱,贺治钧.基于UD分解的导航卫星半自主定轨方法研究[C].第九届中国卫星导航学术年会论文集——S04卫星轨道与钟差.2018
论文知识图
