导读:本文包含了状态观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,状态,混沌,永磁,线性化,分数,模型。
状态观测器论文文献综述
李伟,王薇薇,徐灏飞[1]（2019）在《基于状态观测器的LQR四轮转向控制》一文中研究指出针对车辆高速行驶过程中,四轮转向系统产生的质心侧偏角和横摆角速度方向同向危险性及反向控制策略的矛盾性,建立四轮转向系统二自由度模型。设计一种降维状态观测器解决车辆质心侧偏角难以被现有传感器测得的问题,进而分别运用极点配置法和线性二次型最优控制(LQR)两种方法设计控制器,提出了一种对状态调节器和目标横摆角速度跟踪进行加权的控制律设计方法;通过MATLAB/Simulink应用阶跃工况和单移线工况进行仿真试验,其结果显示:稳态时横摆角速度减少较小,却能够显着提高车辆的路径跟踪能力。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
王远洋,王卫[2]（2019）在《一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法》一文中研究指出为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程,构建速度观测器,来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明:该方法与码盘M法测速相比,测得的速度更加精确,并且超调量小,响应快,能起到相位补偿的作用,解决了码盘固有的相位滞后问题,同时,在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制精度。(本文来源于《电子产品世界》期刊2019年12期）
卢宁,司辉,郑永爱[3]（2019）在《基于状态观测器的分数阶混沌系统的同步》一文中研究指出研究了具有外部干扰的分数阶混沌系统同步问题。针对系统中存在的外部干扰,采用分数阶超螺旋算法设计了状态观测器逼近不确定响应系统,基于观测系统和分数阶系统稳定性理论设计了控制器,实现了不确定分数阶混沌系统的同步,给出了数学证明过程。最后以分数阶R?ssler系统为例进行仿真,仿真结果表明了本文所研究方法的可行性和有效性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年22期）
张建中,刘海洋,胡化增,张广浩,李峰[4]（2019）在《基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对四旋翼无人机飞行控制中高不确定性、强耦合性、模型参数摄动等问题,提出一种控制方法,将无法精确建模的动态量及未知干扰量合并为扰动项,通过引入线性扩张状态观测器对扰动项的值进行估计,并结合反步控制器进行补偿,从而消除了未知扰动的影响,有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力。通过仿真对比验证了控制策略的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期）
王伟峰,彭超,严鹏,杨斌[5]（2019）在《扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用》一文中研究指出交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣[6]（2019）在《基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制》一文中研究指出针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期）
任海军,侯斌,萧红[7]（2019）在《变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制》一文中研究指出针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年10期）
高钦和,董家臣[8]（2019）在《扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计》一文中研究指出在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显着提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年05期）
王涛,陈璐,李木子,许荣今,岳立娟[9]（2019）在《宽频带超混沌系统的动力学分析及状态观测器同步》一文中研究指出提出一个具有较大Lyapunov指数且频带较宽的超混沌系统,并基于状态观测器同步方法对该系统进行同步研究.结果表明,该方法不需计算条件Lyapunov指数,驱动系统和响应系统间的同步时间较短,且同步效果较好,数值仿真证明了该方法有效.(本文来源于《吉林大学学报(理学版)》期刊2019年05期）
赵骏,朱嵘嘉,陈鹏[10]（2019）在《基于模糊状态观测器的燃气轮机转速传感器故障检测研究》一文中研究指出为了更好的跟踪状态量可测的燃气轮机转速曲线,将模型参考自适应与模糊控制相结合,构造了燃气轮机转速模糊状态观测器,不断逼近系统实时转速输出,解决了传统状态观测器在模型不精确时易产生的误差累计和观测偏移的问题,并通过估计相对差和自适应阀值的比较实现传感器故障检测。利用Lyapunov稳定性理论证明了观测器跟踪误差在有限时间区间内一致收敛到零。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年08期）
状态观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程,构建速度观测器,来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明:该方法与码盘M法测速相比,测得的速度更加精确,并且超调量小,响应快,能起到相位补偿的作用,解决了码盘固有的相位滞后问题,同时,在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
状态观测器论文参考文献
[1].李伟,王薇薇,徐灏飞.基于状态观测器的LQR四轮转向控制[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019
[2].王远洋,王卫.一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法[J].电子产品世界.2019
[3].卢宁,司辉,郑永爱.基于状态观测器的分数阶混沌系统的同步[J].电子设计工程.2019
[4].张建中,刘海洋,胡化增,张广浩,李峰.基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].科学技术与工程.2019
[5].王伟峰,彭超,严鹏,杨斌.扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用[J].机械制造与自动化.2019
[6].殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣.基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制[J].北京理工大学学报.2019
[7].任海军,侯斌,萧红.变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制[J].实验室研究与探索.2019
[8].高钦和,董家臣.扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计[J].国防科技大学学报.2019
[9].王涛,陈璐,李木子,许荣今,岳立娟.宽频带超混沌系统的动力学分析及状态观测器同步[J].吉林大学学报(理学版).2019
[10].赵骏,朱嵘嘉,陈鹏.基于模糊状态观测器的燃气轮机转速传感器故障检测研究[J].传感技术学报.2019
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