论文摘要
无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了一种新型仿生着陆机械系统相结合的爪式着陆系统,使得无人机能通过借助机载视觉传感器构建着陆环境并依靠仿生缓冲与夹持系统实现稳定着陆。通过实际测试验证了该系统设计能够辅助无人机在非结构化地面环境中着陆。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 罗偲,王可,宋建港,刘永红
关键词: 卷积神经网络,仿生无人机,视觉着陆
来源: 实验室研究与探索 2019年08期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国石油大学(华东)机电工程学院
基金: 国家自然科学基金青年科学基金项目(61701541),山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2017QF003),2018年中国石油大学青年教师教学改革项目(242018C0171)
分类号: V249.3;V279
页码: 62-64+109
总页数: 4
文件大小: 2784K
下载量: 204
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