导读:本文包含了短基线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:北斗全球卫星导航系统,GPS,伽利略系统,紧组合相对定位
短基线论文文献综述
吴明魁,刘万科,张小红,田文文[1]（2020）在《GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估》一文中研究指出北斗全球卫星导航系统(简称北斗叁号系统,BDS-3)的试验星播发了与GPS L1/L5、欧洲的伽利略(Galileo)系统E1/E5a/E5b频率重迭的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为GPS/Galileo/BDS-3试验星重迭频率的紧组合相对定位提供了条件。首先评估了GPS/Galileo/BDS-3试验星重迭频率差分系统间偏差(differential inter-system bias,DISB)的大小与时域稳定性,结果表明,相同类型接收机的DISB接近于0,在紧组合相对定位中可以忽略其影响。然后初步评估了GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线单历元紧组合相对定位性能,结果表明,相较于传统的松组合模型,紧组合模型能够显着提高模糊度固定的成功率与可靠性。尤其是在单系统可观测卫星数较少、仅单频观测值可用的情形下,模糊度固定成功率可提高约25%～45%。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2020年01期）
刘莹,蔡体菁,刘洋,高帅鹏,赵梓超[2]（2019）在《旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法》一文中研究指出针对无人运载器的定向需求,提出一种旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法。首先,介绍了自主研制的旋转短基线北斗双天线/MIMU组合系统的硬件构成,该系统主要由旋转机构、北斗双天线、MIMU、导航计算机等组成。然后,给出了旋转MIMU定向算法、北斗双天线/MIMU组合系统扩展卡尔曼滤波方程和观测方程,以及组合系统定向解算步骤。该系统以北斗天线接收机的速度、位置和北斗卫星原始信息作为卡尔曼滤波器的观测量,经数据融合后解算出航向角和姿态角。最后,进行了室外动态和船载试验,以及双天线基线长度变化试验。试验结果表明:当基线长度为0.3 m时,该组合系统航向角误差小于1°,水平姿态角误差小于0.2°。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年05期）
孙方,刘泽军,周育锋,杜兰,王宏[3]（2019）在《一种基于超短基线干涉仪的大气湍流参数测量算法》一文中研究指出目前,对流层大气湍流造成的随机变化的相位误差已严重影响了高频段深空测控通信系统的工作性能.为了量化湍流强度,基于超短基线干涉仪系统接收的地球同步卫星信号,统计信号干涉相位的标准偏差,结合经典的Kolmogorov-Obukhov"2/3"扰动理论和随机场理论建立了大气湍流参数计算模型,实时获取表征湍流强度的物理量:大气折射率结构常数C~2_n.分别在郑州、杭州进行了连续多天的晴天、雨天相位观测试验,利用试验数据计算C~2_n,并利用气象探空数据经验模型进行了验证.试验数据计算结果显示:C~2_n在郑州晴天的正午前后要明显高于早晨和傍晚,而在杭州雨天则没有明显的规律性.C~2_n在10~(-15)～10~(-13)的数量级范围变化,与经验模型计算的结果相吻合,验证了算法的合理性和准确性.(本文来源于《电波科学学报》期刊2019年05期）
单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳[4]（2019）在《超短基线定位系统在深拖探测中的应用》一文中研究指出作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于深拖系统的水下定位方法,重点介绍了具备高稳定度、高精度等诸多优点的超短基线声学定位系统。结合实例,阐述了超短基线定位工作原理、误差分析及数据处理方法,在拖曳系统匀速直线运动状态下,基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对超短基线定位数据进行了处理,滤除了定位数据中的跳点,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。(本文来源于《海洋地质前沿》期刊2019年09期）
罗宇,施剑,王熙赢[5]（2019）在《基于最大似然估计的超短基线定位方法研究》一文中研究指出0引言超短基线水声定位系统(Ultra-Short Base-Line,USBL)通过分别测量目标载体的方位角和距离得到载体的位置矢量[1-10]。USBL系统基阵孔径较小(通常小于1米),而且在水中存在严重的噪声及多径干扰,因此要精确估计出目标载体的方位角十分困难,当定位目标距离较远时,微小的方向角误差就会导致很大的定位误差[1-10]。1超短基线定位原理一个典型的USBL系统如图1所示。其中O为(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛[6]（2019）在《超短基线定位系统在节点勘探中的应用》一文中研究指出超短基线声学定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其他基线定位设备相比,具有尺寸小、结构紧凑、安装便捷、可选择性高等特点。目前海洋勘探逐渐过渡到以海底节点地震勘探施工为主的领域,为了满足节点勘探施工的需求,实现快捷准确的设备铺放过程,超短基线声学定位系统在节点勘探作业中得到了广泛应用。本文以超短基线声学定位系统在节点施工过程中的应用情况,进行介绍,从工作原理、校验过程、实际施工以及数据成果等流程进行阐述说明。(本文来源于《中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集》期刊2019-09-09）
黄健,严胜刚[7]（2019）在《基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法》一文中研究指出为了降低由声速不确定引起的水下声学定位误差,提出一种基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法.该算法将声速作为未知量,利用冗余的定位信息构建定位模型,针对标准粒子群算法收敛速度慢及容易早熟的问题,采用区域划分的方法动态调整粒子的惯性权重和学习因子,达到寻优能力与收敛速度的平衡,并引入自适应变异操作避免种群陷入局部最优解.仿真实验表明,所提出的算法能够有效提高声速未知情况下超短基线系统的定位精度.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
麻源源,陈云波,左小清,麻卫峰,吴文豪[8]（2019）在《Sentinel-1A数据及短基线集的昆明地面沉降分析》一文中研究指出针对近年来昆明的城市建设、地下水抽取以及降雨量的变化对昆明地区的地面沉降造成巨大影响的问题,该文利用32景Sentinel-1ATOPS SAR影像基于短基线集技术获取2014-2017年昆明地表沉降信息,并结合城市建设资料、地质及水文资料以及气象资料对昆明沉降区的成因进行全面的分析。结果表明:昆明地表沉降空间特征明显不均匀,西山区和官渡区多处出现沉降,沉降最严重的是位于昆明新螺蛳湾国际商贸城地区。其沉降原因为地铁施工和大型建筑物和商业区建设造成土层变形引发地面沉降;地下水抽取导致地下水位下降以及第四系土体固结诱发地面沉降;6—11月丰富的降雨量有效地补充昆明地下水,使昆明地面沉降伴随降雨量呈现明显的季节非线性沉降。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年11期）
程谦,王英民,诸国磊[9]（2019）在《多子阵组合的短基线声学定位系统数据优化方法》一文中研究指出短基线声学定位系统是一种常用的水下声学定位设备,为提高适用性,常采用多阵元接收阵的方式进行水声定位,其工作时将带来冗余的测距数据和定位结果,而部分冗余数据的解算定位结果误差较大(以下简称奇异值),其代入融合将导致最终定位结果的误差不减反增。为解决该问题,该文分析奇异值特征,提出了基于多子阵组合的短基线声学定位数据优化方法。该方法将空间阵中划分出的各单元子阵进行筛选,对冗余数据进行优化,筛除会引入较大误差的中间数据,进而提高定位精度。计算机仿真及实际测试数据表明:该方法可实现整体声源定位精度的提高。同时与传统定位方法相比可有效减小运算量,提高整体定位系统的性能。(本文来源于《应用声学》期刊2019年04期）
南德,李朝晖[10]（2019）在《移动平台超短基线阵实现水下目标高精度定位》一文中研究指出针对自主式水下航行器如AUV(Autonomous Underwater Vehicle)等水下移动平台,提出了一种超短基线多元阵的快速收敛的高精度声定位方法。通过对比超短基线多元阵定位误差的克拉美罗下界,对阵型结构和阵元数目进行了优化,确定优化的阵列为9元立方阵;融合移动平台行进过程中的多次定位结果,进一步降低定位误差;并利用梯度下降法实现平台轨迹优化,使得系统最快收敛到需要的定位精度。仿真结果表明,在1000 m距离内,利用优化轨迹可以将定位均方根误差快速收敛至预设的0.2%以内.此外,对于海试实验采集数据的目标定位结果显示,对距基阵约700 m及400 m的目标,5元阵定位标准差相较4元阵缩小了约2 m及1 m,验证了多元阵定位方法在实际海洋环境中的有效性.(本文来源于《声学学报》期刊2019年04期）
短基线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人运载器的定向需求,提出一种旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法。首先,介绍了自主研制的旋转短基线北斗双天线/MIMU组合系统的硬件构成,该系统主要由旋转机构、北斗双天线、MIMU、导航计算机等组成。然后,给出了旋转MIMU定向算法、北斗双天线/MIMU组合系统扩展卡尔曼滤波方程和观测方程,以及组合系统定向解算步骤。该系统以北斗天线接收机的速度、位置和北斗卫星原始信息作为卡尔曼滤波器的观测量,经数据融合后解算出航向角和姿态角。最后,进行了室外动态和船载试验,以及双天线基线长度变化试验。试验结果表明:当基线长度为0.3 m时,该组合系统航向角误差小于1°,水平姿态角误差小于0.2°。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
短基线论文参考文献
[1].吴明魁,刘万科,张小红,田文文.GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估[J].武汉大学学报(信息科学版).2020
[2].刘莹,蔡体菁,刘洋,高帅鹏,赵梓超.旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法[J].中国惯性技术学报.2019
[3].孙方,刘泽军,周育锋,杜兰,王宏.一种基于超短基线干涉仪的大气湍流参数测量算法[J].电波科学学报.2019
[4].单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳.超短基线定位系统在深拖探测中的应用[J].海洋地质前沿.2019
[5].罗宇,施剑,王熙赢.基于最大似然估计的超短基线定位方法研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[6].佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛.超短基线定位系统在节点勘探中的应用[C].中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集.2019
[7].黄健,严胜刚.基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法[J].控制与决策.2019
[8].麻源源,陈云波,左小清,麻卫峰,吴文豪.Sentinel-1A数据及短基线集的昆明地面沉降分析[J].测绘科学.2019
[9].程谦,王英民,诸国磊.多子阵组合的短基线声学定位系统数据优化方法[J].应用声学.2019
[10].南德,李朝晖.移动平台超短基线阵实现水下目标高精度定位[J].声学学报.2019
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