论文摘要
本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计算数据。最后利用仿真计算实验进行验证,实验表明,该算法在复杂道路上具有一定的有效性和正确性,存在一定的优势。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 罗哲,杨柳曼
关键词: 智能车辆,变道,轨迹规划,多项式
来源: 现代信息科技 2019年17期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 江西科技学院,江西现代职业技术学院
基金: 江西省教育厅科学技术研究项目青年项目(项目编号:GJJ180985),江西科技学院汽车服务工程及产业升级协同中心开放基金项目(项目编号:18XTKFYB02),江西科技学院校级课题(项目编号:16ZRYB12),江西现代职业技术学院校级课题(项目编号:JXXD-2018-34)
分类号: U463.6
页码: 20-21+24
总页数: 3
文件大小: 1579K
下载量: 131
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