火炮输弹机论文_冯广斌,陆继山,孙华刚,张云峰

导读:本文包含了火炮输弹机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,火炮,分析研究,回路,可靠性,算法,论文。

火炮输弹机论文文献综述

冯广斌,陆继山,孙华刚,张云峰[1](2016)在《某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究》一文中研究指出分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故障影响规律,并提出了相关改进措施。(本文来源于《振动与冲击》期刊2016年14期)

汲静静[2](2014)在《自行火炮输弹机提升机构液压控制系统分析研究》一文中研究指出输弹机是自行火炮弹药装填系统的核心部分,提高输弹机的运行速度,可以为提高自行火炮输弹速度提供可能;提高输弹机系统运行平稳性,可保护弹丸。本课题以自行火炮输弹机提升机构为研究对象,进行模型处理,建立数学建模,设计双路阀控缸电液位置驱动系统。对单套系统,分析了在系统运行过程中,导致系统参数发生摄动的因素;针对双路系统,分析了可能导致同步误差产生的因素。并给出系统结构参数变化导致系统模型参数变化的定量计算结果。针对单路系统在运动过程中会发生参数摄动以及干扰力变化的特点,分别设计了两路系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒μ综合控制器,并对包含控制器在内的闭环系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。利用simulink建模进行仿真,初步验证了两种控制器控制的系统都有很好的信号跟踪性能、抑制参数摄动性能以及抗干扰性能,其中μ综合控制器比PID和H∞控制器表现出更优异的干扰力抑制性能。对输弹机提升机构的双路液压提升系统,设计了等同式、主从式和交叉耦合式同步回路。采用设计的鲁棒H∞控制器、鲁棒μ综合控制器和PID控制器对系统进行控制,分别仿真分析了采用叁种同步回路时,系统的同步误差,并进行对比分析。结果表明在用同一种控制器控制时,交叉耦合式同步回路使系统同步精度最高,等同式次之,主从式最差。最后基于Xpc target模块搭建控制了软件平台,利用实验室现有两套液压伺服实验台进行实验。1)通过系统辨识,获得两套液压伺服系统的数学模型;2)现场调整权函数,分别设计出两套系统的鲁棒H∞控制器和PID控制器用于系统信号跟踪控制,实验表明相比于PID控制,鲁棒H∞控制器控制的系统调节时间短,超调量小,有更快速稳定的信号跟踪性能;3)改变两套系统的控制回路方式,实验等同式、主从式和交叉耦合式控制回路在采用鲁棒H∞控制器和PID进行控制时,系统的动态响应过程和实际同步误差大小,结果表明在采用同一种控制器进行控制时,交叉耦合式控制回路能使系统有更小的同步误差。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01)

任丽娟[3](2007)在《某火炮输弹机定位控制技术的研究》一文中研究指出纵观当今世界各国的军力可以发现,随着数字技术和计算机技术的发展,各国军事的信息化对自身军力的提升起了巨大的作用。基于我国的基本国情,为了达到现代作战系统所要求的精准、稳定、可靠、快速性能和灵活性等,我军的武器装备必须在现有的基础上进行数字化改造,以达到实现部队装备数字化的目的。本文就是以某火炮的数字化改造为背景,其主要改造部位是战车的自动装填系统,因此具有重大的研究意义。论文首先介绍了课题背景及研究的目的和意义,在此基础上结合国内外定位控制系统的发展概况,详细描述了定位控制系统的发展趋势;其后对定位控制系统基本结构作了全面的综述,讨论了它的性能指标及定位方式。其次,讨论了定位控制系统的组成,具体研究了定位控制系统的关键技术,确定了本文研究系统的组成。从控制算法出发,依据当前定位控制系统的发展,对当前较流行的数字PID控制算法(如不完全微分PID算法、积分分离PID算法)进行了研究,并研究了数字PID控制参数的选择方法及采样周期的选择。建立了系统的数学模型;对位置检测数据进行了分析,通过对普通PID控制算法、不完全微分PID控制算法和积分分离PID控制算法进行仿真比较,选择不完全微分PID控制算法为适合本系统的控制策略,确定了系统的PID控制参数,并实现了系统的仿真,仿真结果满足要求;最后对系统的软件实现进行了研究。(本文来源于《中北大学》期刊2007-04-28)

郝晓宝[4](2006)在《某自行火炮输弹机可靠性分析与研究》一文中研究指出随着现代工程系统结构复杂化,使用环境趋于严酷和恶劣,要求持续无故障工作时间加长,客观地要求系统的效能越来越高,迫使人们设计系统时,把可靠性作为主要内容之一。为推动输弹机可靠性设计工作的发展,进一步提高输弹机系统的可靠性,推广输弹机普及使用,论文围绕自行火炮输弹机的故障及使用状况,展开了对其可靠性分析设计。 本文以PLZ83式152mm自行加农榴弹炮输弹机为主要研究对象,按照系统可靠性分析和设计的方法,对其进行了失效分析,在此基础上,分析其可靠性结构,建立可靠性模型,对其进行可靠性预计。在对输弹机主要结构零部件可靠性分析过程中,按照机械零件可靠性设计的原理和方法,对主要零部件进行了概率设计分析,可靠度设计计算。最后进行了输弹功能可靠性分析。 通过分析与研究,得出了输弹机结构可靠性的状况,易发生失效的部件及系统失效概率,并按照预计的可靠性指标进行了结构可靠性改善设计和功能可靠性设计。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-05-01)

火炮输弹机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

输弹机是自行火炮弹药装填系统的核心部分,提高输弹机的运行速度,可以为提高自行火炮输弹速度提供可能;提高输弹机系统运行平稳性,可保护弹丸。本课题以自行火炮输弹机提升机构为研究对象,进行模型处理,建立数学建模,设计双路阀控缸电液位置驱动系统。对单套系统,分析了在系统运行过程中,导致系统参数发生摄动的因素;针对双路系统,分析了可能导致同步误差产生的因素。并给出系统结构参数变化导致系统模型参数变化的定量计算结果。针对单路系统在运动过程中会发生参数摄动以及干扰力变化的特点,分别设计了两路系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒μ综合控制器,并对包含控制器在内的闭环系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。利用simulink建模进行仿真,初步验证了两种控制器控制的系统都有很好的信号跟踪性能、抑制参数摄动性能以及抗干扰性能,其中μ综合控制器比PID和H∞控制器表现出更优异的干扰力抑制性能。对输弹机提升机构的双路液压提升系统,设计了等同式、主从式和交叉耦合式同步回路。采用设计的鲁棒H∞控制器、鲁棒μ综合控制器和PID控制器对系统进行控制,分别仿真分析了采用叁种同步回路时,系统的同步误差,并进行对比分析。结果表明在用同一种控制器控制时,交叉耦合式同步回路使系统同步精度最高,等同式次之,主从式最差。最后基于Xpc target模块搭建控制了软件平台,利用实验室现有两套液压伺服实验台进行实验。1)通过系统辨识,获得两套液压伺服系统的数学模型;2)现场调整权函数,分别设计出两套系统的鲁棒H∞控制器和PID控制器用于系统信号跟踪控制,实验表明相比于PID控制,鲁棒H∞控制器控制的系统调节时间短,超调量小,有更快速稳定的信号跟踪性能;3)改变两套系统的控制回路方式,实验等同式、主从式和交叉耦合式控制回路在采用鲁棒H∞控制器和PID进行控制时,系统的动态响应过程和实际同步误差大小,结果表明在采用同一种控制器进行控制时,交叉耦合式控制回路能使系统有更小的同步误差。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

火炮输弹机论文参考文献

[1].冯广斌,陆继山,孙华刚,张云峰.某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究[J].振动与冲击.2016

[2].汲静静.自行火炮输弹机提升机构液压控制系统分析研究[D].哈尔滨工业大学.2014

[3].任丽娟.某火炮输弹机定位控制技术的研究[D].中北大学.2007

[4].郝晓宝.某自行火炮输弹机可靠性分析与研究[D].南京理工大学.2006

论文知识图

自动装填调炮控制流程图2 速度与射程角的五阶拟合曲线射角0o时弹丸的速度位移曲线火炮测试试验现场LMS多场信号采集系统射角30o时弹丸的速度时间曲线射角60o时弹丸的速度位移曲线

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