贝叶斯回归的多核ESN在站立姿态下的操纵舒适性预测研究

论文摘要

操纵舒适性是人机系统研究的重要内容之一。针对操纵舒适性评价的不确定性和模糊性,构建基于贝叶斯的多核回声状态网络（Echo state network,ESN）模型,对站立姿态下的操纵舒适性进行评价。通过实验,收集不同操纵位置对用户的舒适性影响。15名被试者参与了本次实验,每个被试者需要完成100个操纵任务,实验过程中被试者的操纵姿势、目标位置、脚底压力、被试人体尺寸和主观舒适性的数据将被记录下来。选取了10%的实验数据对所提出的方法进行了验证,并与BP神经网络预测模型进行比较,结果表明T-S FNN模型具有较小的均方根误差。最后随机选取了10组操纵任务与快速上肢评估方法（RULA）进行比较,结果表明该方法和实际值相关性系数为0.97（p<0.05）,与RULA结果的相关性为0.66（p<0.05）,说明该方法能够较好地反应真实结果。

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类型: 期刊论文

作者: 赵川,余隋怀,寸文哲,陈晨,王龙

关键词: 操纵舒适性,多核回声状态网络,贝叶斯线性回归,人机工效

来源: 机械科学与技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 数学,自动化技术

单位: 西北工业大学机电学院

基金: 工信部民机专项项目(MJ-2015-F-018),高等学校学科创新引智计划项目(B13044)资助

分类号: TP11;O212

DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190046

页码: 1778-1783

总页数: 6

文件大小: 2179K

下载量: 161

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标签：操纵舒适性论文;  多核回声状态网络论文;  贝叶斯线性回归论文;  人机工效论文;