导读:本文包含了虚拟轴机床论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机床,观测器,自适应,运动学,参数,神经网络,微分。
虚拟轴机床论文文献综述
李琴,刘海东,张祺[1]（2016）在《基于改进干扰观测器的虚拟轴机床滑模控制研究》一文中研究指出圆弧齿轮加工用虚拟轴机床伺服系统存在的不确定性会影响系统的性能,从而降低圆弧齿轮的加工精度;同时,滑模控制中抖动现象会影响控制的精度和稳定性.为提高虚拟轴机床的加工精度和抑制滑模控制中的抖动现象,提出了基于改进观测器的滑模变结构控制算法来控制虚拟轴机床的伺服电机,算法中采用该干扰观测器对系统中的不确定性进行观测,利用饱和函数代替符号函数来抑制滑模控制中的抖动现象.推导了基于改进观测器的滑模变结构控制律,并证明了所设计控制器的稳定性;为验证算法的有效性,在MATLAB中进行了仿真,仿真结果表明:所提出的算法能够有效地观测系统中存在的不确定性因素,并抑制滑模控制中的抖动现象,系统具有较强的位置跟踪性能和抗干扰能力.(本文来源于《工程设计学报》期刊2016年05期）
贾育秦,胡晓雄[2]（2015）在《虚拟轴机床定位方法》一文中研究指出提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2015年01期）
吴晓丹[3]（2014）在《虚拟轴机床安全集成功能的开发》一文中研究指出虚拟轴五坐标卧式加工中心结构复杂、功能强大,机床本身分成叁个安全区域:SB1机床工作区、SB2工作台站、SB3刀库,这叁个区域既能独立工作,又要相互协调、制约。对安全区域的选择和运行进行安全监控;对抱闸控制等进行安全监控,应用西门子最先进的安全集成功能,可以实现对机床各种功能的安全控制。(本文来源于《电子制作》期刊2014年06期）
胡晓雄,任燕,贾育秦[4]（2014）在《虚拟轴机床伺服系统的模糊滑模自适应控制》一文中研究指出提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制叁者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对变化的信号进行有效地跟踪,对参数的摄动与有界的干扰具有不变性。提出的方法与传统的PID控制比较,更加的适用于较强的干扰的复杂系统、高阶的非线性,将方法应用于虚拟轴机床的液压的控制系统可以获得较高的控制精度、较好的机床动态性能与较小的稳态误差。(本文来源于《机械强度》期刊2014年02期）
胡晓雄,贾育秦,贾振元,张为民[5]（2014）在《6-PUS虚拟轴机床的运动学正解研究》一文中研究指出针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解耦处理,通过姿态变量把位置变量表示出来,依据位置向量的转换关系、Cayley公式,获得了3个关于姿态变量的约束方程,对约束方程进行求解获得了姿态变量,从而获得位置变量,通过数值算例验证,表明了论文方法的有效性、可行性和正确性,为6-PUS虚拟轴机床的研究以及工程应用提供了重要的理论依据,具有工程应用价值。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年01期）
胡晓雄,贾育秦[6]（2013）在《虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究》一文中研究指出虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器的参数使用遗传算法同步实施优化整定,获得了非常好的结果。最后,在虚拟轴机床运动学控制的数学模型中添加了上述优化整定后的参数,进行仿真实验研究,仿真实验结果表明,对虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数使用遗传算法优化整定,不仅优化的速度较快,而且可以获得令人满意的优化结果。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2013年11期）
高国琴,郑海滨[7]（2012）在《虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制》一文中研究指出虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采用常规等效控制设计的滑模控制系统,因忽略执行机构快变动力学特性等而导致控制系统品质降低甚至不稳定的问题,同时避免滑模抖振的出现;引入自适应控制对虚拟轴机床加工时的外界干扰等不确定因素进行在线估计,以克服滑模控制性能需依赖于对未知干扰的先验估计的局限,增强虚拟轴机床克服高速加工时的强烈干扰的能力,进一步提高其控制性能。仿真和试验结果表明,采用自适应动态滑模控制方法,可使虚拟轴机床控制系统具有较好的自适应能力,较强的鲁棒性,良好的动态、稳态品质。(本文来源于《机械工程学报》期刊2012年11期）
高国琴,张义贞,薛娌[8]（2012）在《带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究》一文中研究指出虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年04期）
高国琴,薛娌,张义贞[9]（2012）在《基于RBF神经网络的虚拟轴机床末端刀具运动位姿实时检测研究》一文中研究指出实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测目前仍然是虚拟轴机床在数控加工领域实现高精度控制和产业化的障碍之一。针对六自由度虚拟轴机床的末端刀具位姿检测进行研究。首先对虚拟轴机床进行运动学分析,然后以虚拟轴机床末端刀具的位姿逆解作为神经网络的训练样本,构建结构自适应确定的RBF神经网络,实现虚拟轴机床从关节变量空间到工作变量空间的映射,最后利用已训练好的RBF神经网络实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测。实验结果表明:利用该方法实现虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测不仅具有可行性,而且具有较高的检测精度,为虚拟轴机床末端刀具的直接闭环高精度控制奠定了基础。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年03期）
高国琴,罗燕,刘辛军,江道根[10]（2010）在《虚拟轴机床并联机构的无抖振滑模控制》一文中研究指出实现虚拟轴机床的精密控制目前仍然是虚拟轴机床在高精度加工领域实现产业化、实用化的最大障碍之一,严重制约了其优势发挥,成为目前亟待解决的关键问题。本文在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于摆线运动的关节空间轨迹规划。针对六自由度虚拟轴机床并联机构的控制特点,为实现其高精度控制,以滑动函数s代替符号函数sgn(s),设计了一种无需精确建立虚拟轴机床并联机构数学模型、易于设计、易于实现、完全无抖振的新型滑模控制系统。应用于虚拟轴机床各支路控制的仿真结果表明,该控制系统跟踪性能好,抗干扰力强,能较为准确地实现虚拟轴机床各支路的运动控制,具有良好的动态和稳态品质。(本文来源于《第二十九届中国控制会议论文集》期刊2010-07-29）
虚拟轴机床论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟轴机床论文参考文献
[1].李琴,刘海东,张祺.基于改进干扰观测器的虚拟轴机床滑模控制研究[J].工程设计学报.2016
[2].贾育秦,胡晓雄.虚拟轴机床定位方法[J].振动.测试与诊断.2015
[3].吴晓丹.虚拟轴机床安全集成功能的开发[J].电子制作.2014
[4].胡晓雄,任燕,贾育秦.虚拟轴机床伺服系统的模糊滑模自适应控制[J].机械强度.2014
[5].胡晓雄,贾育秦,贾振元,张为民.6-PUS虚拟轴机床的运动学正解研究[J].组合机床与自动化加工技术.2014
[6].胡晓雄,贾育秦.虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究[J].组合机床与自动化加工技术.2013
[7].高国琴,郑海滨.虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制[J].机械工程学报.2012
[8].高国琴,张义贞,薛娌.带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究[J].机械设计与制造.2012
[9].高国琴,薛娌,张义贞.基于RBF神经网络的虚拟轴机床末端刀具运动位姿实时检测研究[J].机械设计与制造.2012
[10].高国琴,罗燕,刘辛军,江道根.虚拟轴机床并联机构的无抖振滑模控制[C].第二十九届中国控制会议论文集.2010
论文知识图
