论文摘要
采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈沐泽,杨培宏
关键词: 掘进机,自动截割,控制系统,传感器
来源: 煤矿机械 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 包头铁道职业技术学院,内蒙古科技大学信息工程学院
基金: 内蒙古自治区自然科学基金项目(2017MS(LH)0520)
分类号: TP273;TD421.5
DOI: 10.13436/j.mkjx.201907005
页码: 11-13
总页数: 3
文件大小: 195K
下载量: 108
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