导读:本文包含了弹落点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单目视觉,DEM,叁维坐标测量,大视场
弹落点论文文献综述
王向军,于潼,张佳丽,刘峰,王越[1]（2018）在《DEM和单相机的弹落点坐标测量方法》一文中研究指出针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量,提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息,只需单幅弹落点图像,即可快速解算出弹落点的叁维坐标。首先,利用图像二维信息求解出相机与弹落点相连的空间直线;然后,根据相机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程地图进行匹配;最终求解出弹落点的叁维坐标。现场试验结果表明:相机距监测区域大于500 m,监测区域视场宽度为300 m时,相对定位误差优于0.3%。该方法结构简单、成本低、运算速度快,适用于复杂地形条件下的弹落点坐标测量。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年09期）
钟扬威,王良明,国晨,叶昌,史祥鹏[2]（2018）在《旋转稳定二维弹道修正弹落点预测制导方法研究》一文中研究指出针对旋转稳定二维弹道修正弹的落点预测制导方法设计问题,提出了一种通过两次落点预测修正一次弹道的制导方案。研究了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角、速度方向及落点运动规律,得出了落点修正量的相位角较固定舵滚转角超前一个前置角。提出了通过两次落点预测获得修正落点偏差所需的固定舵滚转角的方法:第1次无控落点预测得到目标点与实际落点的偏差方位角,第2次有控落点预测得到落点修正量的相位角相对于固定舵滚转角的前置角。仿真结果表明,落点预测制导具有较好的落点修正效果。研究结果对该类弹丸的制导方法设计提供了参考。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2018年03期）
李黎,刘忠,刘志坤,贺静波[3]（2018）在《一种舰载炮弹弹落点预测新方法探究》一文中研究指出针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时,炮弹末段遇到定位不准确的问题,提出时变自回归(time-varying autoregressive,TVAR)时序预测炮弹弹落点的方法,根据X、Y和Z非耦合的时序点,分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型,使用递推最小二乘方法估计TVAR模型中的时变参数,选用傅里叶时间基,以炮弹高程与靶面相交作为判断条件,计算最后炮弹落点的靶面坐标。仿真实验选用外场无线定位弹载炮弹的末端153个采样定位数据,检验了模型外推弹落点模型预测高程落点与靶面相交时的采样时刻,估计坐标与弹坑定位测量数据坐标误差表明,时变自回归模型对炮弹落点的预测满足误差指标要求。(本文来源于《应用科技》期刊2018年04期）
于潼[4]（2017）在《基于单相机与DEM的弹落点坐标定位方法研究》一文中研究指出基于单目视觉的定位方法仅利用单台摄像机完成目标定位,具有测量范围大和结构简单等特点,且不需要解决双目立体视觉中两台摄像机之间的特征点匹配等问题。本文针对大视场远距离条件下的靶场弹落点坐标定位系统,研究了一种基于单相机与数字高程模型的弹落点坐标定位方法,该方法利用摄像机线性成像模型与数字高程模型内插逼近相结合的方法获取弹落点的叁维信息,只需要单台摄像机即可对弹落点坐标进行定位解算,且不需要移动摄像机位置或者对多幅图像进行处理,具有操作方法简单、运算速度快、适用范围广等优点。针对现场情况对本文研究的坐标定位方法进行了误差仿真与分析,并利用外场实验的方式对坐标定位精度进行了验证。现场测试数据表明,在视场宽度为300m的监测范围内,偏心距测量相对误差小于1%,证实本文研究的坐标定位方法适用于本系统所应用的测量环境。本文研究内容主要包括:1.围绕课题对课题研究背景和意义进行了阐述。研究了基于单目视觉原理的目标定位方法的研究现状,列举了两种单目视觉目标定位方法及其优点和不足,并阐述了本文的主要研究内容。2.对坐标定位系统成像原理进行了深入的研究。分别阐述了本文方法中用到的坐标系以及坐标系之间的变换关系;研究了摄像机成像线性模型与非线性模型的相关原理。结合系统的应用环境,根据线性成像模型构建本文系统测量模型。3.重点研究了基于数字高程模型的单相机坐标定位方法。该方法利用图像二维信息求解出摄像机光心与弹落点相连的空间直线方程,根据摄像机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程模型进行匹配,最终求解出弹落点的叁维坐标。最后对本文系统中几种误差来源进行分析与仿真。4.对弹落点坐标定位方法进行实验与验证。分别阐述了实验系统硬件结构和软件实现。并通过进行外场实验的方式,对本文方法的测量精度进行验证。经过实验结果分析,本文中使用的方法可以较好的实现弹落点坐标定位。(本文来源于《天津大学》期刊2017-12-01）
王鑫,王向军[5]（2017）在《靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究》一文中研究指出提出的靶场报靶系统实现对炮兵、航空兵对地火力打击的远程监测以及弹落点落地位置的自动评估,给部队作战训练效果提供有效的科学依据,同时也是建设数字化靶场的需要。系统基于无线网络传输终端及RS485,是具有分布式测量、无人值守、远程控制、人机交互界面友好等特点,实现弹落点自动识别定位、信息无线传输、数字化显示及数据管理等功能的叁级报靶系统。系统构建基于双目立体视觉测量原理,相机25 fps连续采集100帧图像,实时在线实现15个弹落点定位解算,较好解决了超大叁维空间下多个目标自动定位解算问题。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2017年10期）
黄伟,高敏,王毅,方丹[6]（2017）在《固定鸭舵控制误差对修正弹落点散布的影响》一文中研究指出针对不同控制误差条件下弹丸的落点散布规律,分析了控制误差的表现形式,将控制误差近似描述为均值误差和抖动误差两项之和,设计了基于七自由度弹道模型的蒙特卡洛打靶仿真实验,得到了不同误差条件下修正弹的落点散布。仿真结果表明,固定鸭舵滚转角控制均值误差和固定鸭舵抖动误差都会增大修正弹落点散布,降低命中精度,且固定鸭舵抖动产生的影响大于控制均值误差的影响。该项研究可为固定鸭舵式二维弹道修正弹控制算法优化提供依据。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2017年03期）
雷晓云,张志安[7]（2016）在《基于蒙特卡罗法的一维弹道修正弹落点精度分析》一文中研究指出一维弹道修正弹出炮口后会因各种扰动因素影响形成落点散布,利用蒙特卡洛法研究影响射击精度的因素。根据实际试验数据,确定了3个主要扰动因素:阻尼片张开延时误差、阻力系数误差和目标测距误差。针对扰动因素,利用randn函数在Matlab软件平台下,进行弹道仿真研究;基于确定的各因素误差分布,得到各个因素对落点影响的概率分布以及落点密集度,确定了各项误差的最大、最小允许范围,仿真研究表明,在最小误差源条件下可以保证落点精度要求,为提高修正精度提供依据。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2016年07期）
阚菲菲,白晨曦,张学锋[8]（2016）在《随机风对某型火箭布雷弹落点散布的影响》一文中研究指出随机风是影响火箭布雷弹落点散布的重要因素之一。为了研究随机风对火箭布雷弹落点散布的影响,建立了随机风模型和火箭布雷弹弹道模型,搭建了仿真实验场景,对随机风影响下的火箭布雷弹弹道和弹丸落点进行了模拟。通过仿真,分析随机风对火箭布雷弹落点散布的影响规律,为提高火箭布雷弹射击精度、减小落点散布、修正弹道提供实验依据。(本文来源于《常州工学院学报》期刊2016年03期）
闫小龙,陈国光,杨东[9]（2016）在《抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用》一文中研究指出为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2016年03期）
阚菲菲[10]（2016）在《随机风对某型火箭布雷弹落点散布影响的仿真研究》一文中研究指出火箭布雷系统是一种新的反坦克武器系统,它使布雷技术进入了一个崭新的阶段,成为现代反机动作战的有效武器。为了研究随机风对火箭布雷弹落点散布的影响规律,本文通过对火箭布雷系统的研究和分析,开发了火箭布雷仿真演练系统,建立了火箭布雷弹飞行力学模型,采用龙格-库塔法求解微分方程组,并对实验结果进行分析。主要研究工作和创新如下:(1)通过Unity3D引擎,模拟真实的发射实验基地,建立了较为逼真的仿真实验场景,并建立了火箭布雷车模型、火箭布雷弹模型以及地雷等3D模型,导入到仿真实验场景中,为火箭布雷弹的发射做准备。(2)通过分析和研究火箭布雷系统,开发了可自由设置原始参数的火箭布雷仿真演练系统,其主要分为六个模块,分别为3D场景控制模块、火箭布雷车模型控制模块、发射参数初始化模块、火箭布雷弹发射模块、抛撒地雷模块和数据保存模块。不同模块之间协作配合,达到火箭布雷仿真演练的目的。(3)通过研究和分析随机风模型,对随机风进行了模拟仿真,并分析了随机风对火箭布雷弹落点散布的影响,为火箭布雷技术提供了理论指导与帮助,使得在实际发射演练中,充分考虑现场风的情况,灵活调整发射参数。仿真实验结果表明,该火箭布雷仿真演练系统能够较为真实的模拟火箭布雷的整个过程,包括火箭布雷弹的飞行及开舱抛撒地雷的过程,通过分析不同射角不同风向时随机风对火箭布雷弹落点散布的影响规律,为火箭布雷弹的研制提供了理论指导意义。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2016-06-06）
弹落点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对旋转稳定二维弹道修正弹的落点预测制导方法设计问题,提出了一种通过两次落点预测修正一次弹道的制导方案。研究了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角、速度方向及落点运动规律,得出了落点修正量的相位角较固定舵滚转角超前一个前置角。提出了通过两次落点预测获得修正落点偏差所需的固定舵滚转角的方法:第1次无控落点预测得到目标点与实际落点的偏差方位角,第2次有控落点预测得到落点修正量的相位角相对于固定舵滚转角的前置角。仿真结果表明,落点预测制导具有较好的落点修正效果。研究结果对该类弹丸的制导方法设计提供了参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弹落点论文参考文献
[1].王向军,于潼,张佳丽,刘峰,王越.DEM和单相机的弹落点坐标测量方法[J].红外与激光工程.2018
[2].钟扬威,王良明,国晨,叶昌,史祥鹏.旋转稳定二维弹道修正弹落点预测制导方法研究[J].火炮发射与控制学报.2018
[3].李黎,刘忠,刘志坤,贺静波.一种舰载炮弹弹落点预测新方法探究[J].应用科技.2018
[4].于潼.基于单相机与DEM的弹落点坐标定位方法研究[D].天津大学.2017
[5].王鑫,王向军.靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究[J].电子测量与仪器学报.2017
[6].黄伟,高敏,王毅,方丹.固定鸭舵控制误差对修正弹落点散布的影响[J].探测与控制学报.2017
[7].雷晓云,张志安.基于蒙特卡罗法的一维弹道修正弹落点精度分析[J].系统仿真学报.2016
[8].阚菲菲,白晨曦,张学锋.随机风对某型火箭布雷弹落点散布的影响[J].常州工学院学报.2016
[9].闫小龙,陈国光,杨东.抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用[J].弹箭与制导学报.2016
[10].阚菲菲.随机风对某型火箭布雷弹落点散布影响的仿真研究[D].安徽工业大学.2016