导读:本文包含了模型未知系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:随机系统,对偶控制,多模型
模型未知系统论文文献综述
孙晋坤,杨恒占[1]（2018）在《测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法》一文中研究指出论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多模型控制中,以各子模型的后验概率作为协调变量,将多个子模型的控制律进行融合归一,利用归一后的模型对系统进行控制,获得一种新的对偶控制策略。仿真结果表明了论文算法的有效性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年07期）
蒲俊,马清亮,顾凡[2]（2018）在《基于自适应动态规划的未知模型非线性系统H_2/H_∞控制》一文中研究指出提出了一种在线的自适应动态规划算法,近似求解耦合的哈密尔顿雅可比(Hamilton-Jacobi-Isaacs,HJI)方程,获得非线性系统混合H_2/H_∞控制的纳什均衡策略。通过在控制策略和干扰策略中加入已知噪声,从而不依赖系统的模型信息,得到一个求解混合H_2/H_∞控制问题的未知模型的近似动态规划算法。分别使用2个评价神经网络和2个执行神经网络,同步在线更新2个值函数、控制策略和干扰策略,神经网络未知参数通过最小二乘法进行估计。仿真结果验证了算法的可行性。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年09期）
杨恒占,高韵,付月园[3]（2017）在《参数未知系统的多模型对偶控制算法》一文中研究指出论文针对参数未知的随机系统提出一种多模型对偶控制算法。首先使用多个子模型代替参数未知的系统模型,然后以传统的线性二次型高斯控制(LQG)为理论依据,引入后验概率,在多个模型中筛选出综合的参数模型,最后利用该模型对系统进行控制,获得一种新的多模型对偶控制策略。仿真结果表明了该文算法的有效性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2017年07期）
高韵,杨恒占,钱富才[4]（2016）在《具有未知模型的随机系统最小方差控制性能分析》一文中研究指出针对参数未知的随机系统,从系统辨识的角度研究最小方差控制问题。首先用最小二乘法辨识参数,继而系统成为一个参数已知的系统。其次,再用最小方差方法设计出控制器。最后给出算例并运用Matlab软件进行仿真,结果表明此方法简单、可行。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2016年03期）
刘浩[5]（2015）在《基于即时学习的模型未知系统数据驱动控制策略研究》一文中研究指出随着被控对象复杂程度的不断提高,其模型的建立和控制器的设计变得越来越困难。针对这一现状数据驱动控制被引入控制领域,数据驱动控制仅利用其输入输出(I/O)数据就能完成控制器设计。本文以即时学习算法(Lazy Learning,LL)为基础进行模型未知系统的轨迹跟踪控制研究。针对模型未知系统的轨迹跟踪控制问题,提出了两种基于即时学习的数据驱动控制策略,并针对一类模型未知系统的轨迹跟踪问题进行了理论分析和仿真研究。本文的主要工作如下:(1)对比了几类常用数据驱动控制策略各自的优势和不足,最终选取了具有本质自适应性、局部建模精度高的LL算法来完成在线局部建模的任务。(2)针对LL算法运量复杂的问题进行了改进。首先,在特征空间的模糊核聚类算法(Kernel-based fuzzy C-means in feature space,KFCM-F)的基础上,加入了本文提出的Flag一致法则,设计了KFCM-Flag数据库聚类策略,简化了即时学习局部建模过程;其次,提出了Center-Flag数据库递阶搜索策略并结合k-vnn方法来搜索最适合当前时刻建模的信息向量;再次,提出了k-vnn-Flag数据更新策略用以保证新数据的实时更新以及防止数据库的过于冗余庞大。(3)利用本文改进的LL算法进行局部建模,并在此基础上利用广义最小方差控制算法(Generalized Minimum Variance Control,GMVC)设计了基于即时学习的广义最小方差控制器(LL-GMVC)。此外,用LL-GMVC对一类模型未知系统的轨迹跟踪控制进行了仿真研究。(4)利用本文改进的LL算法构造轨迹跟踪的目标函数,并利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行优化,直接得到最优控制量,此控制方法记作LL-PSO。之后,利用LL-PSO对一类模型未知系统的轨迹跟踪控制进行了仿真研究。通过对比LL-GMVC与LL-PSO两种控制器作用下的系统轨迹跟踪仿真结果,对这两种控制器各自优势和不足进行了分析。(5)总结了本文工作,并对本课题未来的研究方向进行了展望。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
祝乐梅,岳宝增,闫玉龙,宋晓娟[6]（2014）在《部分模型未知系统次优控制理论及方法》一文中研究指出应用在线积分强化学习(Integral Reinforcement Learning,简称IRL)算法为带有部分未知参数的连续系统设计在线次优输出反馈控制器。首先对连续线性系统的次优输出反馈控制进行了介绍,给出了输出反馈控制解存在的充分必要条件,并给出了时间连续线性系统的次优输出反馈控制的离线策略迭代(Policy Iteration,简称PI)算法。将在线学习算法的思路拓展到次优输出反馈控制率设计中,构造了基于IRL的次优输出反馈控制算法。还设计了一种针对线性系统的在线观测器提供在线IRL算法需要的全部状态变量。最后通过一个算例对控制效果进行了验证。(本文来源于《第十五届北方七省市区力学学术会议论文集》期刊2014-08-01）
曹伟,孙明[7]（2011）在《非线性系统未知时变参数的模型算法学习辨识》一文中研究指出针对一类非线性系统的未知时变参数,提出了一种模型算法学习辨识方法。该方法主要是利用系统模型估计出了辨识参数的偏差,利用这一参数偏差的估计来修正辨识参数,不断进行迭代。并严格证明了系统经过迭代学习后,辨识器的输出能够完全跟踪参数真值,同时得到了该算法收敛的范数形式充分条件。该方法不仅可以实现非线性系统未知时变参数在有限时间区间上的完全辨识,而且还克服了传统迭代学习辨识器中凭借经验选取学习增益的盲目性,加快了参数辨识器的收敛速度。仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《武汉理工大学学报》期刊2011年12期）
龙文,焦建军,龙祖强[8]（2011）在《基于PSO优化LSSVM的未知模型混沌系统控制》一文中研究指出由于混沌系统存在非线性、不确定性等特点,常规的控制方法难以获得满意的结果.提出一种基于PSO优化LSSVM模型参数的混沌系统控制方法.该方法利用PSO算法的收敛速度快和全局收敛能力,优化LSSVM模型的惩罚因子和核函数参数,避免了人为选择参数的盲目性,提高了LSSVM模型的预测精度.另外,该方法不需要被控混沌系统的解析模型,且当测量噪声存在情况下控制仍然有效.仿真实验结果表明了该方法的有效性和可行性.(本文来源于《物理学报》期刊2011年11期）
龚宇莲,吴宏鑫[9]（2010）在《未知参数高阶线性系统基于特征模型的卡尔曼滤波》一文中研究指出针对一类有量测噪声的未知参数高阶线性系统设计了基于特征模型的卡尔曼滤波器,改进了由于传统卡尔曼滤波器在未知系统状态转移阵时应用的难题.在对高阶线性系统的自适应控制中,利用建立系统的特征模型构造状态转移阵,结合卡尔曼滤波的思想对系统输出进行滤波,使系统输出以及控制量的性能得到极大的改善.通过对一个未知参数的高阶线性系统仿真实验验证了此方法的有效性.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2010年06期）
沈锋,薛冰[10]（2009）在《未知噪声模型下扩频系统伪码捕获方法研究》一文中研究指出针对未知噪声模型下扩频系统伪码捕获问题,提出了一种新的基于分数最大熵概率密度函数(PDF)估计和局部最佳检测(LOD)的伪码捕获方法。通过分数最大熵PDF估计来解析表示未知噪声模型的PDF,在此基础上提出了基于LOD的直扩信号最佳二维捕获结构,并给出了其简化结构。通过仿真可以发现:在高斯噪声环境下,基于分数最大熵PDF估计的LOD检测器检测性能较常规平方和(SS)检测器稍有下降;而在非高斯环境下,本文设计的检测器检测性能相对于常规SS检测器有明显的改善,从根本上改变了常规SS检测器在非高斯噪声模型下性能急剧下降甚至无法工作的现象。(本文来源于《宇航学报》期刊2009年03期）
模型未知系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种在线的自适应动态规划算法,近似求解耦合的哈密尔顿雅可比(Hamilton-Jacobi-Isaacs,HJI)方程,获得非线性系统混合H_2/H_∞控制的纳什均衡策略。通过在控制策略和干扰策略中加入已知噪声,从而不依赖系统的模型信息,得到一个求解混合H_2/H_∞控制问题的未知模型的近似动态规划算法。分别使用2个评价神经网络和2个执行神经网络,同步在线更新2个值函数、控制策略和干扰策略,神经网络未知参数通过最小二乘法进行估计。仿真结果验证了算法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模型未知系统论文参考文献
[1].孙晋坤,杨恒占.测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法[J].计算机与数字工程.2018
[2].蒲俊,马清亮,顾凡.基于自适应动态规划的未知模型非线性系统H_2/H_∞控制[J].电光与控制.2018
[3].杨恒占,高韵,付月园.参数未知系统的多模型对偶控制算法[J].计算机与数字工程.2017
[4].高韵,杨恒占,钱富才.具有未知模型的随机系统最小方差控制性能分析[J].计算机与数字工程.2016
[5].刘浩.基于即时学习的模型未知系统数据驱动控制策略研究[D].燕山大学.2015
[6].祝乐梅,岳宝增,闫玉龙,宋晓娟.部分模型未知系统次优控制理论及方法[C].第十五届北方七省市区力学学术会议论文集.2014
[7].曹伟,孙明.非线性系统未知时变参数的模型算法学习辨识[J].武汉理工大学学报.2011
[8].龙文,焦建军,龙祖强.基于PSO优化LSSVM的未知模型混沌系统控制[J].物理学报.2011
[9].龚宇莲,吴宏鑫.未知参数高阶线性系统基于特征模型的卡尔曼滤波[J].空间控制技术与应用.2010
[10].沈锋,薛冰.未知噪声模型下扩频系统伪码捕获方法研究[J].宇航学报.2009