高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究

高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究

论文摘要

为了获得3-PPR并联平台的最佳对位精度,针对平台的结构布局与工作影响因素对其对位精度的影响,采用理论误差分析与实验验证的方法对平台进行对位精度研究,得出平台误差数学模型并确定在速度为7.5 mm/s、加速度为100 mm/s2时平台的对位精度最好,上述分析结果为进一步改善与开发平台性能提供了必要的理论依据,可用于各种高精密对位场合,具有一定的实际应用价值。

论文目录

  • 0 前言
  • 1 结构与原理
  • 2 误差分析
  • 3 试验研究
  •   3.1 试验方法
  •   3.2 速度和加速度对平台对位精度的影响
  •   3.3 正交试验
  •   3.4 方差分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑甲红,刘杰林,张弓,杨根,候至丞,王卫军,冯伟,韩彰秀,蔡君义,李友浩

    关键词: 高精密并联平台,误差方程,正交试验

    来源: 机床与液压 2019年23期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 陕西科技大学机电工程学院,广州中国科学院先进技术研究所

    基金: 广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132),广东省重大专项(2015B010919002),深圳市海外高层次人才资金资助项目(KQTD2015033117354154)

    分类号: TH112

    页码: 17-21

    总页数: 5

    文件大小: 1205K

    下载量: 43

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