导读:本文包含了结构光论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:测量,结构,视觉,相移,手眼,机器,参数。
结构光论文文献综述
平乙杉,刘元坤[1]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法》一文中研究指出提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。(本文来源于《光电工程》期刊2019年12期）
张翠翠,张颖,赵京鹤[2]（2019）在《基于结构光视觉技术的圆筒类零件内壁圆柱度检测系统》一文中研究指出为了实现对圆筒类零件内壁圆柱度的自动化非接触检测,设计并实现了一种圆筒类零件内壁圆柱度检测系统。该设计基于结构光的视觉测量系统,以激光为光源照射待测物体,融合了激光检测技术与视觉检测技术。总体过程采用两次光路变向的激光叁角检测法,实现了薄壁圆筒类零件圆柱度综合误差的评定。(本文来源于《现代工业经济和信息化》期刊2019年11期）
杨以铁,郭天太,孔明[3]（2019）在《多线结构光堆积物叁维测量方法研究》一文中研究指出针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物叁维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有25条平行激光器的移动滑台水平匀速运动,摄像机拍摄带有待测物体表面深度信息的畸变光条,利用OPENCV对图像进行处理,通过Steger光条中心提取算法和改进的深度计算公式,对采集到的图像进行深度计算,分别计算出各个光条像素点的空间坐标,得到点云数据并进行重构分析。实验结果表明,该方法的检测相对误差为2%以内,可实现堆积物的体积叁维非接触式动态实时测量。(本文来源于《中国测试》期刊2019年11期）
张德芳[4]（2019）在《钢结构光伏支架暴风后倒覆原因鉴定》一文中研究指出介绍了钢结构光伏支架在暴风后倒覆的原因鉴定方法。通过现场实际检测、抽样试验,获取钢结构损失前后的相关数据资料,依次查找设计、施工、使用、维护、偶然风荷载等方面造成钢结构损失的相关原因。(本文来源于《建筑技术开发》期刊2019年22期）
魏光虎[5]（2019）在《多结构光测量技术的应用》一文中研究指出在有效的研究多结构光测量技术过程中,要重视结合实际,有针对性的对多线结构光测量系统进行研究,以此才能总结更加高效的技术应用策略,希望本文进一步分析,能够为相关工作开展奠定良好基础。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年33期）
陈状,胡永祥,郝晗[6]（2019）在《基于3D视觉的线结构光测量算法》一文中研究指出近年来,已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究,也取得了大量的成果,但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析,并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证,获得了线结构光测量的理论评估精度。实验结果表明,本方法能够有效评估线结构光测量的精度,测量精度在3um范围内。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年22期）
韩歆彤,白瑞林,张鑫磊,仲抒鸿,姚宇昊[7]（2019）在《基于编码结构光视觉的印刷电路板焊点检测系统设计》一文中研究指出针对现行自动光学检测系统精度低、成本高的问题,设计了一套基于编码结构光视觉的电路板焊点检测系统。利用Gray码的离散、容错率高等特征,结合相移以克服相位模糊的缺点,消除了边缘扩散对条纹边缘定位的影响。创新设计焊点的定位方法,利用叁维坐标提取高度差异的优势,将焊点的定位转换为阴影边缘的定位获取。试验表明:该方法能有效地将电路板重构最大误差降至0.82 mm,耗时5 413 ms,满足实时和精度的要求。通过试验对比,论证了投射Gray码与相移图案比单纯采用Gray码精度更高,能够更好地体现焊点细节,实现焊点的精确定位与检测。基于编码结构光视觉的电路板焊点检测,在提高系统可靠性的同时,能有效缩减成本,可推广应用于激光测距、合成孔径雷达等涉及相位测量的领域。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期）
史耀群,邓林嘉,王朝旭,伏燕军,钟可君[8]（2019）在《一种基于结构光条纹投影的微小物体测量系统》一文中研究指出为了通过结构光投影的方法测量微小物体,构建了一套微小物体叁维形貌测量系统,视场范围可达1.8 cm×1.6 cm。这套测量系统利用了Light Crafter 4500数字投影组件的高速投影、立体显微镜的低畸变缩放、远心镜头的大景深与低畸变成像的特性。先利用立体显微镜对Light Crafter 4500投影的相移条纹图进行低畸变缩小,再投影到待测物体表面,采用配有远心镜头的相机同步记录受到物体表面形貌调制而发生形变的条纹,利用叁步相移法计算出条纹对应的截断相位图,再根据可靠路径跟踪相位展开算法求取连续的相位分布,重建被测物体的叁维表面形貌。实验成功重建了以BGA芯片为代表的微小物体表面叁维形貌。实验结果表明,系统测量精度达到11μm,系统的有效深度测量范围为700μm。(本文来源于《应用光学》期刊2019年06期）
赵钊,关壬铨,张俊凯,李佳昕,宋沐遥[9]（2019）在《具有氧空位的TiO_2纳米结构光催化固氮性能研究》一文中研究指出采用溶胶凝胶法制备了小尺寸的高比表面积TiO_2纳米结构,并通过固相热还原工艺实现了氧空位的引入.通过X射线衍射(XRD)、固体紫外漫反射(DRS)和透射电子显微镜(TEM)对所得样品进行了表征,XRD结果证明了采用溶胶凝胶法制备的样品和还原后实现氧空位引入的样品均为锐钛矿纯相,TEM显示样品为小尺寸球状结构,固体紫外漫反射(DRS)结果证实了氧缺陷的存在,通过光催化N_2固定效率评价了光催化剂的光催化性能,结果表明固相热还原后实现氧空位引入的TiO_2纳米结构光催化还原N_2制氨效果得到显着提高.(本文来源于《吉林师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
陆艺,沈添秀,郭小娟,郭斌[10]（2019）在《线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定》一文中研究指出为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取在不同位姿状态下的平面靶标图像并对其进行图像处理。通过对图像上固定特征点的测量,以及建立线结构光视觉传感器模型和手眼关系模型实现对线结构光内参数和手眼关系的标定。用棋盘格标定板进行测量实验验证,实验结果表明该方法准确度为0.036 mm,即优于40μm,可用于工业机器人的测量应用。(本文来源于《中国测试》期刊2019年10期）
结构光论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现对圆筒类零件内壁圆柱度的自动化非接触检测,设计并实现了一种圆筒类零件内壁圆柱度检测系统。该设计基于结构光的视觉测量系统,以激光为光源照射待测物体,融合了激光检测技术与视觉检测技术。总体过程采用两次光路变向的激光叁角检测法,实现了薄壁圆筒类零件圆柱度综合误差的评定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构光论文参考文献
[1].平乙杉,刘元坤.基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法[J].光电工程.2019
[2].张翠翠,张颖,赵京鹤.基于结构光视觉技术的圆筒类零件内壁圆柱度检测系统[J].现代工业经济和信息化.2019
[3].杨以铁,郭天太,孔明.多线结构光堆积物叁维测量方法研究[J].中国测试.2019
[4].张德芳.钢结构光伏支架暴风后倒覆原因鉴定[J].建筑技术开发.2019
[5].魏光虎.多结构光测量技术的应用[J].科学技术创新.2019
[6].陈状,胡永祥,郝晗.基于3D视觉的线结构光测量算法[J].现代信息科技.2019
[7].韩歆彤,白瑞林,张鑫磊,仲抒鸿,姚宇昊.基于编码结构光视觉的印刷电路板焊点检测系统设计[J].自动化仪表.2019
[8].史耀群,邓林嘉,王朝旭,伏燕军,钟可君.一种基于结构光条纹投影的微小物体测量系统[J].应用光学.2019
[9].赵钊,关壬铨,张俊凯,李佳昕,宋沐遥.具有氧空位的TiO_2纳米结构光催化固氮性能研究[J].吉林师范大学学报(自然科学版).2019
[10].陆艺,沈添秀,郭小娟,郭斌.线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定[J].中国测试.2019
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