基于模糊自适应飞行模拟器体感算法的研究

基于模糊自适应飞行模拟器体感算法的研究

论文摘要

为提高飞行模拟器逼真度和充分利用工作空间范围,基于Stewart运动平台对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案。提出一种双路模糊自适应洗出算法:通过对倾斜协调通道进行双路滤波改进和引用一维模糊自适应调节对高通加速度通道根据模糊规则进行位移预测补偿相结合,使算法更符合人体的感觉模型。仿真结果表明:改进的双路模糊自适应滤波算法位移空间利用率相比经典洗出算法的11.3%提高到66.7%,极大扩展了平台运动范围,同时优化了虚假暗示和相位延迟误差的缺陷并提高了逼真度。

论文目录

  • 引言
  • 1 体感模拟算法
  •   1.1 经典洗出算法
  •   1.2 人体运动感知
  • 2 改进算法与模糊逻辑补偿控制
  •   2.1 改进洗出算法方案的提出
  •   2.2 改进双路模糊自适应洗出算法
  •   2.3 模糊自适应控制器
  •   2.4 模糊自适应补偿规则的设计
  • 3 仿真分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王辉,张保峰

    关键词: 双路滤波,模糊自适应,洗出算法,位移补偿,飞行模拟器

    来源: 系统仿真学报 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 中国民航大学航空工程学院

    基金: 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)

    分类号: V216.8;TP301.6

    DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0426

    页码: 2052-2057

    总页数: 6

    文件大小: 278K

    下载量: 154

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