导读:本文包含了跟踪微分器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,正切,终端,莫尔,精度,观测器,函数。
跟踪微分器论文文献综述
朱家厅,孟淑平,张立娟,程相[1]（2019）在《基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统》一文中研究指出数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
邓微[2]（2019）在《基于跟踪微分器的一级倒立摆模糊控制策略》一文中研究指出通过建立运动方程,推算出其传递函数,提出了基于跟踪微分器的模糊控制策略。通过设置两个跟踪微分控制器对倒立摆摆杆、摆角进行控制,运用模糊算法对系统误差和微分误差的非线性控制器参数进行在线调整。仿真和实验结果表明,一级倒立摆的摆杆能迅速稳定且只有微小的超调量。(本文来源于《机电信息》期刊2019年26期）
李岷钊[3]（2019）在《基于Simulink跟踪微分器的仿真分析》一文中研究指出根据对自抗扰控制技术ADRC中跟踪微分器TD的理论研究,使用MATLAB Simulink仿真平台搭建了TD仿真模型,并定量分析跟踪微分器最主要的参数速度因子γ对其安排过渡过程的影响。(本文来源于《集成电路应用》期刊2019年08期）
谭诗利,雷虎民,王鹏飞[4]（2019）在《应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制》一文中研究指出针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上,构造一种非线性干扰观测器对模型的不确定项进行估计,增强了控制器的鲁棒性;并利用所设计的跟踪微分器对虚拟控制量进行滤波处理,解决了传统反演控制的"微分项膨胀"问题。最后,通过仿真校验了所设计控制器的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年06期）
鲍克勤,卢丹,马翔,张雪健,倪蓉[5]（2019）在《基于跟踪微分器的莫尔条纹信号滤波方法研究》一文中研究指出光栅莫尔条纹信号是光栅式测量传感器的核心,其信号质量将直接影响着测量精度,本文将跟踪微分法运用于对光栅莫尔条纹信号的滤波处理,仿真实验显示:该方法能够很好对原始信号能够很好地追踪和复现,并且能够很好地解决莫尔条纹信号的噪声问题,实时性好,提高了莫尔条纹信号的质量。(本文来源于《电子测试》期刊2019年12期）
谭诗利,雷虎民,王鹏飞[6]（2019）在《基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器》一文中研究指出通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化了跟踪微分器的结构,整合了功能重迭的参数使得更易调参。同时,加入了终端吸引子函数降低高频信号引起的颤振使得噪声抑制能力更强。仿真结果表明,所设计的跟踪微分器具备对包含一定噪声干扰的正弦信号的滤波和求导能力,且响应速度快、精度高,具备对方波信号的快速稳定跟踪和广义导数逼近的能力,且具有更强的噪声抑制能力。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年07期）
任彦,赵冠华,刘慧[7]（2019）在《快速反正切跟踪微分器设计》一文中研究指出针对反正切跟踪微分器存在整定参数困难和在平衡点附近收敛慢等问题,设计了一种快速收敛的反正切跟踪微分器。在反正切函数中引入线性函数和终端吸引子函数构造了快速反正切跟踪微分器,并证明了其稳定性,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能快速并稳定地向平衡点收敛。这种线性与非线性组合的连续函数形式,提高了系统的跟踪能力,并且有效地抑制了噪声。可实现对信号快速而精确的微分和跟踪,且形式简单、易于实现。仿真结果表明快速反正切跟踪微分器具有优良的性能。(本文来源于《控制工程》期刊2019年03期）
李静,杨文光,武亮明,张建伟[8]（2019）在《跟踪微分器在光电火控系统中的应用》一文中研究指出光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年03期）
李兴格,李刚,熊思宇,康旭超[9]（2018）在《一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计》一文中研究指出针对跟踪微分器的复杂性和跟踪精度的不准确性,在受到外部干扰或者在不连续的的信号中提取精确的微分信号时,不能够获得准确的微分信号;提出了一种基于反双曲正弦函数的跟踪微分器(NATD);跟踪微分器选择反双曲正弦函数作为加速度函数,使信号在零点附近时,能够保证零点附近的线性特性,远离零点时,能够保证系统的非线性特性;对设计的跟踪微分器进行了相平面分析,并且提出了参数的整定规则,对新型跟踪微分器的仿真结果验证了NATD在跟踪精度,响应时间和滤波能力等方面的优势。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年12期）
任彦,牛志强,赵冠华[10]（2018）在《快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用》一文中研究指出为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种基于干扰补偿和数字前馈的复合控制策略.采用干扰观测器对系统干扰进行有效的估计与补偿;利用快速反正切跟踪微分器构建数字前馈,这种线性与非线性组合的连续函数形式,使系统能够快速并稳定地收敛,并且抑制了平衡点附近的抖振现象,提高了系统的跟踪能力,有效地抑制了噪声.实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,跟踪误差从0.070°降到了0.044°以内,增强了系统的鲁棒性.(本文来源于《信息与控制》期刊2018年06期）
跟踪微分器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过建立运动方程,推算出其传递函数,提出了基于跟踪微分器的模糊控制策略。通过设置两个跟踪微分控制器对倒立摆摆杆、摆角进行控制,运用模糊算法对系统误差和微分误差的非线性控制器参数进行在线调整。仿真和实验结果表明,一级倒立摆的摆杆能迅速稳定且只有微小的超调量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
跟踪微分器论文参考文献
[1].朱家厅,孟淑平,张立娟,程相.基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统[J].液压与气动.2019
[2].邓微.基于跟踪微分器的一级倒立摆模糊控制策略[J].机电信息.2019
[3].李岷钊.基于Simulink跟踪微分器的仿真分析[J].集成电路应用.2019
[4].谭诗利,雷虎民,王鹏飞.应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制[J].宇航学报.2019
[5].鲍克勤,卢丹,马翔,张雪健,倪蓉.基于跟踪微分器的莫尔条纹信号滤波方法研究[J].电子测试.2019
[6].谭诗利,雷虎民,王鹏飞.基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器[J].系统工程与电子技术.2019
[7].任彦,赵冠华,刘慧.快速反正切跟踪微分器设计[J].控制工程.2019
[8].李静,杨文光,武亮明,张建伟.跟踪微分器在光电火控系统中的应用[J].火力与指挥控制.2019
[9].李兴格,李刚,熊思宇,康旭超.一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计[J].兵器装备工程学报.2018
[10].任彦,牛志强,赵冠华.快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用[J].信息与控制.2018
论文知识图
