导读:本文包含了神经模糊控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,模糊,控制器,神经,小脑,航向,系统。
神经模糊控制器论文文献综述
张坤[1]（2017）在《RBF模糊神经网络航向模糊控制器的遗传优化方法》一文中研究指出精准的控制船舶航向可以有效的保证船舶航行安全,本文利用遗传算法对RBF模糊神经网络航向模糊控制器进行了优化,在优化的过程中进行了模糊编码、优良模式自学习算子、最优串重组,最后通过仿真实验来说明,通过遗传算法优化后能够在改变参数的情况下使得船舶可以在预定的范围内可控的、稳定地行驶。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年02期）
孙帅[2]（2016）在《基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器设计》一文中研究指出船舶在风浪中航行,由于受到外界海洋环境的影响,易产生横摇运动。为了减少横摇运动对航行的威胁,保护人员和货物安全,船舶设计师研究出多种方法来减少船舶横摇,减摇鳍就是其中一种有效的方法。船舶减摇鳍作为一种成熟的船舶减摇设备已在各类型的船舶上得到应用。减摇鳍在提高船舶人员舒适性、保证船舶安全性、提高船舶耐波性等多方面发挥着极其重要的作用。论文以船舶减摇鳍控制系统为研究对象。首先从海浪波谱研究入手,比较了四种不同波能谱的特性,选用ITTC推荐使用的单参数谱。根据规则波迭加原理,建立长峰不规则随机波的数学模型,在不同的海况下运用Matlab模拟船舶遭遇波倾角曲线。选取遭遇波倾角为控制系统的初始输入量。其次,根据Conolly线性船舶横摇数学方程,建立“育鲲”轮横摇数学模型。根据船舶横摇复杂性与非线性的特点,引入船舶横摇运动非线性数学模型。列举船舶工程实际中减少横摇的装置,比较各种减摇装置的特点,着重突出减摇鳍在船舶减少横摇过程中的优势。在船舶减摇鳍控制器的设计过程中,使用叁角形隶属函数、Larsen积运算规则以及解析式模糊规则,设计一种模糊控制器,控制效果良好。在此基础上设计一种基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器,运用RBF神经网络实现模糊推理过程,提高了控制器在不同海况下的自适应调整能力。最后,对不同控制器减摇效果进行比较,其中经RBF神经网络优化的模糊控制器表现出令人满意的效果,进而验证了基于RBF神经网络的船舶减摇鳍模糊控制器的可行性。(本文来源于《大连海事大学》期刊2016-01-01）
杨凯峰,王击,彭辉[3]（2012）在《基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现》一文中研究指出【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。(本文来源于《西北农林科技大学学报(自然科学版)》期刊2012年12期）
曹成钢[4]（2012）在《洗衣机神经网络模糊控制器的设计》一文中研究指出将BP神经网络与模糊控制相结合设计洗衣机神经网络模糊控制器,并用MatLab进行仿真实验。预设洗衣机水位、水流强度和洗涤时间,自动生成模糊控制规则和隶属度函数,在整个过程中实时调整这些参数,提高洗衣机的性能,达到较好的节水省电的洗衣效果。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2012年24期）
肖玉玲,孙丽娜[5]（2012）在《基于BP神经网络的煤矿矿井空调模糊控制器设计研究》一文中研究指出针对矿井空调被控对象时滞、时变、非线性的特点,基于神经网络方法,设计了一种基于BP算法的神经模糊控制器,通过采用MATLAB提供的神经网络工具箱和Simulink软件包对其进行了仿真。结果表明,该控制器比经典PID控制及单纯模糊控制具有较好的鲁棒性,动态性能好,控制迅速,适于我国煤矿企业广泛使用的矿井空调控制系统。(本文来源于《煤炭技术》期刊2012年05期）
朱志伟[6]（2011）在《基于神经网络的无差模糊控制器设计与仿真》一文中研究指出在传统神经模糊控制器结构的基础上,设计了一种基于神经网络的无差模糊控制器,通过仿真得知,该控制器具有较高的控制精度,特别适用于系统不确定、模型不精确的纯滞后、大惯性系统的精确控制。(本文来源于《机电信息》期刊2011年24期）
陈树人,尹东富,魏新华,裴文超[7]（2011）在《变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真》一文中研究指出为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.(本文来源于《排灌机械工程学报》期刊2011年03期）
戚志东[8]（2010）在《基于一种混沌BP算法的神经模糊控制器的优化》一文中研究指出在模糊控制器设计问题的研究中,结合神经网络和模糊控制的优点,设计了一种全网络化的模糊控制器,使模糊推理的实现过程网络化,清晰化。针对BP算法学习速度慢、易陷入局部最小的缺点,引入混沌思维,提出了基于混沌Logistic方程的BP混合学习算法(CBP),将用于神经模糊控制器参数的优化设计中,使设计的神经模糊控制器具有更优的性能。通过仿真对算法及控制器进行验证,仿真结果表明,上述算法能有效地优化神经模糊控制器的参数和结构,所设计的神经模糊控制器具有较好的性能。(本文来源于《计算机仿真》期刊2010年09期）
冯超,李兵[9]（2010）在《一种基于CMAC神经网络的模糊控制器设计》一文中研究指出对于存在外在的环境干扰和系统参数时变的非线性系统来说,传统的小脑模型需要重新学习合适的权重参数,这种学习式的设计方法是相当耗时的,为了改善这种情况,本文提出了模糊控制与小脑模型结合的方式,能够有效地对未知的非线性模型系统进行实时控制。通过仿真的对比试验,这种把小脑神经网络与模糊控制结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点。仿真结果表明,FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2010年01期）
许璐[10]（2009）在《神经模糊控制器在某交流伺服系统中的应用研究》一文中研究指出模糊逻辑与神经网络技术集成,是近年来学术界与工程界非常关注的研究领域。神经网络擅长于系统辨识和自适应,而模糊推理系统则在推理和决策方面占有优势,联合使用二者可以有效地解决某些实际工程问题。本论文旨在针对火箭炮交流伺服系统,设计一种新型的神经模糊控制器,使此控制器能较好的满足交流伺服系统在大惯量、变负载、力矩干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的要求。本论文的主要内容有:(1)介绍了交流伺服系统的工作原理、总体结构及硬件组成,并采集了系统辨识所需的输入、输出数据。(2)深入研究了BP神经网络原理及各种改进的BP算法。采用了基于梯度、共轭梯度及Levenberg-Marquardt(LM)算法的BP网络对系统进行辨识,并对这叁种算法获得的系统模型做了分析比较。最终选用LMBP法建立了满足系统要求的模型。(3)本文在没有足够专家经验的情况下,使用解析法获得了模糊控制规则,完成了模糊控制器的设计。并且基于Matlab仿真,深入研究了模糊控制各参数(量化因子,比例因子,加权因子)对系统控制性能的影响。(4)提出了采用神经模糊控制的方法来提高系统性能。论文中首先设计了BP神经模糊控制器,使得系统控制性能有了很大的提高。然后,进一步采用高斯函数网络(GPFN)模糊控制器结合参数自调整模糊控制方法,实现了系统高精度控制。仿真实验结果表明,此方法能够较好的满足系统控制要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-05-01）
神经模糊控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
船舶在风浪中航行,由于受到外界海洋环境的影响,易产生横摇运动。为了减少横摇运动对航行的威胁,保护人员和货物安全,船舶设计师研究出多种方法来减少船舶横摇,减摇鳍就是其中一种有效的方法。船舶减摇鳍作为一种成熟的船舶减摇设备已在各类型的船舶上得到应用。减摇鳍在提高船舶人员舒适性、保证船舶安全性、提高船舶耐波性等多方面发挥着极其重要的作用。论文以船舶减摇鳍控制系统为研究对象。首先从海浪波谱研究入手,比较了四种不同波能谱的特性,选用ITTC推荐使用的单参数谱。根据规则波迭加原理,建立长峰不规则随机波的数学模型,在不同的海况下运用Matlab模拟船舶遭遇波倾角曲线。选取遭遇波倾角为控制系统的初始输入量。其次,根据Conolly线性船舶横摇数学方程,建立“育鲲”轮横摇数学模型。根据船舶横摇复杂性与非线性的特点,引入船舶横摇运动非线性数学模型。列举船舶工程实际中减少横摇的装置,比较各种减摇装置的特点,着重突出减摇鳍在船舶减少横摇过程中的优势。在船舶减摇鳍控制器的设计过程中,使用叁角形隶属函数、Larsen积运算规则以及解析式模糊规则,设计一种模糊控制器,控制效果良好。在此基础上设计一种基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器,运用RBF神经网络实现模糊推理过程,提高了控制器在不同海况下的自适应调整能力。最后,对不同控制器减摇效果进行比较,其中经RBF神经网络优化的模糊控制器表现出令人满意的效果,进而验证了基于RBF神经网络的船舶减摇鳍模糊控制器的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
神经模糊控制器论文参考文献
[1].张坤.RBF模糊神经网络航向模糊控制器的遗传优化方法[J].舰船科学技术.2017
[2].孙帅.基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器设计[D].大连海事大学.2016
[3].杨凯峰,王击,彭辉.基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现[J].西北农林科技大学学报(自然科学版).2012
[4].曹成钢.洗衣机神经网络模糊控制器的设计[J].现代计算机(专业版).2012
[5].肖玉玲,孙丽娜.基于BP神经网络的煤矿矿井空调模糊控制器设计研究[J].煤炭技术.2012
[6].朱志伟.基于神经网络的无差模糊控制器设计与仿真[J].机电信息.2011
[7].陈树人,尹东富,魏新华,裴文超.变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真[J].排灌机械工程学报.2011
[8].戚志东.基于一种混沌BP算法的神经模糊控制器的优化[J].计算机仿真.2010
[9].冯超,李兵.一种基于CMAC神经网络的模糊控制器设计[J].仪器仪表用户.2010
[10].许璐.神经模糊控制器在某交流伺服系统中的应用研究[D].南京理工大学.2009
论文知识图
