论文摘要
Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。本系统集成了半导体工厂中AGV小车装货、卸货、工作调度、门禁感应等功能,涉及到电机控制、机械结构、无线通信等方面的设计,目的是使AGV小车更加智能化。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘强,韩震宇,刘欢
关键词: 电机控制,机械机构设计,无线通信,自动化
来源: 自动化技术与应用 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 四川大学制造科学与工程学院
分类号: TH22
页码: 41-44
总页数: 4
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