论文摘要
对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert-Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.第三,如果给定运动的初始条件和控制参数,就可以研究系统的初始运动.文末,举例并说明方法和结果的应用.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈菊,郭永新,梅凤翔
关键词: 自由运动,初始运动,控制参数,可控系统
来源: 动力学与控制学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 力学
单位: 北京理工大学宇航学院,辽宁大学物理学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(11572145,11572034,11272050)~~
分类号: O311
页码: 408-412
总页数: 5
文件大小: 141K
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