激光点云解算的软硬件协同设计与实现

论文摘要

机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用,其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息,解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求,采用基于软硬件协同的设计方法,设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式,运用流水线优化和存储优化方法,实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明,提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。

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类型: 期刊论文

作者: 何锐斌,李子扬,贺文静,胡坚,李传荣

关键词: 软硬件协同,硬件加速器,点云解算

来源: 电子技术应用 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国科学院光电研究院中国科学院定量遥感信息技术重点实验室,中国科学院大学

分类号: V243.2

DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.182355

页码: 100-103

总页数: 4

文件大小: 281K

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标签：软硬件协同论文;  硬件加速器论文;  点云解算论文;