导读:本文包含了有界连续论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:SCARA机器人,PTP运动,轨迹规划,跟随误差
有界连续论文文献综述
林建雄,白瑞林,王延玉[1]（2019）在《加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究》一文中研究指出针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和叁角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加加速度值连续且有界。实验表明,相比较梯形速度曲线,叁角函数和9次多项式的PTP轨迹规划分别将关节空间轨迹跟随误差降低了0.16°和0.33°,轨迹跟随的定位时间明显减小,关节驱动力矩的突变、振荡情况得到有效的改善。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年08期）
廖福成,吴莹雪[2]（2019）在《线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制》一文中研究指出研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期）
林奕武,梁劲驹[3]（2018）在《有界区域内Forchheimer流体对接Darcy流体的连续依赖性》一文中研究指出研究Forchheimer系数b在有界区域内,关于粘性流体对接的多孔介质的连续依赖性。假设在1?中,粘性流体是缓慢流动的,所控制的方程是Forchheimer方程;在2?的多孔介质中,我们假设流体所控制的方程是Darcy方程。首先进行先验假设得到关于u和v的L2范数的界的估计;然后利用杨氏不等式,散度定理还有其他的微分不等式,经过一定的放缩,构造出恰当的辅助函数;最后我们利用Gronwall不等式处理辅助函数,得到解关于Forchheimer系数b的连续依赖性。(本文来源于《广东开放大学学报》期刊2018年03期）
杨雯雯[4]（2018）在《模糊n-赋范线性空间上的n-连续、n-有界线性算子和Wigner-型定理》一文中研究指出本文主要研究模糊n-赋范线性空间上的n-连续和n-有界线性算子的类型以及它们之间的关系.在n-赋范线性空间的研究基础上,提出了模糊n-赋范线性空间上的Wigner-型定理.在第一章节中,主要介绍模糊赋范线性空间的历史背景和发展现状,其中特别关注B-S型模糊赋范线性空间,在这个空间的基础上介绍了模糊n-赋范线性空间以及模糊n-范所诱导的?-n-范,最后介绍了全体模糊集上的2-模糊n-赋范线性空间.在第二章节中,定义了强、弱、序列叁种类型的模糊n-连续线性算子,证明了当T是强模糊n-连续算子时,T是序列模糊n-连续算子以及T是模糊n-连续算子当且仅当T是序列模糊n-连续算子.其次定义了强、弱模糊n-有界线性算子,通过举例证明了两者之间的关系.在第叁章节中,主要研究的是模糊n-赋范线性空间上的Wigner-型定理,基于文献[11]在n-赋范线性空间上获得的有关Wigner-型定理的已有结论基础上,结合模糊n-赋范线性空间自身的特殊性质,证明了在模糊n-赋范线性空间(n?3)上,若映射f:(X,N)?(Y,N)保两个模糊n-距离1和0,那么f相位等价于一个模糊线性n-等距.(本文来源于《天津理工大学》期刊2018-06-01）
金培兵[5]（2018）在《一类广义线性常微分方程的有界变差解及解对参数的连续依赖性》一文中研究指出本文借助Kurzweil积分理论,正则函数的性质及广义常微分方程理论,研究并得到了如下含有Perron乘积积分表示的矩阵函数的广义线性常微分方程有界变差解的整体存在唯一性定理以及解对参数的连续依赖性定理.dx=d[(?)]x+df(本文来源于《西北师范大学》期刊2018-05-01）
谭嘉林[6]（2017）在《切换连续系统的有限时间稳定、有界及应用含有限时间不稳定子系统情形》一文中研究指出切换系统在实际系统中广泛存在,如今越来越多的控制系统也试图通过设计切换策略来改善其控制性能,这促进了对切换理论的研究并涌现出越来越多的研究成果。在稳定性方面,目前的研究成果主要集中在Lyapunov渐近稳定性上。然而由于实际应用系统往往更关注在某一时间范围内系统的暂态性能,所以对有限时间稳定性的研究在近年来逐渐丰富起来。本文系统地总结了切换系统和有限时间控制领域的主要研究成果,并在现有研究成果基础上,考虑含有有限时间不稳定子系统的切换连续系统的有限时间稳定、有界及其在DC-DC变换器中的应用。主要研究成果如下:一、本文首先考虑存在有限时间不稳定子系统的情况下,对一般的非线性和线性连续切换系统的有限时间稳定问题进行研究。结合一种改进的模态依赖驻留时间(MDADT)方法和多Lyapunov函数技术,给出了使系统有限时间稳定的充分条件。对线性连续切换系统给出了线性矩阵不等式(LMI)条件使其有限时间稳定。二、其次,研究了含有有限时间不稳定子系统的非线性和线性连续切换系统的有限时间有界问题。考虑存在外部扰动的情况下,同样运用一种改进的MDADT方法设计时间依赖切换律,得到了使系统有限时间有界的充分条件。针对线性连续切换系统,同样以LMI的形式给出充分条件。并在此基础上,对具有扰动的线性切换系统设计状态反馈控制器,从而实现闭环系统有限时间有界。叁、本文最后还对连续切换仿射系统进行了有限时间稳定性研究,并针对DC-DC变换器的仿射系统模型进行了模拟仿真。导出误差切换仿射系统,针对Buck变换器的切换仿射系统运用MDADT方法设计切换律,实现了Buck变换器系统稳定的电压输出。对上述提出的所有定理,本文均给出了仿真算例来说明方法的有效性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-12-25）
罗华明,彭长文,郑云,金开龙,杨景[7]（2017）在《有界闭域上二元连续函数有界性的证明》一文中研究指出闭区间上一元连续函数的有界性定理有多种证明方法,其中一种方法是利用闭区间套定理从反面去证明.受此启发,本文主要利用闭域套定理来证明有界闭域上二元连续函数的有界性定理.(本文来源于《考试周刊》期刊2017年98期）
张蒙蒙[8]（2017）在《Banach空间上最终范数连续半群的相对有界扰动》一文中研究指出本文讨论了Banach空间上的最终范数连续半群的相对有界扰动,获得了一个新的扰动定理。(本文来源于《科技经济市场》期刊2017年11期）
唐语谦[9]（2017）在《几类函数方程的有界连续解》一文中研究指出函数方程是高中数学课程中的重点难点,也因此一些高中生在学习时、做函数方程的相关试题时,往往会感到手足无措,最终考试的成绩也就不理想。但是通过利用函数方程的连续性、有界性这两种性质可以解决部分函数方程试题。因此,本文在结合实际经验的基础上,举例介绍了如何利用函数的连续性、有界性快速高效地解答函数方程的试题。希望能够为广大有志于破解函数方程难题的高中生一点帮助。(本文来源于《当代旅游(高尔夫旅行)》期刊2017年08期）
杨延涛,薛双[10]（2016）在《局部有界双连续n次积分算子C群的生成元及性质》一文中研究指出在一个带有局部凸拓扑τ的Banach空间上,提出了局部有界双连续n次积分算子C群的定义,以及局部有界双连续n次积分算子C群的生成元,证明了其若干性质.(本文来源于《河南科学》期刊2016年05期）
有界连续论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有界连续论文参考文献
[1].林建雄,白瑞林,王延玉.加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究[J].机械科学与技术.2019
[2].廖福成,吴莹雪.线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制[J].控制与决策.2019
[3].林奕武,梁劲驹.有界区域内Forchheimer流体对接Darcy流体的连续依赖性[J].广东开放大学学报.2018
[4].杨雯雯.模糊n-赋范线性空间上的n-连续、n-有界线性算子和Wigner-型定理[D].天津理工大学.2018
[5].金培兵.一类广义线性常微分方程的有界变差解及解对参数的连续依赖性[D].西北师范大学.2018
[6].谭嘉林.切换连续系统的有限时间稳定、有界及应用含有限时间不稳定子系统情形[D].南京理工大学.2017
[7].罗华明,彭长文,郑云,金开龙,杨景.有界闭域上二元连续函数有界性的证明[J].考试周刊.2017
[8].张蒙蒙.Banach空间上最终范数连续半群的相对有界扰动[J].科技经济市场.2017
[9].唐语谦.几类函数方程的有界连续解[J].当代旅游(高尔夫旅行).2017
[10].杨延涛,薛双.局部有界双连续n次积分算子C群的生成元及性质[J].河南科学.2016