基于神经网络遗传算法的RV减速器摆线轮齿廓修形研究

基于神经网络遗传算法的RV减速器摆线轮齿廓修形研究

论文摘要

摆线轮修形是保证RV减速器优良传动性能的重要手段,为了探求合适的修形方式和具体的修形量,通过建立受载下多种摆线轮修形方式的RV减速器动力学模型,仿真分析得出传动精度和输出转速,用输出转速的方差值来评价运转平稳性,然后利用神经网络训练,得出传动精度和平稳度与修形量间的映射关系,再利用遗传算法将加权传动精度绝对值和平稳度之和作为适应度值,调用已得出的映射关系求出不同修形方式下最小适应度对应的修形量,接着计算已得修形量下的摆线针轮间最大啮合力和同时啮合齿数,结果表明,最佳的负等距加正移距修形方式,使得适应度值最小,但是RV减速器承载能力较差,正等距加负移距修形方式下求得适应度值最大,但是承载能力较好,研究结果为提高RV减速器的传动精度、运转平稳性和承载能力提供了新的摆线轮修形思路和理论基础,具有一定的工程应用价值。

论文目录

  • 1 RV减速器摆线轮修形
  • 2 RV减速器运动仿真分析
  • 3 基于神经网络遗传算法的多目标优化设计
  •   3.1 总体优化设计思路
  •   3.2 基于神经网络的预测
  •     3.2.1 BP网络结构的确定
  •     3.2.2 训练样本的选择
  •     3.2.3 神经网络训练
  •   3.3 遗传算法极值寻优
  •     3.3.1 遗传算法种群设定
  •     3.3.2 不同修形方式的约束条件
  •     3.3.3 适应度函数的确定和寻优求解
  • 4 不同修形方式下的载荷分布计算
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵大兴,袁康,陈少男,吴震宇

    关键词: 减速器,传动精度,平稳性,神经网络,遗传算法

    来源: 机械设计与研究 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 湖北工业大学机械工程学院,湖北省包装装备工程技术中心

    基金: 2017年湖北省技术创新专项资助项目(2017AAA108)

    分类号: TH132.46

    DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0188

    页码: 66-71

    总页数: 6

    文件大小: 1321K

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