论文摘要
三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析,现有配准算法在效率方面有明显的不足。基于此,本文利用OpenCL对点云配准算法作出了整体的并行优化加速。实验结果分析,该算法能够满足快速点云配准的要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱培源
关键词: 点云配准,并行
来源: 科学技术创新 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 物理学,无线电电子学
单位: 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
基金: 北京建筑大学研究生创新项目(PG2018058)
分类号: TN249
页码: 102-103
总页数: 2
文件大小: 303K
下载量: 75
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