综合导航系统论文_李明,秦柳

导读:本文包含了综合导航系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:北斗,导航系统,信息,基准,可靠性,卫星导航,气枪。

综合导航系统论文文献综述

李明,秦柳[1](2019)在《基于VXI总线的航空通信导航系统综合检测平台设计初析》一文中研究指出本文分析基于VXI总线的航空通信导航系统综合检测平台设计,从目标选定、设备选型、电路设计和软件设计等方向展开,构建高效通信导航系统综合检测平台。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期)

刘秀敏[2](2019)在《综合船舶导航集成系统中的云平台架构设计》一文中研究指出定位导航系统是海上电子信息系统关键设备之一,其定位时效性与精度影响海上航行安全。现有海上导航定位技术有GPS、北斗卫星、红外信号及雷达信号等,传统单机处理模型已经不能满足综合导航集成系统的信号处理性能要求。本文设计了基于云平台架构的综合船舶导航集成系统,研究一种面向服务的私有云架构,最后进行了仿真。仿真结果表明,设计的综合导航系统精度和时效性优于传统导航系统。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期)

汪曼莉,党晨睿[3](2019)在《我省北斗卫星导航定位基准站系统完成测试》一文中研究指出本报讯 (记者 汪曼莉 实习生 党晨睿)7月26日,省政府新闻办召开新闻发布会,陕西省测绘地理信息局副局长陈向阳发布了我省北斗卫星导航定位基准站系统(以下简称省北斗基准站系统)建设与试运行情况。省北斗基准站系统已于2018年7月30日进入系统测试和试运行(本文来源于《陕西日报》期刊2019-07-27)

戴海发,卞鸿巍,王荣颖,马恒[4](2019)在《多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用》一文中研究指出不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合,同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测量进行最优融合,然后基于状态卡方和残差卡方设计了一个容错联邦卡尔曼滤波器,该滤波器能够检测并隔离故障的航向传感器。实测数据试验表明,该方法能够达到预期的舰艇组合导航系统的故障容错性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年07期)

翟笃文[5](2019)在《长基线导航系统阵元位置综合校准关键技术研究》一文中研究指出目前水声定位系统在海洋开发、海洋监测、水下搜探、海底油气管道铺设、海底考古等领域中得到广泛应用,长基线系统作为常用的水下定位系统之一,其阵元位置的校准是其正常工作的保障,研究阵元位置校准技术具有很强的实际应用价值。基于长基线系统阵元位置校准的若干项问题,本文进行了一系列的研究。本论文的主要内容包括以下几方面:1、阐述了以往阵元位置校准模型中存在的不足,介绍了两种经典的阵元位置解算模型,通过理论分析得出了影响传统模型校准精度的原因,并提出了一种优化模型。为了更好的利用测量过程中的冗余数据,采用了差分进化算法对模型进行求解。分析了各项参数误差对优化模型校准精度的影响,并仿真对比了传统模型和优化模型在阵元位置校准上的性能,验证了本文提出的优化模型具有较高的校准精度,且可以更好地适应测量船机动校准。2、分析了声场对声线弯曲的影响,并基于Bellhop进行了声场的建模。并采用了有效声速为阵元位置校准解算进行了声场补偿,仿真比对了补偿前后校准精度的差异,验证了声场补偿的必要性。3、分析了校准测量点布局与校准精度之间的关系,并结合时延估计的克拉美罗界进行了校准半径的优化,为确定校准航路的基线长度提供了理论支持。仿真对比了叁种传统航路和本文设计航路在校准精度上的差异,结果表明本文设计的航路具有较高的校准精度,可在实际校准工作中进行采用。4、以实际海试为基础,进行了阵元位置校准时延信号的处理,并利用测得的水文信息建立了有效声速表,通过海试得到的时延和测量船的GPS位置信息对一长基线系统进行了阵元位置的校准。通过长基线定位结果来看,长基线系统已得到良好校准。本文主要针对长基线系统阵元位置校准的几项问题展开了研究,研究结果表明,本文建立的校准模型具有较高的校准精度,为后续的工作打开了良好基础。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-02-26)

杜雪,张军,曾繁彬,王亚宾,刘静[6](2019)在《北斗导航全球组网卫星多星分布式智能综合测试系统设计与实现》一文中研究指出北斗导航组网卫星采取一箭双星发射方式。为满足组网星研制周期短、测试类型多、测试任务重和并行测试的需求,在现有地面综合测试系统的基础上,优化改进了一套导航组网卫星多星分布式智能综合测试系统。在统一供配电条件下,可同时对多颗导航卫星的功能和性能作全面检测,支持卫星总装集成到发射各个阶段的电气测试,解决了卫星型号研制人员紧缺、多星并行测试的现实情况。(本文来源于《航天控制》期刊2019年01期)

谭晔,曹江涛[7](2019)在《打造海洋勘探“最强大脑”》一文中研究指出1月21日,记者从东方物探承担的全球最大海陆地震采集项目ADNOC陆海叁维勘探项目获悉,由东方物探装备测量服务中心自主研发的海上综合导航系统在该项目应用,为确保海洋节点勘探作业安全高效采集提供了技术保障。近年来,东方物探大力实施全面国际化发展战(本文来源于《中国石油报》期刊2019-01-23)

韩斌子,胡柏青[8](2018)在《综合导航系统信息可靠性评估方法》一文中研究指出为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,通过传感器的信息可靠性计算系统的信息可靠性。示例分析表明:该方法能够有效评估综合导航系统信息可靠性,正确反映信息精度与输出信息可靠性之间的相互关系。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2018年06期)

徐虎,白明,周志明,王景森[9](2018)在《卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究》一文中研究指出为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.(本文来源于《广州航海学院学报》期刊2018年04期)

麻楠楠,赵飞[10](2018)在《搭建框架 推动示范——“北斗卫星导航系统国家综合减灾与应急典型示范项目”进展》一文中研究指出经过紧张有序地推进和建设,4年来,"北斗卫星导航系统国家综合减灾与应急典型示范项目"取得了令人眼前一亮的成果,成立北斗综合减灾运营服务中心,建成应用平台,开发应用软件系统,大规模装备部署信息专用终端,初步建立全国推广业务技术体系,并在辽宁等10个省份进行了应用示范。(本文来源于《中国减灾》期刊2018年23期)

综合导航系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

定位导航系统是海上电子信息系统关键设备之一,其定位时效性与精度影响海上航行安全。现有海上导航定位技术有GPS、北斗卫星、红外信号及雷达信号等,传统单机处理模型已经不能满足综合导航集成系统的信号处理性能要求。本文设计了基于云平台架构的综合船舶导航集成系统,研究一种面向服务的私有云架构,最后进行了仿真。仿真结果表明,设计的综合导航系统精度和时效性优于传统导航系统。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

综合导航系统论文参考文献

[1].李明,秦柳.基于VXI总线的航空通信导航系统综合检测平台设计初析[J].数码世界.2019

[2].刘秀敏.综合船舶导航集成系统中的云平台架构设计[J].舰船科学技术.2019

[3].汪曼莉,党晨睿.我省北斗卫星导航定位基准站系统完成测试[N].陕西日报.2019

[4].戴海发,卞鸿巍,王荣颖,马恒.多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用[J].舰船科学技术.2019

[5].翟笃文.长基线导航系统阵元位置综合校准关键技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019

[6].杜雪,张军,曾繁彬,王亚宾,刘静.北斗导航全球组网卫星多星分布式智能综合测试系统设计与实现[J].航天控制.2019

[7].谭晔,曹江涛.打造海洋勘探“最强大脑”[N].中国石油报.2019

[8].韩斌子,胡柏青.综合导航系统信息可靠性评估方法[J].海军工程大学学报.2018

[9].徐虎,白明,周志明,王景森.卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究[J].广州航海学院学报.2018

[10].麻楠楠,赵飞.搭建框架推动示范——“北斗卫星导航系统国家综合减灾与应急典型示范项目”进展[J].中国减灾.2018

论文知识图

一6北斗二代卫星导航系统基本原理的座舱美国“捕食者”无人机美国“全球鹰”无人机高空长航无人机...以色列“PIONEER”无人机英国“PHOENIX”无人机高空长航无人机...

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