基于ORB检测的特征匹配优化算法

基于ORB检测的特征匹配优化算法

论文摘要

针对需要具有旋转不变性且具有实时性的任务场景,传统的局部特征提取算法SIFT与SURF不能满足实时性要求的现状,提出了一种基于ORB特征检测子的优化特征点匹配算法。首先针对在原始ORB特征匹配算法中出现的错误匹配问题,利用特征点的位置信息结合聚类算法提高匹配过程的速度与正确率,再通过均值漂移算法进一步提取出错误匹配点对。将所提方法应用于生产线产品外观缺陷检测设备,经过实际实验验证,该算法在ORB特征匹配中正确率提高至95%,能够满足实时使用的需要。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 ORB特征匹配算法
  •   1.1 Oriented FAST 特征点检测
  •   1.2 Rotated BRIEF 特征点描述
  •   1.3 ORB 特征点匹配
  • 2 改进的特征点匹配
  •   2.1 现有算法的缺陷
  •   2.2 改进算法主要思想
  •   2.3 算法主要过程
  • 3 实验与结果分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨溪远,陈斌

    关键词: 特征,特征点匹配,均值漂移,局部特征,图像对准

    来源: 计算机应用 2019年S2期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用

    单位: 中国科学院成都计算机应用研究所,中国科学院大学,中科院广州电子技术有限公司

    基金: 广东省重大科技专项(2017B03030617),广东省产学研合作项目(2017B090901040)

    分类号: TP391.41

    页码: 81-84

    总页数: 4

    文件大小: 447K

    下载量: 290

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于ORB检测的特征匹配优化算法
    下载Doc文档

    猜你喜欢