导读:本文包含了系统标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,测量,激光,精度,视觉,方法,正交。
系统标定论文文献综述
何万涛,王磊,郭延艳,孟祥丽[1](2019)在《微细特征叁维测量系统标定的精确椭圆提取方法》一文中研究指出针对目前小微测量系统标定中圆心提取精度低与稳定性差的问题,提出了一种精确的椭圆中心提取算法。利用Zernike正交矩进行亚像素边缘检测,通过矩阵的块分解进行椭圆拟合。根据提取的亚像素边缘数据点,计算出最佳椭圆参数,提取中心。采用张正友的平面标定算法进行了标定实验,结果表明:所提算法精度高、稳定性好、易于实现。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年11期)
周仕炜,姜勇,唐煊阳,孙鹏[2](2019)在《变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法》一文中研究指出针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期)
郭文华[3](2019)在《浅谈电控系统标定方法的研究进展》一文中研究指出交通工具的快速普及给人们的生活带来便利,也给周围的生态环境产生一系列的影响。现阶段随着科学信息技术不断发展,发动机使用电子控制系统以后,在很大程度上提高了整体性能。电控单元系统中的标定数据和发动机的性能两者之间有着密切的联系,必须要对发动机电控系统的控制数据进行标定,才能有效地提升整个发动机的工作效率。文章通过对现阶段国内外发动机电控系统现状进行探究,概述了发动机电控系统的基本内容,进而,阐述了发动机电控系统的标定方法。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年16期)
孙伟,孙立臣,闫荣鑫[4](2019)在《基于质谱分析的大型航天器多系统密封性能测试系统标定技术研究》一文中研究指出密封检漏技术对确保航天器在轨运行气密可靠性是十分重要的,而检漏系统的标定直接关系到检测的准确性及数据的可靠性。为满足大型航天器电推进系统检漏的高可靠性的要求,对大型质谱分析多系统检漏系统开展系统级标定技术研究是十分重要的。本文详细阐述了多系统检漏系统测试原理及组成,开发了一种具有已知氙泄漏率的校准装置,研究了系统级现场标定方法,通过多次试验分析,系统测试范围可达1×10~(-3) Pam~3/s to 1×10~(-5) Pam~3/s,通过6次氦气和氙气的标定试验数值与理论计算值误差小于10%,验证该标定方法有效可行,可作为现场标定的依据,对确保系统测试结果的稳定性以及可靠性有重要意义。(本文来源于《第十四届国际真空科学与工程应用学术会议论文(摘要)集》期刊2019-08-04)
柯凌云,杨海波,颜俊伟,孙志朋,牛晓阳[5](2019)在《塑闪单元条测试系统标定触发电路设计》一文中研究指出为记录和分析塑闪阵列探测器(PSD)中塑闪单元条的有效输出信号,设计一款针对PSD塑闪单元条的标定触发电路。该触发电路由时间检出单元和逻辑触发单元组成,使用叁路模拟电路实现对叁路探测器的精确时间检出。通过现场可编程门阵列(FPGA)进行逻辑符合统计结果,并与上位机通信实现对定时电路的控制,可通过上位机配置阈值和设置符合通道。测试结果表明:该标定触发电路工作性能稳定,计数率高,通道一致性好,能够灵活配置逻辑,可满足使用要求。(本文来源于《核电子学与探测技术》期刊2019年04期)
魏勇,夏媛[6](2019)在《商用车匹配VGT增压器的进气系统标定方法研究》一文中研究指出随着柴油机排放法规的升级,对NOx的限值要求越来越严格,这就要求必须准确控制燃烧时的新鲜进气量。同时,考虑到整车驾驶性表现,要求发动机进气系统具备较快速的扭矩请求响应能力。本文以某轻卡柴油机匹配VGT涡轮增压器为例,对其进气系统的标定验证方法进行了研究,为商用车柴油机匹配VGT涡轮增压器的进气系统标定验证提供了试验方法和评价指标。(本文来源于《轻型汽车技术》期刊2019年07期)
范冬丽,马松,刘欢,唐琴,杨姝[7](2019)在《车载移动测量系统标定场的建设和精度评定》一文中研究指出车载移动测量系统是一种兼具定位、测距、测角和摄影功能的自动化、数字化的系统,具有成本低、速度快、精度高、实时性强等显着特点。车载移动测量系统获取高精度的点云数据关键在于系统检校,然而车载移动测量系统的误差源众多。本文通过建立永久性的标定场,借助自制的特殊标志和建筑物拐角点作为特征点,提出基于特征点的车载移动测量系统综合精度评定的指标,进而完成系统的综合精度评定,为实际工程应用提供可靠的实际综合精度参考值。(本文来源于《中国金属通报》期刊2019年06期)
季德斌[8](2019)在《零部件对发动机管理系统标定的影响》一文中研究指出为应对日益严峻的市场竞争,整车发动机管理系统(EMS)标定的开发周期和整车成本被不断压缩,需要标定人员能够更准确地判断EMS标定的影响因素。结合EMS标定开发经验,从车身、动力总成及电控系统部件叁方面介绍了零部件对EMS标定的影响。各系统的部件变化,会对台架部分模块标定及整车怠速、排放等标定产生影响,需要进行相应的标定优化。结果表明,只有掌握零部件对EMS标定的影响,才能更快、更准确地应对各种系统变化,提高标定效率,缩短标定时间。(本文来源于《汽车工程师》期刊2019年06期)
侯茂盛,刘继强,刘大礼,陈雨情,张旭[9](2019)在《基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究》一文中研究指出为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术。研究了加入和未加激光测距模块的激光扫描投影系统数学模型,并运用粒子群优化算法仿真分析其标定精度。针对测距误差对系统标定精度有较大影响的问题,提出粒子群导数标定算法改进标定算法,最终实现了仅需3个合作目标点的快速标定,且标定精度可提升至10~(-7) mm。(本文来源于《中国激光》期刊2019年10期)
李爱娟,辛睿,武栓虎[10](2019)在《高效线结构光视觉测量系统标定方法》一文中研究指出线结构光视觉测量系统参数标定是叁维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不变定理获取特征点方法的不足,提出一种高效的基于相机投影矩阵和单应矩阵的标定法。首先,通过平面标靶特征点与其世界坐标对应关系计算出单应矩阵,然后根据相机投影矩阵和单应矩阵一次计算出光平面和标靶的交线上所有特征点。实验结果表明,本文方法可以利用所有的特征点,稳定性好,易实现,能达到需要的精度。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年22期)
系统标定论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
系统标定论文参考文献
[1].何万涛,王磊,郭延艳,孟祥丽.微细特征叁维测量系统标定的精确椭圆提取方法[J].传感器与微系统.2019
[2].周仕炜,姜勇,唐煊阳,孙鹏.变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法[J].机械与电子.2019
[3].郭文华.浅谈电控系统标定方法的研究进展[J].内燃机与配件.2019
[4].孙伟,孙立臣,闫荣鑫.基于质谱分析的大型航天器多系统密封性能测试系统标定技术研究[C].第十四届国际真空科学与工程应用学术会议论文(摘要)集.2019
[5].柯凌云,杨海波,颜俊伟,孙志朋,牛晓阳.塑闪单元条测试系统标定触发电路设计[J].核电子学与探测技术.2019
[6].魏勇,夏媛.商用车匹配VGT增压器的进气系统标定方法研究[J].轻型汽车技术.2019
[7].范冬丽,马松,刘欢,唐琴,杨姝.车载移动测量系统标定场的建设和精度评定[J].中国金属通报.2019
[8].季德斌.零部件对发动机管理系统标定的影响[J].汽车工程师.2019
[9].侯茂盛,刘继强,刘大礼,陈雨情,张旭.基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究[J].中国激光.2019
[10].李爱娟,辛睿,武栓虎.高效线结构光视觉测量系统标定方法[J].激光与光电子学进展.2019